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Articolo metodologico

Sigmoidectomia radicale chirurgica con estrazione di campioni transanali robot-assistita senza incisione addominale ausiliaria

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DOI:

10.3791/67857

13 giugno 2025

In questo articolo

Sommario

La chirurgia robotica di estrazione di campioni con orifizio naturale assistita da robot è una tecnica minimamente invasiva che combina la precisione robotica con l'estrazione naturale di campioni con orifizio. Un paziente di 67 anni è stato sottoposto con successo alla procedura in 290 minuti, con sanguinamento minimo e nessun cancro residuo. Questo approccio ha ridotto al minimo il trauma addominale, ridotto le complicanze e consentito un rapido recupero.

Abstract

La chirurgia robot-assistita per l'estrazione di campioni con orifizio naturale (NOSES) per il carcinoma del colon sigmoideo rappresenta una tecnica chirurgica innovativa e minimamente invasiva che integra i vantaggi della chirurgia minimamente invasiva con l'estrazione naturale di campioni di orifizio. In questo studio, un paziente di sesso maschile di 67 anni con diagnosi di carcinoma del colon sigmoideo è stato sottoposto a NOSES chirurgica assistita da robot Kangduo, con un tempo operatorio totale di 290 minuti e una perdita di sangue intraoperatoria stimata di 50 ml. La procedura prevedeva la resezione radicale robotica del colon sigmoideo, la linfoadenectomia regionale e l'estrazione del campione attraverso un orifizio naturale. L'analisi istopatologica postoperatoria ha confermato l'assenza di malignità residua nel colon sigmoideo resecato, mentre 12 linfonodi pericolici presentavano iperplasia reattiva. Sia il margine chirurgico prossimale che quello distale erano negativi per malignità. Il paziente ha avuto un recupero tranquillo ed è stato dimesso il giorno 7 postoperatorio. La precisione e la flessibilità del sistema robotico hanno facilitato NOSES riducendo al minimo i traumi della parete addominale, riducendo le complicanze postoperatorie e accorciando i tempi di recupero. Questa scoperta indica che il NOSES robot-assistito è un approccio sicuro e fattibile per il trattamento chirurgico del carcinoma del colon sigmoideo, sebbene siano necessarie ulteriori esperienze cliniche e follow-up a lungo termine per valutarne in modo completo l'efficacia.

Introduzione

La chirurgia di estrazione di campioni con orifizio naturale (NOSES) è un progresso innovativo nelle tecniche chirurgiche minimamente invasive, che offre il vantaggio di evitare incisioni sulla parete addominale per l'estrazione di campioni. Questo approccio integra i vantaggi della chirurgia laparoscopica o robotica con l'estrazione del campione attraverso orifizi naturali, riducendo così il trauma chirurgico, minimizzando il dolore postoperatorio e facilitando un recupero più rapido1.

La chirurgia robot-assistita ha rivoluzionato il campo delle procedure minimamente invasive migliorando la precisione, la destrezza e la visualizzazione attraverso sistemi robotici2. L'integrazione della robotica chirurgica ottimizza ulteriormente i risultati chirurgici consentendo una dissezione e una sutura più complesse, in particolare in aree anatomicamente difficili come il bacino stretto3. In particolare, la chirurgia robotica assistita è associata a un ridotto rischio di conversione alla chirurgia a cielo aperto nei pazienti obesi e patologicamente obesi rispetto agli approcci laparoscopici convenzionali4.

Il NOSES robot-assistito sta emergendo come un'alternativa fattibile e sicura alla chirurgia laparoscopica convenzionale o a cielo aperto per il trattamento del cancro del colon-retto. Eliminando la necessità di incisioni ausiliarie per l'estrazione del campione, NOSES può potenzialmente ridurre le complicanze postoperatorie, abbreviare le degenze ospedaliere e migliorare i risultati estetici senza compromettere la sicurezza oncologica5. Questo protocollo qui presentato presenta un approccio chirurgico che prevede l'estrazione di campioni transanali assistita da robot sigmoidectomia radicale senza incisione addominale ausiliaria (NOSES-IV).

