Name: Dettaglio tecnico per Robot Assistito Pancreaticoduodenectomy (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-09-28T14:45:00.000+00:00
Duration: 14 min 45 s
Description: Scopri la tecnica di pancreaticoduodenectomia robot-assistita per la chirurgia oncologica del pancreas. Questo metodo dettagliato illustra posizionamento del paziente, dissezione vascolare e anastomosi pancreatico-giunale.

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Niente da riconoscere.

<ol><li>Tseng, J. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+learning+curve+in+pancreatic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">The learning curve in pancreatic surgery.</a> Surgery. 141, 456-463 (2007).</li>
<li>Cameron, J. L., He, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Two+Thousand+Consecutive+Pancreaticoduodenectomies%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+American+College+of+Surgeons%22%5BJournal%5D)">Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies.</a> Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).</li>
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<li>McMillan, M. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Propensity+Score-Matched+Analysis+of+Robotic+vs+Open+Pancreatoduodenectomy+on+Incidence+of+Pancreatic+Fistula%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">A Propensity Score-Matched Analysis of Robotic vs Open Pancreatoduodenectomy on Incidence of Pancreatic Fistula.</a> JAMA Surgery. 152 (4), 327-335 (2016).</li>
<li>Nguyen, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Technical+Aspects+of+Robotic-Assisted+Pancreaticoduodenectomy+%28RAPD%29%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery%22%5BJournal%5D)">Technical Aspects of Robotic-Assisted Pancreaticoduodenectomy (RAPD).</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 870-875 (2011).</li>
<li>Zureikat, A. H., Nguyen, K. T., Bartlett, D. L., Zeh, H. J., Moser, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-Assisted+Major+Pancreatic+Resection+and+Reconstruction%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic-Assisted Major Pancreatic Resection and Reconstruction.</a> Archives of Surgery. 146, 256-261 (2011).</li>
<li>Knab, M. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evolution+of+a+Novel+Robotic+Training+Curriculum+in+a+Complex+General+Surgical+Oncology+Fellowship%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+in+Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">Evolution of a Novel Robotic Training Curriculum in a Complex General Surgical Oncology Fellowship.</a> Annals in Surgical Oncology. 25 (12), 3445-3452 (2018).</li>
<li>Wu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recurrent+GNAS+mutations+define+an+unexpected+pathway+for+pancreatic+cyst+development%5BTitle%5D)+AND+%22Science+Translational+Medicine%22%5BJournal%5D)">Recurrent GNAS mutations define an unexpected pathway for pancreatic cyst development.</a> Science Translational Medicine. 3, 92(2011).</li>
<li>Singhi, A. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((American+Gastroenterological+Association+guidelines+are+inaccurate+in+detecting+pancreatic+cysts+with+advanced+neoplasia%3A+a+clinicopathologic+study+of+225+patients+with+supporting+molecular+data%5BTitle%5D)+AND+%22Gastrointestinal+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">American Gastroenterological Association guidelines are inaccurate in detecting pancreatic cysts with advanced neoplasia: a clinicopathologic study of 225 patients with supporting molecular data.</a> Gastrointestinal Endoscopy. 83, 1107-1117 (2016).</li>
<li>Tanaka, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Revisions+of+international+consensus+Fukuoka+guidelines+for+the+management+of+IPMN+of+the+pancreas%5BTitle%5D)+AND+%22Pancreatology%22%5BJournal%5D)">Revisions of international consensus Fukuoka guidelines for the management of IPMN of the pancreas.</a> Pancreatology. 17, 738-753 (2017).</li>
<li>Malka, D., Castan, F., Conroy, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((FOLFIRINOX+Adjuvant+Therapy+for+Pancreatic+Cancer%5BTitle%5D)+AND+%22New+England+Journal+of+Medicine%22%5BJournal%5D)">FOLFIRINOX Adjuvant Therapy for Pancreatic Cancer.</a> New England Journal of Medicine. 380, 1187-1189 (2019).</li>
<li>Nassour, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+Versus+Laparoscopic+Pancreaticoduodenectomy%3A+a+NSQIP+Analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery+Official+Journal+of+the+Society+for+Surgery+of+the+Alimentary+Tract%22%5BJournal%5D)">Robotic Versus Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy: a NSQIP Analysis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery Official Journal of the Society for Surgery of the Alimentary Tract. 21, 1784-1792 (2017).</li>
<li>Gabriel, E., Thirunavukarasu, P., Attwood, K., Nurkin, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((National+disparities+in+minimally+invasive+surgery+for+pancreatic+tumors%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">National disparities in minimally invasive surgery for pancreatic tumors.</a> Surgical Endoscopy. 31, 398-409 (2017).</li>
<li>Konstantinidis, I. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+total+pancreatectomy+with+splenectomy%3A+technique+and+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Robotic total pancreatectomy with splenectomy: technique and outcomes.</a> Surgical Endoscopy. 32, 3691-3696 (2018).</li>
<li>Kornaropoulos, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Total+robotic+pancreaticoduodenectomy%3A+a+systematic+review+of+the+literature%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Total robotic pancreaticoduodenectomy: a systematic review of the literature.</a> Surgical Endoscopy. 31, 4382-4392 (2017).</li>
<li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Assessment+of+Quality+Outcomes+for+Robotic+Pancreaticoduodenectomy%3A+Identification+of+the+Learning+Curve%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy: Identification of the Learning Curve.</a> JAMA Surgery. 150, 416-422 (2015).</li>
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<li>Hmidt, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+hospital+volume%2C+surgeon+experience%2C+and+surgeon+volume+on+patient+outcomes+after+pancreaticoduodenectomy%3A+a+single-institution+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Effect of hospital volume, surgeon experience, and surgeon volume on patient outcomes after pancreaticoduodenectomy: a single-institution experience.</a> Archives of Surgery. 145, Chicago, Ill. : 1960 634-640 (2010).</li>
<li>Zureikat, A. H., Hogg, M. E., Zeh, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Utility+of+the+Robot+in+Pancreatic+Resections%5BTitle%5D)+AND+%22Advances+in+Surgery%22%5BJournal%5D)">The Utility of the Robot in Pancreatic Resections.</a> Advances in Surgery. 48, 77-95 (2014).</li>
</ol>

