Microiniezione di cellule robotiche guidate da immagini: una tecnica automatizzata ad alto rendimento per la somministrazione precisa di polisaccaridi marcati in fluorescenza in singole cellule neuronali in colture organotipiche di fette di cervello

0 visualizzazioni5:08 min • July 8th, 2025

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Per eseguire la microiniezione di cellule robotizzate, iniziare caricando una soluzione di polisaccaridi biocompatibile raffreddata e marcata in fluorescenza in un ago per microiniezione ottimizzato. Montare l'ago caricato sul supporto di un micromanipolatore programmabile per un posizionamento preciso dell'ago durante la microiniezione.

Trasferire un piatto di coltura contenente fette di tessuto cerebrale organotipico embrionale di topo in un terreno su un tavolino al microscopio riscaldato per mantenere le condizioni fisiologiche del tessuto. Concentrati sulla superficie basale della fetta di tessuto cerebrale, che comprende i neuroni piramidali, e immergi l'ago nel terreno per posizionarlo vicino ai neuroni da microiniettare.

Regolare la pressione di compensazione per evitare il riflusso del fluido nell'ago tramite l'azione capillare.

Utilizzando il software, definire la traiettoria e l'angolo dell'ago. Posizionare l'ago nel punto iniziale della traiettoria mappata e avviare la corsa automatizzata della microiniezione.

L'ago percorre una distanza specificata verso la cellula bersaglio. La forza applicata fa sì che l'ago prema contro la membrana cellulare, che crea tensione locale, e rompa il doppio strato fosfolipidico, consentendo la penetrazione. All'accesso al compartimento citoplasmatico, l'ago - in base alla pressione di iniezione impostata - eroga un volume controllato della soluzione caricata. Dopo l'iniezione, l'ago si ritrae.

La perforazione nella membrana cellulare suscita una risposta intrinseca di riparazione cellulare per ripristinare l'omeostasi della membrana. La membrana cellulare si richiude con un danno minimo ai neuroni, intrappolando la soluzione polisaccaridica marcata in fluorescenza. La corsa della microiniezione continua fino a quando tutte le cellule all'interno della traiettoria vengono iniettate. I neuroni iniettati con successo in fette di tessuto cerebrale mostrano fluorescenza.

Accendi il computer, il microscopio, la fotocamera del microscopio, i manipolatori, l'impianto a pressione e il sensore di pressione. Carica l'applicazione facendo clic sul file "launchapp.py" nella cartella principale scaricata da GitHub e specifica le impostazioni del dispositivo nella schermata pop-up.

Per evitare intasamenti indesiderati, creare una pressione verso l'esterno prima di immergere la pipetta nella soluzione. Far scorrere la barra "Pressione di compensazione" dal 24% al 45% e fare clic su "Imposta valori". Quindi, regolare la pressione ruotando la manopola della valvola di pressione meccanica su 1 o 2 PSI, come indicato dal sensore di pressione. Trasferire le fette al centro di una capsula Petri da 3,5 centimetri contenente 2 millilitri di CIMM preriscaldato.

Quindi, posizionare la capsula di Petri sul tavolino di microiniezione che è stato preriscaldato a 37 gradi Celsius. Caricare la pipetta per microiniezione con 1,4-1,6 microlitri di soluzione per microiniezione utilizzando una pipetta di plastica a punta lunga e inserire la pipetta per microiniezione nel supporto della pipetta.

Utilizzando l'ingrandimento più basso del microscopio, mettere a fuoco la fetta e guidare la micropipetta verso questo campo visivo in modo che sia messa a fuoco sullo stesso piano del target della fetta. Passa l'uscita del microscopio alla fotocamera per vedere il FOV e l'applicazione.

Fare clic sul pulsante di ingrandimento in alto a sinistra dell'interfaccia per avviare la calibrazione del dispositivo. Quando una finestra richiede di selezionare l'ingrandimento, selezionare '10x' e premere 'OK'. Il software presume che la lente dell'obiettivo interna sia 10x. Rimettere a fuoco la punta della pipetta utilizzando la rotella micrometrica del microscopio e fare clic sulla punta della pipetta con il cursore.

Quindi, premi il pulsante "passaggio 1.1" e premi "OK" nella finestra pop-up. La pipetta si muoverà in direzione Y. Fare clic sulla punta della pipetta e premere il pulsante "passaggio 1.2". Infine, inserisci "45" nella casella "Angolo pipetta" e premi "Imposta angolo". Inserire i parametri desiderati nel pannello "Controlli automatizzati della microiniezione" e impostare la velocità su "100%". Al termine, fai clic su "Imposta valori".

Fare clic sul pulsante 'Disegna bordo' e trascinare il cursore lungo la traiettoria desiderata nella finestra pop-up per definire la traiettoria di iniezione. Per i neuroni che si microiniettano, mirare al lato basale del telencefalo. Portare la pipetta all'inizio della linea e fare clic sulla punta. Quindi, fare clic su "Esegui traiettoria" per avviare la micro-iniezione. Ripetere questo passaggio per ogni piano di iniezione mirato.

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Ultimo aggiornamento: 1 agosto 2026