Progettazione strutturale del robot
Il sistema Surgical Robot è costituito da una console di controllo del chirurgo, un carrello paziente a tre bracci e un carrello visivo (Figura 1). La console del chirurgo è un sistema a visione aperta dotato di una frizione a pedale per la commutazione tra i sistemi. Il carrello paziente è dotato di due bracci chirurgici e di un braccio per telecamera. Per motivi di sicurezza, il sistema blocca automaticamente i bracci robotici del carrello paziente quando il sensore sul manipolatore principale rileva che la mano si è sganciata dal dispositivo. Viene posizionato anche un trocar aggiuntivo per l'assistente. Il carrello visivo viene utilizzato dall'assistente chirurgo per osservare il campo chirurgico. Durante l'operazione, il chirurgo si siede alla console del chirurgo aperta con una postura eretta del collo, mentre il carrello paziente a tre bracci è posizionato sul lato sinistro del paziente.

PRESENTAZIONE DEL CASO:

Il paziente è stato sottoposto a dissezione endoscopica della sottomucosa (ESD) a seguito dell'identificazione di una lesione polipoide nel colon sigmoideo durante una colonscopia, che era stata rilevata 1 mese prima del ricovero. L'esame istopatologico postoperatorio ha rivelato un tumore a diffusione laterale nel colon sigmoideo con trasformazione maligna, classificato come adenocarcinoma moderatamente differenziato. Il tumore misurava 0,8 cm di diametro totale, con la componente cancerosa che occupava 0,6 cm. L'esame istologico ha confermato l'invasione sottomucosa, con una profondità di infiltrazione superiore a 1.000 μm, che ha richiesto un ulteriore intervento chirurgico.

L'anamnesi del paziente includeva ipertensione, diabete e infarto cerebrale. Il paziente, di 67 anni, aveva un indice di massa corporea (BMI) di 25,7 e non mostrava segni di anemia. L'esame obiettivo non ha rivelato alcun ingrossamento dei linfonodi superficiali e la valutazione addominale non ha mostrato risultati anormali. Inoltre, l'esplorazione rettale digitale non ha rivelato masse.

Sono stati condotti esami accessori, che non hanno rivelato anomalie significative nell'analisi di routine del sangue, nel profilo biochimico, nella coagulazione del sangue o nei livelli di CA19-9 (32,13 U/mL). Tuttavia, il CEA (7,07 ng/mL) era elevato. Di conseguenza, un team multidisciplinare ha deciso di procedere con NOSES assistito da robot.

Indicazioni e controindicazioni di NOSES IV:
Indicazioni
Il tumore è localizzato nel retto superiore, nel colon rettosigmoideo e nel colon sigmoideo distale; il diametro circonferenziale del tumore deve essere di <3 cm; e il tumore non dovrebbe invadere la sierosa.

Controindicazioni
Un tumore di grandi dimensioni che rappresenta una sfida per estrarre un campione dall'ano; il mesoretto è troppo spesso per essere estratto dall'ano; e habitus corporeo (BMI > 35 kg/m2).

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Protocollo

Questo protocollo è stato eseguito in linea con i principi della Dichiarazione di Helsinki. Il protocollo ha seguito le linee guida del comitato etico per la ricerca umana dell'istituzione locale ed è stato approvato dal comitato di revisione istituzionale locale (2022-45, 29 settembre 2022). Il paziente ha fornito il consenso informato a partecipare allo studio e alla pubblicazione dei dettagli e delle immagini del caso in forma anonima.

