Fonte: Jose Roberto Moreto, Jaime Dorado e Xiaofeng Liu, Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale, San Diego State University, San Diego, CA
I caccia e i proiettili militari possono volare a velocità incredibili che superano la velocità del suono, il che significa che viaggiano a una velocità supersonica. La velocità del suono è la velocità alla quale un’onda sonora si propaga attraverso un mezzo, che è di 343 m/s. I numeri di Mach vengono utilizzati per misurare la velocità di volo di un oggetto rispetto alla velocità del suono.
Un oggetto che viaggia alla velocità del suono avrebbe un numero di Mach di 1,0, mentre un oggetto che viaggia più velocemente della velocità del suono ha un numero di Mach maggiore di 1,0. Gli effetti di comprimibilità dell’aria devono essere contabilmente spiegati quando si viaggia a tali velocità. Un flusso è considerato comprimibile quando il numero di Mach è maggiore di 0,3. In questa dimostrazione, il flusso supersonico di Mach 2.0 su un cono verrà analizzato visualizzando la formazione di onde d’urto e onde di compressione in flusso comprimibile utilizzando un sistema Schlieren.
Il flusso comprimibile, o flusso ad alta velocità, si verifica quando i fluidi subiscono cambiamenti significativi nella loro densità. Quando il flusso supersonico passa da un corpo, si formano onde d’urto e onde di espansione intorno al corpo. Un’onda d’urto è una regione estremamente sottile, dell’ordine di 10-5 m, in cui le proprietà del flusso cambiano in modo significativo. Un’onda di espansione si verifica quando la pressione diminuisce continuamente attraverso un’onda e la velocità del flusso aumenta.
Il metodo di imaging schlieren è una tecnica di visualizzazione del flusso basata sulla densità che rileva i cambiamenti nell’indice di rifrazione di un fluido, che è proporzionale ai cambiamenti nella densità del fluido attraverso le onde d’urto o di espansione. Ciò consente la visualizzazione di modelli di onde d’urto e di espansione in campi di flusso supersonico.
Come mostrato nella Figura 1, un sistema di imaging schlieren converte le differenze nella luce angolare, causata dal gradiente di densità nel flusso, in differenze di intensità della luce sullo schermo. Il fenomeno del flusso è visibile dai cambiamenti di densità intrinseci. Come mostrato nella Figura 1, la luce parallela proviene da una sorgente luminosa attraverso il punto focale di una lente convessa, L1, e illumina un campo di flusso comprimibile nella sezione di prova di una galleria del vento supersonica. Dopo aver viaggiato attraverso la sezione di prova, il raggio di luce incidente converge attraverso l’obiettivo L2 nel suo punto focale e viaggia ulteriormente fino a quando non viene proiettato su uno schermo. Il bordo del coltello, K, situato sul piano focale dell’obiettivo L2 è fondamentale per garantire la qualità dell’immagine sullo schermo. Il blocco di parte della luce deviata migliora significativamente il contrasto dell’immagine proiettata sullo schermo. Senza un adeguato blocco dal bordo del coltello, la visibilità della luce incidente deviata attraverso il fluido variabile di densità sarà compromessa.
Figura 1: Schema di un sistema di imaging schlieren che mostra la luce deflessa bloccata dal bordo del coltello, K, situato sul piano focale della lente L2.
Il sistema di imaging schlieren utilizzato in questo esperimento è mostrato nella Figura 2 ed è una configurazione alternativa a quella mostrata nella Figura 1. La principale differenza tra le due configurazioni è che la coppia di lenti convesse nella Figura 1, mentre una coppia di lenti concave sono utilizzate nella Figura 2. Tutti gli altri componenti sono uguali.
Figura 2: Schema del sistema di imaging schlieren utilizzato nella dimostrazione.
1. Visualizzazione delle onde d’urto utilizzando un sistema di imaging schlieren
Tabella 1: Parametri di controllo per Mach 2 run.