Niente da rivelare.

Con i progressi nella tecnologia chirurgica, gli interventi chirurgici laparoscopici e assistiti da robot vengono sempre più utilizzati nelle procedure gastrointestinali ed eatubiliari. La laparoscopia convenzionale è associata a benefici rispetto alla chirurgia aperta per molte procedure. Tuttavia, limitazioni intrinseche come la ridotta destrezza chirurgica, l'ergonomia non ottimale, la mancanza di strumenti da polso e la visualizzazione 2D, hanno limitato la sua diffusione a complesse operazioni gastrointestinali come...

La Pancreaticoduodenectomia (PD) è un'operazione complessa che combina una resezione impegnativa e una ricostruzione meticolosa. Durante il suo inizio iniziale, l'approccio aperto tradizionale era imputato ad alti tassi di complicanza e un tasso di mortalità che si avvicinava al 25%. Negli ultimi tre decenni, i miglioramenti nella tecnica chirurgica e nell'assistenza perioperatoria hanno portato a corrispondenti miglioramenti nei risultati, con una riduzione della mortalità a meno del 5%, soprattutto nei centri ad alto volume1,2, 3. Nonostante ciò, la morbilità rimane sostanziale. Con i progressi nella tecnologia chirurgica, approcci chirurgici minimamente invasivi attraverso la laparoscopia o chirurgia assistita da robot sono emersi nel tentativo di frenare questa morbilità. Dal suo primo rapporto nel 2003, l'interesse per la pancreaticoduodenectomia robotica (RPD) è cresciuto dai chirurghi pancreatici4,5. I vantaggi intrinseci della piattaforma robotica, tra cui la visione tridimensionale (3D), gli strumenti da polso e una migliore ergonomia, consentono al chirurgo di ricapitolare i principi della PD aperta (OPD) in modo minimamente invasivo, tra cui dissezione, emostasi e meticolosa ricostruzione4,6,7,8,9,10. L'obiettivo di questo manoscritto è quello di fornire i passaggi dettagliati di un RPD eseguito presso l'University of Pittsburgh Medical Center (UPMC)11,12,13.
Nel caso di studio presentato, una donna di 42 anni con una precedente storia di neoplasmo mucinoso papillare intraduttivo (IPMN), inizialmente presentato con pancreatite acuta. La tomografia computerizzata (TC) dell'addome ha rivelato una lesione della testa pancreatica di 3,3 cm con dilatazione associata del condotto pancreatico principale (Figura 1A,B), con un tipo misto IPMN. L'ecografia endoscopica (EUS) ha confermato l'esistenza di una cisti irregolare ed eterogina che misura 3,1 x 2,0 cm nella testa pancreatica con componenti solidi e cistici misti e la dilatazione principale del dotto PD (Figura 1C). La citologia EUS ha rivelato la presenza di cellule atipiche senza mutazioni molecolari ad alto rischio14,15. I lavori biochimici, compresi i marcatori tumorali del siero, erano normali, con CA19-9 12 U/mL. Sulla base dei criteri di Fukuoka, questo paziente è stato raccomandato di avere una PD ed è stato ritenuto un candidato adatto per l'approccio robotico16.

