Un sistema ta-VNS a circuito chiuso sincronizzato con l'allenamento motorio basato su BCI per la riabilitazione post-ictus dell'arto superiore

Sommario

Questo studio dimostra un protocollo standardizzato per un sistema ta-VNS a circuito chiuso sincronizzato con l'allenamento motorio basato su BCI. Inoltre, confronta l'efficacia del sistema ta-VNS a ciclo chiuso sincronizzato con l'allenamento motorio basato su BCI con quella dello sham ta-VNS, fornendo prove significative della sua applicazione clinica nella riabilitazione dopo ictus.

Abstract

La stimolazione del nervo vago auricolare transcutaneo (ta-VNS) consiste nell'applicazione di stimolazione elettrica tramite elettrodi alla concha auricolare. Questo attiva le fibre afferenti vagali, avviando un percorso ascendente dalla periferia al tronco encefalico, che stimola infine le proiezioni vagali centrali e promuove la plasticità neurale. Studi precedenti hanno dimostrato che combinare la ta-VNS con l'allenamento motorio offre benefici sinergici per il recupero motorio dopo un ictus. Tuttavia, questi approcci combinati tipicamente impiegano stimolazione ad anello aperto con parametri fissi, priva di una risposta in tempo reale ad anello chiuso all'attività neurale dinamica. Per affrontare questa limitazione, abbiamo sviluppato un nuovo sistema ta-VNS ad anello chiuso sincronizzato con l'allenamento motorio dell'interfaccia cervello-computer (BCI) attivata dall'elettroencefalografia (EEG). Questo sistema è stato progettato per migliorare l'accoppiamento corticospinale e promuovere la plasticità sinaptica. Abbiamo stabilito un protocollo standardizzato per l'applicazione di questo sistema ta-VNS a circuito chiuso, sincronizzato con l'allenamento motorio basato su BCI nei pazienti con ictus. Utilizzando una valutazione funzionale basata su EEG, abbiamo confrontato gli effetti del sistema ta-VNS a ciclo chiuso sincronizzato con l'allenamento motorio basato su BCI con quelli dello sham ta-VNS sincronizzato con l'allenamento motorio basato su BCI. Questo lavoro fornisce le basi metodologiche e teoriche per l'applicazione clinica di questo approccio nella riabilitazione dopo l'ictus.

Introduzione

La stimolazione del nervo vago auricolare transcutanea (ta-VNS) è una tecnica di neuromodulazione non invasiva utilizzata per alleviare i deficit motori^{post-ictus 1}. Questo metodo consiste nello stimolare la conca auricolare con elettrodi per attivare il ramo auricolare del nervo vago. Tale stimolazione innesca la via nucleus tractus solitarius (NTS)-locus coeruleus^{(LC) 2}, che sale verso le proiezioni vagali centrali nella corteccia motoria, nel lobo frontale, nel talamo e nel cervelletto. Questo processo migliora la plasticità neurale e la riorganizzazione della^{rete 3}. Rispetto alla stimolazione invasiva tradizionale del nervo vago, il ta-VNS preserva l'efficacia terapeutica riducendo i rischi chirurgici e i tassi di^{complicazioni 4}. Questi vantaggi lo rendono un focus di ricerca di rilievo all'interno della scienza della^{riabilitazione 5,6,7}.

Le evidenze cliniche supportano l'efficacia combinata di ta-VNS e allenamento motorio nel migliorare la funzione motoria post-ictus. Chang et ^al.8 hanno randomizzato 36 pazienti con ictus con compromettenti degli arti superiori in due gruppi: ta-VNS attivo abbinato all'allenamento motorio robotico contro ta-VNS simulato con addestramento robotico. Il gruppo ta-VNS attivo ha mostrato un miglioramento significativamente maggiore nella spasticità degli arti superiori e nell'attività elettromiografica rispetto al gruppo sham, indicando un recupero motorio migliorato. A complemento di questi risultati, Zheng et ^al.9 hanno utilizzato potenziali evocati motori per dimostrare che i pazienti con ictus che ricevevano ta-VNS sincronizzato con l'addestramento robotico mostravano maggiore eccitabilità (ampiezza) della corteccia motoria primaria (M1) e un miglioramento dell'efficienza di conduzione (latenza ridotta) rispetto a coloro che ricevevano solo addestramento robotico. Ciò suggerisce che la ta-VNS combinata favorisca la riorganizzazione corticale funzionale per migliorare il recupero motorio.