1. Posizionamento del paziente e disposizione del trocar

  1. Posizionare il paziente in una posizione litotomica modificata con la testa inclinata di 15-30° rispetto ai piedi per ottenere la posizione di Trendelenburg. Eseguire la preparazione sterile e verificare la disponibilità degli strumenti.
  2. Posizionare la piattaforma robotica sul lato sinistro del paziente e utilizzare tre bracci meccanici durante la procedura chirurgica. Per evitare contatti involontari, innestare la frizione sulla console del chirurgo per sbloccare i bracci meccanici.
    NOTA: Non regolare la posizione del paziente o il letto operatorio dopo aver collegato efficacemente i bracci robotici.
  3. Stabilire il pneumoperitoneo attraverso il Trocar C con un ago di Veress collegato all'insufflatore, impostando la pressione a 12 mmHg. Rimuovere l'ago di Veress, trasferire il tubo di insufflazione su un trocar da 12 mm (Trocar A1) e inserire il trocar come porta temporanea della fotocamera.
  4. Inserire l'endoscopio robotico attraverso la porta della telecamera ed eseguire una laparoscopia diagnostica. Chiedere all'assistente chirurgo di tenere l'endoscopio robotico per confermare lo stato di adesione, escludere le metastasi del peritoneo e valutare la fattibilità operatoria.
  5. Sotto la guida dell'endoscopio, inserire i trocar rimanenti come segue (Figura 2).
    1. Inserire il Trocar C per la telecamera a 30° del robot per collegare il braccio meccanico (8 mm): 2 cm sopra l'ombelico e 1 cm a destra.
    2. Inserire il Trocar R1 per il chirurgo operante per collegare il braccio meccanico (8 mm): All'intersezione tra il livello C del trocar e la linea medioclavicolare sinistra.
    3. Inserire il Trocar R2 per il chirurgo operante per collegare il braccio meccanico (8 mm): In un punto a 1/3 della distanza tra l'ombelico e la spina iliaca anteriore superiore destra.
    4. Inserire il Trocar A1 per il primo assistente chirurgo (12 mm): all'intersezione tra il livello del trocar C e la linea medioclavicolare destra.
    5. Inserire il Trocar A2 per il secondo assistente chirurgo (5 mm): 4 cm sopra la sinfisi pubica.
    6. Mantenere fissa la posizione della porta della telecamera e regolare il posizionamento degli altri trocar in base alla posizione del tumore, al tipo di corpo del paziente e alle preferenze del chirurgo. Assicurarsi che il centro operatorio della procedura rimanga nel sito del tumore. Mantenere una distanza di 8-10 cm tra i trocar adiacenti per evitare collisioni o incroci meccanici del braccio.
      NOTA: Abbiamo seguito le linee guida della China Anti-Cancer Association per la chirurgia robotica durante l'organizzazione del layout del trocar.
    7. Posizionare la porta della fotocamera in alto a destra dell'ombelico.
  6. Impostare la modalità bipolare su 45 W quando si utilizza la pinza per coagulazione bipolare come strumento chirurgico principale durante la procedura.