<table><tbody><tr><td>Suture 3-0 V-Loc</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>VLOCMo614</td><td>Sutura assorbente spinata</td></tr><tr><td>4-5 Fr Freeman Stent flessibile pancreatico</td><td>Hobbs Medical (Stafford Springs, CT)</td><td>6542, 6552</td><td>Stent del dotto pancreatico</td></tr><tr><td>5-0 PDS (polidiosxanone)</td><td>Ethicon (Somerville, NJ)</td><td>D10063</td><td>Sutura sintetica assorbibile</td></tr><tr><td>Cad&iacute; ere pinze</td><td>Intuitive (Sunnyvale, CA)</td><td>470049</td><td>Strumento per robot chirurgico</td></tr><tr><td>Da Vinci Si</td><td>Intuitive (Sunnyvale, CA)</td><td></td><td>Robot chirurgico</td></tr><tr><td>Da Vinci Xi</td><td>Intuitive (Sunnyvale, CA)</td><td></td><td>Robot chirurgico</td></tr><tr><td>Endo Clip 10 mm Applier</td><td>Covidien (Dublino, Irlanda)</td><td>176619</td><td>Applicatore di clip in titanio laparoscopico</td></tr><tr><td>Suturatrice vascolare articolata a punta curva Endo GIA da 45 mm con tecnologia Tri-Stapler</td><td>Covidien (Dublino, Irlanda)</td><td>EGIA45CTAVM</td><td>Suturatrice chirurgica laparoscopica</td></tr><tr><td>Cucitrice articolata Endo GIA da 60 mm con tecnologia Tri-Stapler</td><td>Covidien (Dublino, Irlanda)</td><td>EGIA60AMT</td><td>Suturatrice chirurgica laparoscopica</td></tr><tr><td>Cucitrice vascolare articolata a punta curva Endo GIA da 60 mm con tecnologia Tri-Stapler</td><td>Covidien (Dublino, Irlanda)</td><td>Succatrice</td><td>chirurgica laparoscopica</td>EGIA60CTAVM</tr><tr><td>EndoCatch Gold 10 mm Sacca per campioni</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>173050G</td><td>Sacca per l'estrazione dei campioni</td></tr><tr><td>EndoCatch II Sacca per campioni da 15 mm</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>173049</td><td>Sacca per l'estrazione dei campioni Pinze</td></tr><tr><td>bipolari fenestrate</td><td>Intuitivo (Sunnyvale, CA)</td><td>470205</td><td>Strumento</td></tr> <tr><td>robotico chirurgicoGelPOINT Mini Piattaforma di accesso avanzato</td><td>Applied Medical (Rancho Santa Margarita, CA)</td><td>CNGL3</td><td>Piattaforma di accesso addominale laparoscopico</td></tr><tr><td>Driver dell'ago di grandi dimensioni</td><td>Intuitivo (Sunnyvale, CA)</td><td>470006</td><td>Strumento robotico chirurgico</td></tr><tr><td>Cacciavite dell'ago di sutura di grandi</td><td>dimensioniIntuitivo (Sunnyvale, CA)</td><td>470296</td><td>Strumento robotico</td></tr><tr><td>chirurgico LigaSure Sigillatore/divisore laparoscopico con punta smussata</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>LF1844</td><td>Dispositivo bioplar laparoscopico</td></tr><tr><td>Divaricatore epatico Mediflex</td><td>Mediflex (Islandia NY)</td><td></td><td>Divaricatore epatico laparoscopico</td></tr><tr><td>Forbici curve monopolari</td><td>Intuitive (Sunnyvale, CA)</td><td>470179</td><td>Strumento robotico chirurgico</td></tr><tr><td>Gancio cauterizzato permanente</td><td>Intuitivo (Sunnyvale, CA)</td><td>470183</td><td>Strumento robotico chirurgico</td></tr><tr><td>ProGrasp pinza</td><td>Intuitive (Sunnyvale, CA)</td><td>470093</td><td>Surgical Robot Instrument</td></tr></tbody></table>