PL | 0 | ΔMV | 25 |
ΔPV | 100 | DVL · | 100 |
DF | 0.25 | KP | 1.1 |
LC | SPENTO | Ti | 0.01 |
RH | 100 | Td | 0 |
RL | 0 | Rt | 1 |
PV | — | B | 0 |
CV | — | ΔT | 1 |
SV | 17 | D/R | REV |
MV | -25 | VD | REV |
MODO | Un | MVF · | -25 |
MH | 100 | PH | 100 |
ML | 0 |
I jet militari volano a velocità incredibili che superano la velocità del suono, chiamate velocità supersoniche. Quando descriviamo le velocità supersoniche, usiamo il numero di Mach per misurare quella velocità rispetto alla velocità del suono. A un numero di Mach maggiore di 0,8, ma inferiore a 1,2, la velocità è transonica. Sopra Mach 1.2, la velocità è supersonica.
Diamo un’occhiata più da vicino a ciò che sta accadendo a queste alte velocità analizzando il flusso d’aria attorno a un corpo a forma di cono. Al di sopra di un numero di Mach di 0,3, devono essere considerati gli effetti di comprimibilità dell’aria, perché a queste alte velocità l’aria ha cambiamenti di densità significativi. Quando la velocità del flusso in entrata è superiore a Mach 1,0, si forma un’onda d’urto obliqua dal naso del cono o del cuneo e le ventole di espansione si formano attorno al corpo in movimento.
Un’onda d’urto è un disturbo di propagazione estremamente sottile, in cui si verificano bruschi cambiamenti nelle proprietà del flusso, come pressione, temperatura e densità. Una ventola di espansione è costituita da un numero infinito di onde ed è causata quando il flusso supersonico gira attorno a un angolo convesso. La pressione, la densità e la temperatura diminuiscono continuamente attraverso la ventola di espansione, mentre la velocità aumenta. Poiché la densità dell’aria cambia in modo significativo all’interno delle ventole di onda d’urto e di espansione, possono essere visualizzate utilizzando una tecnica di visualizzazione del flusso basata sulla densità, chiamata Schlieren Imaging.
Il metodo di Schlieren si basa sull’indice di rifrazione, che è il rapporto tra la velocità della luce nel vuoto e la sua velocità all’interno di un mezzo specifico. La variazione dell’indice di rifrazione è proporzionale alla variazione della densità. Pertanto, come la densità dell’aria cambia nell’onda d’urto e nella ventola di espansione, così fa l’indice di rifrazione.
In Schlieren Imaging, una sorgente luminosa collimata brilla sul corpo e la variazione dell’indice di rifrazione distorce il fascio di luce. Per visualizzare la deflessione, un bordo di coltello viene posizionato sul piano focale della luce trasmessa, bloccando così parte della luce deviata e migliorando il contrasto dell’immagine proiettata sullo schermo. Ciò si traduce in un’immagine di alta e bassa intensità luminosa, che mappa le aree di alta e bassa densità dell’aria, consentendoci così di visualizzare le onde d’urto e le ventole di espansione.
In questo esperimento, dimostreremo l’uso di un sistema Schlieren Imaging per visualizzare le onde d’urto e le ventole di espansione formate dal flusso d’aria Mach 2 su un cono.
Questo esperimento utilizza un sistema schlieren per l’immagine delle onde d’urto generate da una galleria del vento supersonica attorno a un modello a cono semiangolare di 15 °. Il sistema Schlieren utilizzato in questo esperimento è impostato come mostrato.
Innanzitutto, attiva le torri dell’essiccatore per disidratare l’aria. Ciò impedirà la formazione di ghiaccio a causa di cadute di temperatura locali nella sezione di prova. Quindi, aprite la sezione di testo e assicurate il modello a cono a mezzo angolo di 15° alla struttura di supporto all’interno. Controllare la sezione di prova per assicurarsi che sia libera da detriti e altri oggetti. Quindi chiudere la sezione di test.
