L'efficacia terapeutica dell'agopuntura si basa sia sulla sicurezza che sulla stabilità, rendendo questi fattori essenziali nella ricerca sulla manipolazione dell'agopuntura. Tuttavia, la manipolazione manuale introduce imprecisioni inevitabili, che possono influire sull'affidabilità dei risultati della ricerca. Per affrontare questa sfida, in questo studio è stata progettata un'esclusiva cannula di controllo della manipolazione di sollevamento e spinta, che offre una regolazione flessibile dell'ampiezza del movimento. La cannula è stata creata utilizzando la tecnologia di stampa 3D e la sua efficacia nel mantenere la stabilità è stata verificata registrando il raggio di movimento dell'ago per agopuntura con la tecnologia del sensore ottico. I risultati dello studio mostrano che la cannula di controllo migliora significativamente la stabilità della manipolazione dell'agopuntura, riducendo l'errore umano. Questa innovazione suggerisce che la cannula potrebbe fungere da prezioso strumento ausiliario per garantire sia la precisione che la sicurezza della ricerca sperimentale relativa all'agopuntura. La sua adozione potrebbe anche contribuire alla standardizzazione delle pratiche di agopuntura, garantendo risultati di ricerca più coerenti e accurati, che è essenziale per i futuri progressi nella ricerca in agopuntura e nelle applicazioni cliniche.