2. Procedure operative e competenze

  1. Esplorazione e valutazione della resecabilità
    1. Condurre un'esplorazione approfondita della cavità addominale, assicurandosi che non si trovino impianti o noduli metastatici nel fegato, nella cistifellea, nell'intestino tenue o nella cavità pelvica.
    2. Determinare la posizione del tumore intraoperatoriamente, garantendo un'identificazione accurata all'interno del colon sigmoideo (Figura 3A). Utilizzare il nanocarbonio durante la colonscopia preoperatoria per contrassegnare il sito del tumore primario che è stato precedentemente rimosso per via endoscopica. Analizza l'anatomia del colon sigmoideo, del retto, del mesentere e dei vasi per stabilire i margini di resezione distale e prossimale. Valutare la fattibilità dell'estrazione transanale del campione.
      NOTA: Normalmente, il chirurgo determinerà la posizione del tumore, le dimensioni del tumore e la profondità dell'invasione del tumore in laparoscopia.
  2. Dissezione e distacco
    1. Inclinare il paziente in posizione a testa in giù per allontanare l'intestino tenue dal sito chirurgico. Utilizzare una piccola garza per evitare che l'intestino tenue o il mesentere scivolino e interferiscano con il campo chirurgico.
    2. Afferrare e sollevare ventralmente il retto e i vasi mesenterici inferiori, insieme al mesentere, utilizzando due pinze da presa per esporre chiaramente l'area chirurgica.
    3. Usa la pinza per coagulazione bipolare per aprire lo spazio di Toldt a livello del promontorio sacrale. Spingi verso l'alto e verso il basso lungo lo spazio di Toldt, quindi seziona verso il basso fino alla biforcazione del vaso iliaco destro.
      NOTA: Proteggere attentamente il nervo ipogastrico, i vasi gonadici e l'uretere durante questo processo.
    4. Sezionare lo spazio presacrale da prossimale a distale. Aumentare la forza di presa per il mesentere e utilizzare una dissezione netta e smussata per esporre e allargare gradualmente lo spazio.
      NOTA: Se si inserisce posteriormente il piano corretto, non si verificherà alcun sanguinamento e il tessuto connettivo in questo piano può essere diviso facilmente.
    5. Tirare delicatamente il peduncolo mesenterico sul lato ventrale sinistro usando la pinza da presa ed espandere la finestra peritoneale usando la pinza per coagulazione bipolare. Esporre la radice dell'arteria mesenterica inferiore (IMA) e separarla distalmente lungo la sua direzione. Quindi, isolare progressivamente i tre rami dell'IMA: l'arteria colica sinistra (LCA), l'arteria sigmoidea (SA) e l'arteria rettale superiore (SRA) (Figura 3B).
      NOTA: È necessario prestare attenzione quando si espone la radice dell'IMA perché il sanguinamento può verificarsi facilmente con la dissezione. Il chirurgo può quindi spazzare il tessuto a sufficienza attorno ai vasi per eseguire il clipping e la transezione.
    6. Sezionare i linfonodi alla radice dell'IMA. Esporre e legare SA, SRA e la vena mesenterica inferiore a loro volta. Posizionare una spugna di garza sulla faccia posteriore del mesosigma per proteggere l'uretere e i vasi sanguigni.
  3. Distacco e dissezione del colon sigmoideo e del lato sinistro del retto
    1. Tirare il mesentere del colon sigmoideo verso destra per esporre completamente la giunzione tra il mesentere del colon sigmoideo e il peritoneo. Coordinare il braccio meccanico con la pinza di presa dell'assistente per ottenere una tensione adeguata.
    2. Sezionare gli attacchi laterali del colon sigmoideo liberamente. Mobilizzare completamente il colon sigmoideo utilizzando una dissezione acuta e smussata. Identificare la garza sopra l'uretere attraverso il mesosigmoide.
      NOTA: È necessario prestare molta attenzione per identificare ed evitare lesioni ai vasi gonadici o all'uretere.
  4. Divisione prossimale del colon sigmoideo e del mesentere
    1. Incidere il mesocolon sigmoideo fino al bordo intestinale. Legare i vasi sigmoidali lungo la dissezione. Eliminare il grasso perisigmoideo e l'epiploica lungo la lunghezza dell'intestino per circa 2-3 cm.
  5. Dissezione rettale distale
    1. Assicurarsi che il margine di resezione distale sia a circa 5 cm di distanza dal tumore. Dissociare il mesentere lungo la stessa linea orizzontale, partendo dal lato destro per poi procedere verso il lato sinistro. Collegare le linee di resezione sinistra e destra posteriormente.
      NOTA: Eseguire un ulteriore allontanamento di circa 2 cm di grasso perirettale al di sotto della linea di transezione rettale distale per facilitare la successiva chiusura secondaria.
  6. Posizionamento del manicotto di plastica sterile
    1. Scegliere un manicotto protettivo della dimensione appropriata in base alle dimensioni e al tipo del campione per garantire che non si rompa durante la rimozione. Inserire il manicotto di plastica sterile attraverso il foro del trocar A1 e posizionarlo su un lato della cavità addominale per un uso successivo.
  7. Divisione del colon sigmoideo
    1. Sezionare il retto sulla linea di resezione intestinale inferiore utilizzando una fresa lineare endoscopica (Figura 3C). Sterilizzare le estremità dell'intestino con una garza di povidone.
  8. Estrazione del campione
    1. Posizionare un assistente sul lato perineale del paziente.
    2. Dilatare delicatamente l'ano, quindi eseguire l'irrigazione rettale utilizzando una soluzione di povidone.
    3. Utilizzare la pinza per coagulazione bipolare per esporre con cura il moncone rettale e poi disinfettarlo con una garza iodoforica. Chiedi all'assistente di tenere una garza iodoforica contro il moncone del retto con una pinza ovale per generare tensione.
    4. Tenere il morsetto ovale e tirare con cautela la guaina protettiva trasparente attraverso l'ano per creare un passaggio sterile. Quindi, inserire l'incudine attraverso lo scudo protettivo nella cavità addominale.
    5. Praticare un'incisione longitudinale sull'area esposta del colon sigmoideo sopra il tumore (Figura 3D). Introdurre una garza di iodoforo nel colon sigmoideo prossimale per disinfettare il lume intestinale.
    6. Introdurre l'incudine nel lume intestinale del colon sigmoideo prossimale (Figura 3E). Utilizzare la fresa lineare per chiudere l'incisione, lasciando l'incudine nel colon sigmoideo prossimale. Sterilizzare il moncone del colon sigmoideo con garza povidone (Figura 3F). Sporgere l'asta centrale della testa dell'incudine da un lato della linea di sutura sul colon sigmoideo (Figura 3G).
    7. Posizionare il campione e la garza usata nella guaina di plastica sterile prima di estrarli attraverso l'ano. Quindi, serrare accuratamente la guaina protettiva per assicurarsi che il contenuto sia contenuto saldamente.
    8. Introdurre una pinza ovale nella cavità pelvica attraverso l'ano e afferrare saldamente un'estremità del campione. Estrarlo lentamente attraverso il retto e l'ano (Figura 3H). Dopo aver estratto il campione, controllare che il manicotto protettivo sia intatto per assicurarsi che non sia rotto.
      NOTA: Lo scopo della rimozione della garza usata insieme al campione dall'ano è quello di evitare "l'infezione retrograda" causata dal liquido della garza quando la garza viene rimossa dal foro del trocar, in linea con i principi non tumorali e asettici.
    9. Chiudere il moncone rettale aperto con una fresa lineare. Posizionare il moncone in un sacchetto per campioni ed estrarlo attraverso il trocar A1.
  9. Ricostruzione dell'apparato digerente
    1. Introdurre la suturatrice circolare dall'ano delicatamente dilatato. Sporgere la punta della suturatrice da un lato della linea di sutura.
    2. Fare clic sull'asta centrale dell'incudine nella parte distale della suturatrice circolare. Verificare la presenza di torsioni del colon e del mesentere. Assicurarsi che gli organi vicini siano lontani dalla linea di pinzatura, quindi azionare la suturatrice (Figura 3I). Aprire la cucitrice ed estrarla.
    3. Praticare una sutura rinforzata sul "triangolo del rischio" per via intra-addominale per ridurre l'incidenza della fistola anastomotica postoperatoria.
      NOTA: Il "triangolo del rischio" si riferisce all'intersezione tra la linea di graffetta diritta (formata dalla taglierina lineare) e la linea di graffetta circolare (formata dalla cucitrice circolare) dopo l'anastomosi. Il "triangolo del rischio" appare su un lato o su entrambi i lati dell'anastomosi, a causa della sovrapposizione delle graffette, che porta facilmente ad anastomosi incompleta e perdita anastomotica.
    4. Controllare l'anastomosi per verificare la presenza di perdite verificando l'integrità sia dell'anello prossimale che di quello distale ed eseguendo un test dell'aria. Posizionare regolarmente due tubi di drenaggio nell'area anastomotica su entrambi i lati della cavità pelvica.