Tuttavia, gli interventi combinati esistenti tipicamente impiegano stimolazione a parametro fisso ad anello aperto, priva di una risposta dinamica ad anello chiuso agli stati neurali. Per affrontare questa limitazione, abbiamo progettato un nuovo sistema a circuito chiuso attivato dall'elettroencefalografia (EEG) che integra ta-VNS con l'allenamento motorio basato sull'interfaccia cervello-computer (BCI) (Figura 1), comprendente quattro componenti: un sistema di sincronizzazione, un'unità di acquisizione EEG, un guanto pneumatico per la riabilitazione della mano e un dispositivo ta-VNS. L'unità di acquisizione EEG cattura l'ingaggio cerebrale correlato all'intento motorio decodificando i segnali EEG, utilizzando caratteristiche di ingaggio in tempo reale come biomarcatore per attivare il guanto pneumatico e il dispositivo^{ta-VNS 10}. Entrambi i dispositivi si collegano all'host di sincronizzazione tramite porte seriali cablate. Quando l'impegno cerebrale raggiunge una soglia predefinita, i dispositivi si attivano in modo sincrono, permettendo un intervento ta-VNS a ciclo chiuso, perfettamente abbinato all'allenamento motorio. Si ipotizza che questa sincronizzazione aumenti l'efficacia sinaptica tra la corteccia motoria e i neuroni motori spinali, poiché ricerche precedenti suggeriscono che la TA-VNS abbinata all'allenamento motorio possa modulare l'eccitabilità corticale e la funzione^{sinaptica 11}. Al contrario, il ta-VNS non viene attivato se il valore di coinvolgimento cerebrale è inferiore alla soglia. Si prevede che questo sistema possa rafforzare l'accoppiamento corticospinale e promuovere la plasticità sinaptica, dato che il ta-VNS a ciclo chiuso sincronizzato con il movimento ha mostrato potenziale nel migliorare gli esiti di recupero^motorio, offrendo così un potenziale significativo per gli studi di neuroriabilitazione.

Il sistema è principalmente adatto ai pazienti con ictus che soffrono di disfunzione motoria degli arti superiori. L'idoneità richiede che i pazienti abbiano sufficiente capacità cognitiva per la conformità al compito, oltre a segni vitali stabili. Le controindicazioni chiave includono la presenza di dispositivi elettronici impiantati, lesioni cutanee o anomalie nel sito di stimolazione auricolare, patologia diagnosticata del nervo vago cervicale o aritmie specifiche. I vincoli operativi comportano la necessità di personale formato per somministrare l'intervento e il monitoraggio continuo durante le prime sessioni per garantire la tolleranza alla stimolazione e la sicurezza procedurale.

Data la novità di questo sistema integrato, un protocollo applicativo standardizzato è fondamentale per garantire un'amministrazione e una replica coerenti del metodo. Pertanto, l'obiettivo principale di questo articolo metodologico è presentare un protocollo standardizzato per il sistema ta-VNS a anello chiuso sincronizzato con l'addestramento motorio basato su BCI. Inoltre, utilizzando la valutazione funzionale basata su EEG in un caso rappresentativo, abbiamo mirato a esplorare preliminarmente gli effetti neuromodulatori del sistema ta-VNS a circuito chiuso sincronizzato con l'allenamento motorio basato su BCI rispetto allo sham ta-VNS sincronizzato con l'allenamento motorio basato su BCI. Questo lavoro stabilisce le basi metodologiche e dimostra la fattibilità iniziale di applicare questo intervento sincronizzato in un contesto clinico.