Assicurarsi che la valvola principale per il controllo del flusso d’aria sia chiusa, quindi accendere il compressore per pressurizzare il serbatoio di accumulo dell’aria e lasciare che il serbatoio raggiunga i 210 psi. Se il compressore non si spegne automaticamente quando viene raggiunta la pressione, spegnere il compressore manualmente. Ora, accendi il controller per la valvola ad alta velocità.
Per configurare il sistema Schlieren Imaging, accendere prima la ventola luminosa e di raffreddamento. Quindi posizionare un pezzo di carta sul lato opposto della sezione di prova rispetto alla sorgente luminosa. Allineare il primo specchio concavo per consentire alla luce di passare attraverso la sezione di prova e verificare che la luce colpisca la carta. Quindi, posizionare una schermata di proiezione nel punto in cui si forma l’immagine.
Ora, regola il secondo specchio concavo in modo che la luce che passa attraverso la sezione di prova venga riflessa sullo schermo di proiezione. Regolare il bordo del coltello in modo che si trova nel punto focale del secondo specchio. Quindi, regolare l’apertura del bordo del coltello per ottenere la qualità dell’immagine desiderata.
Per registrare l’immagine proiettata, impostare una fotocamera su un treppiede rivolto verso lo schermo. Per registrare direttamente sul sensore della fotocamera, posizionare la fotocamera davanti all’apertura del bordo del coltello. Ora che l’apparato è impostato, eseguiamo l’esperimento.
In primo luogo, indossare la protezione dell’udito appropriata, quindi assicurarsi che nessuno sia vicino allo scarico dell’aria all’esterno dell’edificio. Iniziare aprendo l’alimentazione dell’aria al controller della valvola veloce. Quindi, aprire la valvola principale, che lascia entrare l’aria nel sistema. Ora, spegni le luci nella stanza in modo che l’immagine proiettata sia più facile da vedere. Quindi, attivare la galleria del vento premendo il pulsante verde situato accanto al controller, che apre la valvola veloce.
Osservate l’immagine di Schlieren del flusso di Mach 2.0 sul modello a cono. Al termine, spegnere la galleria del vento chiudendo le valvole in ordine inverso e quindi spegnendo il controller. Attendere che l’apparecchio sia terminato rilasciando aria prima di rimuovere la protezione dell’udito.
Ora, diamo un’occhiata all’immagine acquisita utilizzando la configurazione Schlieren. Il modello utilizzato in questo esperimento era un cono con un mezzo angolo di 15° ed era sottoposto a flusso supersonico a Mach 2.0. Possiamo osservare la presenza di un’onda d’urto, come mostrato qui.
Teoricamente, una scossa obliqua dovrebbe formarsi sulla superficie del cono, con un angolo di 33,9 °. Il valore dell’angolo di shock obliquo è ottenuto dall’equazione di Taylor-Maccoll, che deve essere risolta numericamente. L’angolo sperimentale misurato è stato di 33,6°, un errore percentuale inferiore all’1%, rispetto ai dati teorici.
Inoltre, la tecnica Schlieren consente la visualizzazione dei ventilatori di espansione sul cono. La ventola di espansione è un processo di espansione previsto che si verifica quando il flusso supersonico gira attorno a un angolo convesso.
In sintesi, abbiamo imparato come il Metodo Schlieren utilizza i cambiamenti nell’indice di rifrazione per visualizzare le onde d’urto e le ventole di espansione nel flusso supersonico. Abbiamo quindi utilizzato la tecnica di imaging per visualizzare i modelli di onde d’urto e di espansione nel campo di flusso mach 2.0 su un cono.
In questa dimostrazione, un cono con un mezzo angolo di 15 gradi è stato sottoposto a un flusso supersonico a Mach 2.0. Nella Figura 3 si osservano una scia d’urto e una ventola di espansione sopra il cono. Teoricamente, una scossa obliqua dovrebbe formarsi sulla superficie del cono con un angolo di 33,9°. L’angolo sperimentale è stato misurato in 33,6°, come mostrato dalla linea rossa nella Figura 3B. Rispetto ai dati teorici, l’errore percentuale è risultato inferiore all’1%. Inoltre, questo metodo di visualizzazione del flusso è stato in grado di mostrare la ventola di espansione sul bordo finale del modello.