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Risultati

Il paziente è stato sottoposto con successo a sigmoidectomia radicale per l'estrazione di campioni transanali assistita da robot Kangduo senza incisione addominale ausiliaria (NOSES-IV). La procedura è durata circa 290 minuti, con una perdita di sangue intraoperatoria di 50 ml. Non sono state necessarie complicazioni operatorie e trasfusioni di sangue. Il campione chirurgico è mostrato nella Figura 4. Il primo giorno postoperatorio, il paziente ha passato il flatulenza anale, ha tollerato l'...

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Discussione

Attualmente, l'intervento chirurgico è ampiamente riconosciuto come l'approccio terapeutico primario per la gestione del cancro del colon-retto. La crescente adozione di sistemi robotici in varie specialità chirurgiche, tra cui la chirurgia colorettale, gastrointestinale, cardiotoracica e ginecologica, è guidata dalla crescente enfasi sulle tecniche minimamente invasive e dai continui progressi nella tecnologia delle piattaforme robotiche. Rispetto alla chirurgia laparoscopica convenzion...

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Dichiarazioni

Gli autori non hanno conflitti di interesse da dichiarare.

Ringraziamenti

Questo studio è stato finanziato dalla National Natural Science Foundation of China (sovvenzione n. 62276084).

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Materiali

Elenco dei materiali utilizzati in questo articolo
NomeAziendaNumero di catalogoCommenti
Pinze per coagulazione bipolareSagebot(Harbin,  Cina)0701Operazione
Suturatrice monouso a tre file Cucitrice circolareWaston Medical (Changzhou, Cina)IIIROWS-29-Dsuturatrice laparoscopica
Pinza fenestrataSagebot(Harbin,  Cina)301Operazione
Robot chirurgico Kangduo-SR-01Sagebot(Harbin,  Cina)KD-SR-01Robot chirurgico endoscopico
Taglierina lineare laparoscopica monousoEthicon (Somerville, NJ)PSEE60Asuturatrice laparoscopica
Coperchio di protezione sterileSagebot(Harbin,  Cina)Codice: M003-005; H001Barriera sterile
STRATAFIX Spirale PGA-PCLEthicon (Somerville, NJ)SXMD1B405Sutura rinforzata
TrocarSagebot(Harbin,  Cina)NAPorte chirurgiche

Riferimenti

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