Protocollo

Lo studio è stato approvato dall'Associazione di Etica Medica del Settimo Ospedale Affiliato dell'Università Sun Yat-sen (Shenzhen, Cina) (numero di approvazione: KY-2025-318-01) il 30 aprile 2025. Lo studio è stato registrato nel Registro Cinese degli Studi Clinici (numero di registrazione: ChiCTR2500104317) il 16 giugno 2025. Il soggetto ha firmato il modulo di consenso informato.

1. Reclutamento

1. Criteri di inclusione
   1. Reclutare soggetti con diagnosi di ictus che soddisfino i criteri (inclusi emorragia cerebrale e infarto) stabiliti dalla Quarta Conferenza Accademica Nazionale sulle Malattie Vascolari Cerebrali.
   2. Reclutare soggetti con emorragia cerebrale o infarto cerebrale confermato al primo episodio tramite TAC o risonanza magnetica cranica, 2 settimane ≤ durata della malattia ≤ 6 mesi.
   3. Reclutare soggetti di età compresa tra 18 e 80 anni.
   4. Reclutare soggetti con il Mini-Esame dello Stato Mentale (MMSE) ≥21.
   5. Reclutare soggetti con disfunzione motoria post-ictus degli arti superiori e delle mani.
   6. Reclutare soggetti con segni vitali stabili.
   7. Reclutare i soggetti con il consenso informato firmato volontariamente.
2. Criteri di esclusione
   1. Escludere i soggetti con una storia di lesioni bilaterali/unilaterali del nervo vago o interventi chirurgici.
   2. Escludere i soggetti con pacemaker o neurostimolatori.
   3. Escludere i soggetti con disfunzione cognitiva.
   4. Escludere i soggetti con infezione, ulcere o cicatrici nei siti di stimolazione.
   5. Escludere i soggetti con frequenza cardiaca <60 bpm.
   6. Escludere le donne durante la gravidanza e l'allattamento.
   7. Escludere soggetti con gravi deficit visivi o uditivi che impediscono la percezione dei segnali sperimentali.

2. Raccolta di informazioni di base

1. Raccogliere e registrare le informazioni di base del soggetto, inclusi età, genere, durata della malattia, tipo di ictus, lato emisplegico, stadio di Brunnström della mano e valutazione Fugl-Meyer della funzione motoria degli arti superiori (FMA-UE).
2. Implementare un design crossover all'interno del soggetto, in cui il soggetto completa entrambe le condizioni di intervento: ta-VNS a circuito chiuso sincronizzato con l'allenamento motorio basato su BCI e sham ta-VNS sincronizzato con l'allenamento motorio basato su BCI, separati da un periodo di lavaggio di 6 giorni.