Figura 3: L’immagine di Schlieren del flusso di Mach 2 su un cono semiangolare di 15°. A) Immagine originale. B) Caratteristiche evidenziate che mostrano un’onda d’urto sul bordo anteriore e una ventola di espansione sul bordo finale.
La tecnica di imaging schlieren è una classica tecnica di visualizzazione del flusso ottico basata sui cambiamenti di densità nel fluido. È un sistema semplice costruito con specchi concavi, un filo di coltello e una fonte di luce. Con questo sistema, è possibile visualizzare le caratteristiche di flusso supersonico, come le onde d’urto e le onde di espansione. Questa tecnica, tuttavia, ha limiti di sensibilità ai flussi a bassa velocità.
Il metodo di imaging schlieren può essere utilizzato per una varietà di applicazioni, in particolare nello studio della meccanica dei fluidi e nella visualizzazione della turbolenza. L’imaging di Schlieren fornisce preziose informazioni sulla distribuzione spaziale di strutture di flusso complicate in flussi comprimibili e turbolenti e nei voli di prova.
Questa tecnica è stata utilizzata anche nella fotografia aria-aria di aerei supersonici, che prevede l’uso del sole e / o della luna come fonte di luce e del pavimento del deserto come superficie sporgente per visualizzare le onde d’urto. In genere, i supercomputer e i test in galleria del vento vengono utilizzati per prevedere la formazione, la propagazione e la fusione delle onde d’urto su un aereo. Per migliorare la qualità di queste previsioni, viene raccolto un database di misurazioni del boom sonico a varie velocità e altitudini. Questa tecnica consente la visualizzazione del flusso supersonico di un velivolo in scala reale, piuttosto che un modello in scala ridotta.
Questa tecnica può anche essere adattata agli scramjet. Gli Scramjet sono motori che esprimono l’aria e si basano sulla velocità pura di un aereo per comprimere l’aria nel motore prima della combustione. La visualizzazione Focusing-schlieren è in grado di mostrare getti di carburante, strutture turbolente di miscelazione e onde d’urto all’interno del motore scramjet.
Nome | Società | Numero di catalogo | Commenti |
Attrezzatura | |||
Galleria del vento supersonica | SDSU · | Numeri di Mach operativi (1; 2; 3; 4.5) | |
Sezione di prova 6″x6″x10″ | |||
Sistema Schlieren | SDSU · | ||
Modello a cono | SDSU · | Mezzo angolo di 15 gradi. | |
Comò compressore d’aria alternativo. | |||
Essiccatore d’aria. | Oriadi | Ogni torre impiega 4 ore per asciugarsi. | |
Grande serbatoio del serbatoio dell’aria. | |||
Valvola di controllo da 6 pollici. | La valvola è alimentata pneumaticamente e controllata elettricamente. | ||
Regolatore di loop di processo EC-321. | Toshiba | ||
Trasduttore. | Rosemount · |
Military jets fly at incredible speeds that exceed the speed of sound, called supersonic speeds. When describing supersonic speeds, we use Mach number to gauge that speed relative to the speed of sound. At a Mach number greater than 0.8, but less than 1.2, the speed is transonic. Above Mach 1.2, the speed is supersonic.
Let’s take a closer look at what is happening at these high speeds by analyzing air flow around a cone-shaped body. Above a Mach number of 0.3, the compressibility effects of air must be considered, because at these high speeds air has significant density changes. When the incoming flow speed is above Mach 1.0, an oblique shock wave forms from the nose of the cone or wedge, and expansion fans form around the moving body.