dettaglio tecnico per robot assistito pancreaticoduodenectomy

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Dal suo primo rapporto nel 2003, la pancreaticoduodenectomia robotica (RPD) ha guadagnato popolarità tra i chirurghi pancreatici. I vantaggi intrinseci della piattaforma robotica, tra cui la visione tridimensionale, gli strumenti da polso e una migliore ergonomia, consentono al chirurgo di riassumere i principi della pancreatoduodenectomia che consente una dissezione oncologica sicura, l'emostasi, e la ricostruzione meticolosa. Nel corso dell'ultimo decennio sono stati compiuti progressi significativi nel delineare la sicurezza, la fattibilità e la curva di apprendimento del Whipple robotico. Quando eseguiti da chirurghi pancreatici ad alto volume sperimentati in RPD, recenti studi di efficacia comparativa mostrano potenziali vantaggi rispetto alla tecnica aperta, tra cui riduzioni nella degenza ospedaliera e morbilità. I dati nazionali mostrano anche una riduzione dei tassi di conversione rispetto alla sua controparte laparoscopica. Anche se sono ancora necessari dati oncologici a lungo termine, i surrogati oncologici a breve termine della resezione dei margini e del raccolto dei linfonodi suggeriscono che nessun compromesso nei risultati oncologici. Poiché i chirurghi pancreatici integrano sempre più la robotica nella loro pratica, la formazione e le credenziali basate sulla competenza saranno necessarie per l'applicazione sicura e la diffusione della RPD. Qui, forniamo i passi dettagliati di una pancreaticoduodenectomia robotica eseguita presso l'Università di Pittsburgh Medical Center.

Nel caso rappresentativo, il tempo operativo totale è stato di 225 min con una perdita di sangue stimata (EBL) di 50 mL(tabella 1). Il paziente è stato ricoverato nel reparto chirurgico. Il suo corso postoperatorio ha seguito il percorso ERAS istituzionale UPMC. Valutiamo regolarmente JP amylase presso POD-1 e #3 per valutare la fistola pancreatica e praticare la rimozione precoce dello scarico su POD 3-5 quando possibile. I livelli di JP amylasi del paziente erano rispettivamente 403 U/L e 68 U/L. Perta...

Il seguente manoscritto descrive un approccio graduale alla pancreaticoduodenectomia assistita da robot eseguita presso il centro medico dell'Università di Pittsburgh.

Dettaglio tecnico per Robot Assistito Pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Il manoscritto descrive una tecnica per la pancreaticoduodenectomia assistita roboticamente. La paziente rappresentata è una donna di 42 anni con una storia precedente di IPMN, che ha presentato un'insorgenza acuta di pancreatite. L'imaging diagnostico, inclusa la TAC, e gli ultrasuoni endoscopici hanno rivelato una massa eterogenea setta complessa che misura 3,3 centimetri.Il lavoro biochimico era normale. È stata raccomandata per la RAPD robotica. Il paziente è posizionato in posizione supina su un tavolo a gamba divisa con braccio destro infilato e punti di pressione imbottiti.Il tavolo operatorio è girato di 45 gradi per ospitare il robot Si. Il robot Xi può essere agganciato di lato. Le porte robotiche e di assistente sono poste in corrispondenza della figura.Il riavvolgitore epatico è posto sulla porta laterale più a sinistra. Il riavvolgitore epatico funziona meglio se ritrae la cistifellea e solleva il fegato in modo superiore durante l'intera resezione. La fase di resezione inizia con l'ingresso nel sacco minore.Viene eseguito l'accesso nel sacco minore attraverso l'omentum maggiore sotto il pedicolo gastroepiploico. L'assistente fornisce una delicata controritrazione caud

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La robotica pancreatectomy centrale con-to-end anastomosi è fattibile e sicuro per il tumore del collo del pancreas e la porzione prossimale del corpo pancreatico. Le tecniche attive di questa operazione sono presentate.