3. Il sistema a circuito chiuso ta-VNS sincronizzato con l'addestramento motorio basato su BCI

1. Preparazione delle materie
   1. Prima dell'intervento formale, tutti i partecipanti hanno ricevuto una spiegazione completa della procedura sperimentale e hanno completato una breve sessione di pratica per assicurarsi di comprendere il compito di immagini motorie e di poter percepire chiaramente tutti i segnali visivi e uditivi.
2. Preparazione pre-test
   1. Prepara una soluzione elettrolitica al 3% di NaCl aggiungendo 4,5 g di cloruro di sodio a 150 mL di acqua pura, poi agita vigorosamente fino a disciolto.
   2. Prepara la soluzione elettrolitica in un contenitore, poi immergi 32 dischi di cotone e lascia in ammollo a temperatura ambiente per 3–5 minuti.
   3. Spremere l'acqua in eccesso dai cotton pads.
   4. Inserisci il portacotton pad nella base dell'elettrodo lungo la fessura per la scheda.
   5. Pizzica la base dell'elettrodo ruotando in senso orario finché non si sente un clic.
   6. Installare sequenzialmente 30 elettrodi EEG e 2 elettrodi EOG, posizionando l'elettrodo di riferimento a CPz e quello di massa a FPz.
   7. Indossa il cappuccio EEG e individua il punto Cz usando il sistema internazionale 10-10.
      1. Acquisire i segnali EEG utilizzando un sistema di acquisizione e analisi EEG wireless multi-canale a 32 canali basato su soluzione salina. Secondo il sistema internazionale 10-10, posizionare l'elettrodo di riferimento in A1 (lobo sinistro) e posizionare l'elettrodo di massa in AFz (linea mediana frontale). L'impianto comprendeva 30 elettrodi di registrazione e 2 elettrodi EOG.
      2. Imposta le specifiche dell'amplificatore come segue: impedenza di ingresso di 1 GΩ, rumore di ingresso < 0,4 μV e rapporto di rifiuto in modalità comune di -120 dB. Mantieni l'impedenza dell'interfaccia elettrodo-pelle sotto i 5 kΩ durante le registrazioni e campiona i segnali EEG a 250 Hz.
   8. Posizionare l'elettrodo Cz al vertice—l'intersezione tra la linea interauricolare (che collega entrambi i lobi dell'orecchio) e la linea naso-bregmatica (che si estende dalla punta nasale alla glabella)
   9. Installa l'amplificatore inserendolo delicatamente nel tappo del cappuccio EEG e fissandolo al condensatore.
   10. Collega l'elettrodo di stimolazione della clip all'host ta-VNS.
   11. Rimuovere il tampone d'alcol e pulire la conca auricolare del soggetto.
   12. Applica l'elettrodo di stimolazione sulla concha auricolare.
   13. Indossa il guanto pneumatico e regola per una calzata comoda per evitare che si stringano troppo o si allentino e compromettano i risultati dell'allenamento.
3. Implementazione del software
   1. Accendi il dispositivo host ta-VNS premendo e tenendo premuto il pulsante verde situato sul lato destro.
   2. Collega lo stimolatore ta-VNS al sistema di allenamento motore basato su BCI tramite l'interfaccia USB.
      NOTA: Lo stimolatore ta-VNS era collegato a un modulo USB-to-TTL, con cui stabiliva una comunicazione seriale con il PC tramite un cavo USB per sincronizzarsi con il sistema di allenamento motore basato su BCI. La porta seriale era configurata con un baud rate di 38400 bps, 1 bit di stop e nessuna parità.
   3. Avvia il software di test delle funzioni cerebrali (BCIServer-V1.0.0).
   4. Clicca sul pulsante Avvio Dispositivo nell'angolo in alto a destra, seguito dal pulsante 'Rilevamento impedenza' sul lato sinistro, assicurandosi che l'impedenza dell'elettrodo rimanga inferiore a 5 kΩ. Non procedere con l'esecuzione finché tutti gli elettrodi non mostrano un'impedenza di ≤ 5 kΩ e l'indicatore è verde/giallo.
      1. Se viene rilevata un'alta impedenza (indicatore rosso), si regola con: (1) ruotando delicatamente la base dell'elettrodo, (2) riapplicando soluzione salina sul cuoio capelluto e (3) ottimizzando sequenzialmente ogni elettrodo finché l'indicatore non diventa verde/giallo.
      2. Per un'impedenza persistentemente alta su qualsiasi elettrodo, rimuovere il vassoio dei cotton pads, risaturarlo con soluzione salina, ricaricarlo nella base dell'elettrodo e ruotare delicatamente fino a raggiungere la riduzione dell'impedenza.