A shock wave is an extremely thin propagating disturbance, where abrupt changes in flow properties, like pressure, temperature, and density, occur. An expansion fan consists of an infinite number of waves and is caused when supersonic flow turns around a convex corner. The pressure, density, and temperature decrease continuously across the expansion fan, while the velocity increases. Since the density of air changes significantly within the shock wave and expansion fans, they can be visualized using a density-based flow visualization technique, called Schlieren Imaging.
The Schlieren method relies on refractive index, which is the ratio of light’s velocity in a vacuum, to its velocity within a specific medium. The change in refractive index is proportional to the change in density. Thus, as the density of air changes in the shock wave and expansion fan, so does the refractive index.
In Schlieren Imaging, a collimated light source shines on the body, and the variation in refractive index distorts the light beam. In order to visualize the deflection, a knife-edge is placed at the focal plane of the transmitted light, thus, blocking some of the deflected light, and enhancing the contrast of the projected image on screen. This results in an image of high and low light intensity, which maps the areas of high and low air density, thus enabling us to visualize the shock waves and expansion fans.
In this experiment, we will demonstrate the use of a Schlieren Imaging system to visualize the shock waves and expansion fans formed by Mach 2 air flow over a cone.
This experiment utilizes a Schlieren system to image shock waves generated by a supersonic wind tunnel around a 15° half-angle cone model. The Schlieren system used in this experiment is set up as shown.
First, activate the dryer towers to dehydrate the air. This will prevent ice formation due to local temperature drops in the test section. Then, open the text section, and secure the 15° half-angle cone model to the support structure inside. Check the test section to make sure it is clear of debris and any other objects. Then close the test section.
Make sure the main valve for the air flow control is closed, then turn on the compressor to pressurize the air storage tank, and let the tank reach 210 psi. If the compressor does not automatically shut off when pressure is reached, turn off the compressor manually. Now, turn on the controller for the high-speed valve.
To set up the Schlieren Imaging system, first turn on the light and cooling fan. Then place a piece of paper on the opposite side of the test section from the light source. Align the first concave mirror to allow light to pass through the test section, and check that the light hits the paper. Then, position a projecting screen where the image is formed.
Now, adjust the second concave mirror so that light passing through the test section is reflected onto the projecting screen. Adjust the knife-edge so that it is at the focal point of the second mirror. Then, adjust the knife-edge aperture to achieve the desired image quality.
To record the projected image, set a camera on a tripod that faces the screen. To record directly on the camera sensor, position the camera in front of the knife edge aperture. Now that the apparatus is set up, let’s run the experiment.
First, put on the appropriate hearing protection, then make sure that no one is near the air exhaust outside of the building. Start by opening the air supply to the fast valve controller. Then, open the main valve, which lets air into the system. Now, turn off the lights in the room so that the projected image is easier to see. Then, activate the wind tunnel by pushing the green button located next to the controller, which opens the fast valve.
Observe the Schlieren Image of the Mach 2.0 flow over the cone model. When finished, turn off the wind tunnel by closing the valves in reverse order, and then turning off the controller. Wait until the apparatus is done releasing air before removing your hearing protection.
Now, let’s take a look at the image acquired using the Schlieren setup. The model used in this experiment was a cone with a half angle of 15°, and it was subjected to supersonic flow at Mach 2.0. We can observe the presence of a shockwave, as shown here.
Theoretically, an oblique shock should form at the cone surface, at an angle of 33.9°. The oblique shock angle value is obtained from the Taylor-Maccoll Equation, which must be solved numerically. The experimental angle measured was 33.6°, a percent error of less than 1%, as compared to the theoretical data.
In addition, the Schlieren technique enables the visualization of expansion fans over the cone. The expansion fan is an expected expansion process that occurs when supersonic flow turns around a convex angle.
In summary, we learned how the Schlieren Method uses changes in refractive index to visualize shock waves and expansion fans in supersonic flow. We then utilized the imaging technique to visualize the shock and expansion wave patterns in the Mach 2.0 flow field over a cone.
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