Applicazione dell'anastomosi to-end in robotica Pancreatectomy centrale

Qui, presentiamo un approccio robotico per enucleate un insulinoma nella testa pancreatica.

Enucleazione robotica di un Insulinoma intra-pancreatico nella testa pancreatica

La pancreaticojejunostomia laterale robotica (RLPJ) può essere utilizzata in pazienti con pancreatite dolorosa, dipendente da morfina, pancreatite cronica e un condotto pancreatico principale dilatato. Descriviamo una tecnica standardizzata e riproducibile per RLPJ, che include la transezione dell'arteria gastrodudenale.

Pancreaticojejutostomia laterale robotica per la pancreatite cronica

La tecnica robotica qui illustrata mira a riprodurre fedelmente la procedura aperta per il trattamento radicale del cancro del cancro del corpo-coda del pancreas. Il protocollo dimostra anche la capacità di padroneggiare il coinvolgimento dei principali vasi peripancreatici senza conversione in chirurgia aperta.

Pancreastomia modulare radicale assistita da robot, compresa la resezione e la ricostruzione dello spleno-mesentecumico junction

Presentiamo il nostro approccio operativo alla pancreatectomia distale assistita da robot, alla splenectomia e alla resezione dell'asse celiaco (DP-CAR), dimostrando che la procedura è sicura e fattibile con una pianificazione adeguata, selezione del paziente ed esperienza del chirurgo.

Pancreatectomia distale assistita da robot con resezione dell'asse celiaco (DP-CAR) per il cancro al pancreas: pianificazione chirurgica e tecnica

La pancreatectomia centrale robotica può essere utilizzata in pazienti selezionati in centri esperti. Questo protocollo presenta tutte le fasi e la fattibilità di una pancreatectomia centrale robotica con pancreaticojejunostomy Roux-en-Y in un paziente adolescente di 16 anni.

Pancreatectomia centrale robotica con Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

La pancreatoduodenctomia robotica (RPD) è stata altamente standardizzata negli ultimi anni e può essere utilizzata in pazienti selezionati con carcinoma della testa pancreatica, compresi quelli con un'arteria epatica destra sostituita. Questo case report descrive una tecnica standardizzata e riproducibile per rpd, che include l'approccio del programma di allenamento olandese LAELAPS-3 a una vascolarizzazione aberrante.

Pancreatoduodenectomia robotica per il cancro della testa del pancreas: un caso clinico di una tecnica standardizzata

Qui, presentiamo un protocollo passo-passo di pancreatectomia distale con conservazione della milza robotica, con e senza conservazione dei vasi splenici (cioè, le tecniche di Kimura e Warshaw, rispettivamente).

Pancreatectomia distale robotica con conservazione della milza: le tecniche di Warshaw e Kimura

Questo protocollo presenta un caso di resezione duodenale parziale robotica con ricostruzione duodeno-digiunale primaria da lato a lato in un paziente con stenosi duodenale di 5 cm. Questo viene fatto al terzo segmento duodenale (D3) dopo una resezione endoscopica della mucosa (EMR) per un polipo duodenale.

Resezione duodenale parziale robotica D3 con anastomosi primaria da lato a lato

L'attuale protocollo delinea l'uso della resezione della giunzione pancreaticobiliare robot-assistita per la gestione chirurgica dei tumori duodenali benigni. Questo approccio fornisce una soluzione efficace per il trattamento di questi tumori, riducendo al minimo la perdita duodenale e le complicanze associate.

Applicazione della resezione della giunzione pancreaticobiliare robot-assistita nei tumori duodenali benigni

Questo protocollo presenta la resezione totale della testa pancreatica (R-DPPHRt) robotica per le neoplasie mucinose papilari intraductali (IPMN). Un video dimostra la tecnica in un paziente con IPMN del dotto principale, evidenziandone la fattibilità come alternativa minimamente invasiva e che preserva gli organi alla pancreaticoduodenectomia.

Resezione totale della testa pancreatica protettiva del duodeno robotico per neoplasie mucinose papillari intraductali

Scopri la tecnica di pancreaticoduodenectomia robot-assistita per la chirurgia oncologica del pancreas. Questo metodo dettagliato illustra posizionamento del paziente, dissezione vascolare e anastomosi pancreatico-giunale.

Dettaglio tecnico per Robot Assistito Pancreaticoduodenectomy

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