   5. Avvia il sistema a circuito chiuso ta-VNS sincronizzato con un software di allenamento motorio basato su BCI (HandGame-V1.0.0) e inserisci le informazioni demografiche del soggetto: nome, genere e data di nascita.
   6. Accedi alle impostazioni di allenamento e configura: velocità di contrazione: alta, sito di allenamento: mano sinistra, difficoltà delle immagini motorie: bassa, e durata dell'allenamento: 20 min.
      NOTA: Il parametro della velocità di contrazione definisce la velocità angolare delle articolazioni delle dita del guanto pneumatico. La modalità 'alta' corrisponde a circa 68°/s, mentre la 'bassa' corrisponde a 30°/s. La selezione dovrebbe essere adattata in base al tono muscolare del paziente; ad esempio, la velocità 'alta' non è adatta per i pazienti con spasticità. Per il caso presente, è stata selezionata una posizione 'alta' poiché il paziente (Brunnstrom Stadio I, stadio flaccido) mostrava un tono muscolare basso. La difficoltà dell'imaging motorio è definita dalla soglia minima di coinvolgimento cerebrale necessaria per attivare il sistema di allenamento motorio basato su BCI entro il periodo di 5 secondi di attività. La soglia è impostata a 50 per il livello 'basso', 60 per il livello 'medio' e 80 per il livello 'alto'. Per la prima sessione di addestramento di questo paziente, è stato selezionato il livello di difficoltà 'basso'. Le successive modifiche al livello di difficoltà vengono effettuate in base alle prestazioni del paziente, considerando principalmente il numero di trigger motori riusciti ottenuti durante la sessione di addestramento.
   7. Regolare l'intensità attuale usando un avvio predefinito di 1 mA e un intervallo consentito da 0 a 8,0 mA, aumentare la corrente a intervalli di 0,2 mA finché il paziente non riferisca una forte ma confortevole sensazione di formicolio senza dolore o disagio. Interrompere immediatamente la stimolazione se il paziente avverte dolore o disagio (ad esempio, bruciore, spasmi muscolari, vertigini, palpitazioni o dispnea).
      NOTA: I parametri preimpostati ta-VNS sono fissati a: frequenza: 20 Hz, larghezza dell'impulso: 300 μs e durata della stimolazione: 5 s.
   8. Avvia l'addestramento.
   9. Esegui l'addestramento all'imaging motorio ciclico.
   10. Procedere con i compiti di addestramento individuale all'imaging motorio in modo sequenziale in un ciclo strutturato, come illustrato nella Figura 2:
   11. Fase di riposo (5 s): Registra i dati EEG di base durante questa fase per la successiva calibrazione e analisi.
   12. Immagini motorie e acquisizione EEG (5 s):
       1. Eseguire l'addestramento con segnali visivi/uditivi con immagini di presa della mano indotte con acquisizione EEG sincrona. L'ingaggio cerebrale è una metrica adimensionale derivata dal segnale EEG per quantificare la concentrazione attenzionale durante l'immaginazione motoria.
       2. Campionare i segnali EEG a 250 Hz e processarli con un filtro passa-banda 8–30 Hz per mantenere le frequenze di interesse. Applica una finestra scorrevole (lunghezza: 4 s, gradino: 1 s).
       3. Calcola la densità spettrale di potenza (PSD) tramite Trasformata di Fourier Veloce (FFT) per ogni finestra. Calcola l'energia delle bande alfa (8-13 Hz) e beta (14-30 Hz) (E_α e E_β), e deriva il loro rapporto R = E_β / E_α. Successivamente, il rapporto R veniva normalizzato a un valore compreso tra 0 e 100. Successivamente calcola il valore di coinvolgimento cerebrale usando la formula: coinvolgimento cerebrale = 100 × (R - min) / (max - min), dove le costanti empiriche max = 3,50 e min = 0,35 sono state determinate da un precedente dataset^{di calibrazione 13}.
   13. Fase di feedback e stimolazione (5 s, a seconda del successo): Se il valore di coinvolgimento cerebrale era maggiore o uguale alla soglia predefinita di 50 durante il periodo di attività, avviare simultaneamente il movimento del guanto pneumatico e il verum ta-VNS per una durata di 5 s, costituendo l'intervento sincronizzato BCI-ta-VNS. Altrimenti, né il feedback pneumatico né il ta-VNS sono stati attivati, e sono stati forniti segnali uditivi per incoraggiare il paziente a persistere.
   14. Terminare il sistema ta-VNS a circuito chiuso sincronizzato con il software di allenamento motorio basato su BCI dopo l'addestramento.

