JoVE
JoVE
Sportello unico per docenti
Ricerca
Comportamento
Biochimica
Biologia
Bioingegneria
Ricerca sul cancro
Chimica
Biologia dello sviluppo
Ingegneria
Ambiente
Genetica
Immunologia e infezioni
Medicina
Neuroscienze
JoVE Journal
Enciclopedia JoVE degli Esperimenti
JoVE Chrome Extension
Didattica
Biologia
Chimica
Clinical
Ingegneria
Scienze ambientali
Pharmacology
Fisica
Psicologia
Statistica
JoVE Core
JoVE Educazione Scientific
Manuale di laboratorio JoVE
JoVE Quiz
JoVE Business
Videos Mapped to your Course
Autori
Personale delle biblioteche
Scuole superiori
Chi siamo
Sign-In
Accedi
Contattaci
Ricerca
JoVE Journal
Enciclopedia JoVE degli Esperimenti
Didattica
JoVE Core
JoVE Educazione Scientific
Manuale di laboratorio JoVE
Scuole superiori
IT
EN - English
CN - 中文
DE - Deutsch
ES - Español
KR - 한국어
IT - Italiano
FR - Français
PT - Português
IT
EN - English
CN - 中文
DE - Deutsch
ES - Español
KR - 한국어
IT - Italiano
FR - Français
PT - Português
Close
Ricerca
Comportamento
Biochimica
Bioingegneria
Biologia
Ricerca sul cancro
Chimica
Biologia dello sviluppo
Ingegneria
Ambiente
Genetica
Immunologia e infezioni
Medicina
Neuroscienze
Products
JoVE Journal
Enciclopedia JoVE degli Esperimenti
Didattica
Biologia
Chimica
Clinical
Ingegneria
Scienze ambientali
Pharmacology
Fisica
Psicologia
Statistica
Products
JoVE Core
JoVE Educazione Scientific
Manuale di laboratorio JoVE
JoVE Quiz
JoVE Business
Video consigliati per il tuo insegnamento
Teacher Resources
Get in Touch
Instant Trial
Log In
IT
EN - English
CN - 中文
DE - Deutsch
ES - Español
KR - 한국어
IT - Italiano
FR - Français
PT - Português
Rivista
/
Ingegneria
/
基于闭环控制策略的智能机器人模块化设计与制作
JoVE Journal
Ingegneria
Author Produced
È necessario avere un abbonamento a JoVE per visualizzare questo.
Accedi o inizia la tua prova gratuita.
JoVE Journal
Ingegneria
The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
Please note that all translations are automatically generated.
Click here for the English version.
基于闭环控制策略的智能机器人模块化设计与制作
DOI:
10.3791/56422-v
•
11:53 min
•
October 14, 2017
•
Libo Zhang
,
Junjie Zhu
,
Hao Ren
,
Dongdong Liu
,
Dan Meng
,
Yanjun Wu
,
Tiejian Luo
1
Institute of Software
,
Chinese Academy of Sciences
,
2
Hunan University
,
3
Fuyang Normal University
,
4
Anhui Normal University
,
5
University of Chinese Academy of Sciences
Capitoli
00:00
Titolo
00:06
Abstract
01:59
Construction of the Machine
04:28
Debugging the Steering and Driver Module
05:51
Debugging the Sensors
06:32
Control Scheme
07:41
Writing the Program
07:55
Application Scenario & Representative Results
09:10
Discussion
Summary
Traduzione automatica
English (Original)
العربية (Arabic)
中文 (Chinese)
Nederlands (Dutch)
français (French)
Deutsch (German)
עברית (Hebrew)
italiano (Italian)
日本語 (Japanese)
한국어 (Korean)
português (Portuguese)
русский (Russian)
español (Spanish)
Türkçe (Turkish)
Traduzione automatica
我们提出了一个关于模块化设计和生产智能机器人的协议, 以帮助科技人员设计基于个人需求和个性化设计的具有特殊生产任务的智能机器人。
Tags
Intelligent Robot
Closed-loop Control
Modular Design
Robot Construction
Sensor Fusion
Motion Control
Motor Control
Autonomous Identification
Hardware Configuration
Intelligent Control Strategy
Article
Embed
AGGIUNGI ALLA PLAYLIST
Usage Statistics
Video correlati
SSVEP基础实验步骤与人形机器人脑机器人互动
基于一个钛醇盐和半导体聚合物为全可印刷有机 - 无机批量异质结太阳能电池形貌控制
基于断裂模量的催化剂挤出断裂预测
一个100千瓦级的应用场磁等离子体动力学推进器
O-cresol 浓度在线测量基于近红外光谱通过部分最小平方回归
壁虎灵感软机器人的制造、控制和性能评估
用于制造基于芯片的超级电容器的喷墨打印机的精细控制
基于自适应滤波和转速估计的电静压执行器故障检测方法设计与应用
基于MQTT的数据通信在聚合物挤出工艺中的应用
高性能通风箱的设计与优化策略
Read Article