4. Il falso ta-VNS sincronizzato con l'addestramento motorio basato su BCI

1. Segui i passaggi 3.1 a 3.3 allo stesso modo, ma nel passo 3.3.7, riduci l'intensità della corrente ta-VNS per l'allenamento motorio basato su BCI a zero. Tutti i parametri tranne la corrente ta-VNS rimangono identici a quelli descritti nella sezione 3. La durata dell'addestramento è stata di 20 minuti.

5. Elaborazione e analisi offline dei dati EEG

NOTA: L'elaborazione e l'analisi offline dei dati EEG sono state condotte utilizzando MATLAB R2021a in combinazione con le cassette degli attrezzi EEGLAB (v2024.2) ed ERPLAB (v12.00). La pipeline di elaborazione era composta da due fasi principali: preprocessing e analisi analitica.

1. Preprocessing dei dati
   1. Effettuare l'importazione dei dati e la configurazione del canale:
      1. Converti i dati EEG continui acquisiti in formato .csv in formato .mat e importali in EEGLAB. Imposta la frequenza di campionamento a 250 Hz.
      2. Carica il file di localizzazione del canale corrispondente al cappuccio EEG e traccia le posizioni degli elettrodi per verificarne le coordinate. Rimuovi gli elettrodi EOG inutilizzati.
   2. Filtraggio: applicare un filtro passabanda FIR bidirezionale (0,1–40 Hz) ai dati EEG dello stato del compito di entrambi gli interventi per rimuovere la deriva di base e sopprimere il rumore ad alta frequenza.
   3. Esegui epocali.
      1. Segmenta i dati in base ai marker dell'evento. Il marcatore 1 indicava l'inizio del compito di immagini motorie. Estrarre epoche da -2000 ms a +5000 ms rispetto al Marker 1, ma selezionare solo quegli studi che sono stati attivati con successo (cioè quelli che hanno portato a un risultato di 'successo', poiché l'analisi primaria si è concentrata sullo stato cerebrale durante gli studi efficaci) per l'analisi successiva.
      2. Applica una correzione di base usando l'intervallo da -2000 ms a -1000 ms prima dello stimolo. Esporta una EVENTLIST per documentare il numero e la tempistica dei marker.
   4. Rimuovi un artefatto.
      1. Ispezionare visivamente i dati epocali per identificare e rifiutare segmenti anomali e canali difettosi. Interpolare canali difettosi identificati. Successivamente, i dati sono sottoposti all'Analisi Indipendente dei Componenti (ICA).
      2. Usa la cassetta degli attrezzi ICLabel per classificare automaticamente i componenti indipendenti e rimuovi quelli identificati come artefatti oculari o muscolari con una probabilità superiore al 90%. Questo rifiuto automatico è stato seguito da un'ispezione manuale per confermare la rimozione dei componenti correlati agli artefatti.
   5. Ririferimento: Rifare il riferimento ai dati alla media di tutti i canali.
2. Analisi dei dati
   1. Analisi tempo-frequenza: applicare una trasformata wavelet ai dati EEG dello stato del compito per l'analisi tempo-frequenza. Usa il periodo da -2000 ms a -1000 ms per la correzione della base. Analizzare il fenomeno di desincronizzazione correlata agli eventi (ERD) all'elettrodo C4 entro una finestra temporale compresa tra 0 ms e 5000 ms.
   2. Analisi spettrale e cartografica di potenza: Calcolare la potenza media nelle bande alfa e beta (8–30 Hz) utilizzando FFT su una finestra temporale da 500 ms a 3000 ms dopo il cue. Traccia mappe topografiche della potenza media della banda per visualizzare la distribuzione spaziale dell'attivazione della corteccia sensomotoria.

Risultati

Un paziente maschio di 37 anni con ictus ha subito successivamente due interventi: un sistema ta-VNS a circuito chiuso sincronizzato con l'addestramento motorio basato su BCI, e un sistema ta-VNS simulato sincronizzato con l'allenamento motorio basato su BCI. Le caratteristiche di base sono presentate nella Tabella 1. I parametri di intervento del sistema sono presentati nella Tabella 2.

Per il paziente con ictus, il numero di...

Discussione

Ricerche precedenti confermano che sincronizzare ta-VNS con l'allenamento motorio tradizionale ottimizza l'efficacia terapeutica per il recupero motorio post-ictus, probabilmente attraverso una neuromodulazione precisa che favorisce la riorganizzazione neurale ^8,14. Sulla base di queste evidenze, abbiamo stabilito un protocollo sperimentale standardizzato e utilizzato biomarcatori EEG per monitorare i modelli di attivazione corti...

Materiali

Elenco dei materiali utilizzati in questo articolo

Nome	Azienda	Numero di catalogo	Commenti
Assorbenti per l'alcol	Steady Medical Group Co., Ltd.		Disinfezione cutanea
Bottiglia di elettroliti	Xi'an Zhentai Intelligent Technology Co., Ltd.		Capacità: 150 mL, utilizzata per immagazzinare una soluzione elettrolitica
Valutazione di Fugl-Meyer della funzione motoria degli arti superiori	La valutazione standardizzata sviluppata dallo studioso svedese Fugl-Meyer	FMA-UE	Viene utilizzato principalmente per la valutazione clinica delle attività riflesse, del controllo motorio e della forza muscolare degli arti superiori dei pazienti con ictus.
Sistema di formazione e valutazione per la riabilitazione della funzione della mano	Xi'an Zhentai Intelligent Technology Co., Ltd.	ZhenTec-H1	Il sistema di allenamento controllava i guanti di riabilitazione in modo pneumatico e aiutava i pazienti a realizzare gradualmente l'addestramento riabilitativo attraverso l'allenamento multimodale Riabilitazione per i muscoli della mano. La formazione è molto interessante, altamente immersiva e ha una funzione di valutazione, che può valutare lo stato di recupero dei pazienti .
Monitor della frequenza cardiaca	Shenzhen Huiying Electronic Technology Co., Ltd.	HY-HRV-001	Monitorare la frequenza cardiaca
Cotone Lingke	Xi'an Zhentai Intelligent Technology Co., Ltd.		Usata per assorbire acqua salata e trasmettere segnali
Mini-Esame dello Stato Mentale	La valutazione standardizzata sviluppata dal maresciallo F. Folstein et al.	MMSE	Screening rapido del deficit cognitivo adulto
Acqua pura	China Resources Tianbo Beverage (China) Co., Ltd.	Acqua purificata Yibao	150 mL sono utilizzati per preparare la soluzione elettrolitica
Sistema di acquisizione e analisi EEG multicanale senza fili con elettrodi salini	Xi'an Zhentai Intelligent Technology Co., Ltd.	ZhenTec-NT1-G	L'attrezzatura di acquisizione EEG era un sistema di acquisizione e analisi EEG wireless multicanale a 32 elettrodi salati con elettrodi salori. Secondo il sistema internazionale 10-10, c'erano 30 elettrodi di acquisizione e 2 elettrodi oftalmici. L'impedenza di ingresso del dispositivo era di 1 G&Omega, il rumore di ingresso era inferiore a 0,4 μ V, e il rapporto di rifiuto in modalità comune era -120 dB. L'impedenza di usura dell'elettrodo era inferiore a 5 k&Omega, e la frequenza di campionamento EEG era di 500Hz.
Cloruro di sodio	Xi'an Zhentai Intelligent Technology Co., Ltd.		4,5 g, usati per preparare la soluzione elettrolitica
Stimolatore del nervo vago auricolare transcutaneo	Shenzhen Huiying Electronic Technology Co., Ltd.	HY-TVNS-001	Il prodotto è composto principalmente da ospite non invasivo stimolatore del nervo vago, elettrodo superficiale non invasivo dello stimolatore del nervo vago e cavo di ricarica. Gli elettrodi dello stimolatore possono essere controllati tramite software e i parametri di stimolazione includono frequenza, larghezza dell'impulso, tempo, modalità, ecc.
Bottiglia bagnante	Xi'an Zhentai Intelligent Technology Co., Ltd.		Capacità: 250 mL, utilizzato per l'ammollo del cotone di pelucchi