Impianto cocleare robotizzato per l'accesso cocleare diretto

Dimostriamo una tecnica unica al mondo per l'impianto cocleare. Il flusso di lavoro è completo e richiede formazione per garantire una procedura sicura. Il vantaggio principale di questa tecnica è che consente di eseguire un accesso al tunnel allineato, minimamente invasivo, perfettamente allineato, all'orecchio interno.

Per iniziare, assicurati che la distanza della traiettoria dal nervo facciale sia di almeno 0,4 millimetri e che la distanza dalla chorda tympani sia di almeno 0,3 millimetri affinché la traiettoria venga perforata in sicurezza. Quindi, segnare l'incisione retroauricolare per l'impianto cocleare. Utilizzando un marcatore chirurgico, eseguire l'incisione, sollevare il lembo muscolocutaneo e utilizzare la curette per esporre l'osso corticale mastoideo.

Segna la posizione delle cinque viti fiduciali. Le prime quattro viti di registrazione sono posizionate retroauricolmente di circa 20-30 millimetri, in uno schema trapezoidale. La quinta vite viene utilizzata per il fissaggio del marcatore del paziente ed è posizionata a circa una distanza del pollice dalle prime quattro viti, il più inferiore possibile.

Tenere il trapano perpendicolare alla superficie ossea e utilizzare la punta di pre-trapano e il pezzo manuale del trapano per pre-forare i fori per le viti. Inserire le viti nei fori preforati e assicurarsi che le viti siano saldamente fissate nell'osso. Eseguire la tomografia computerizzata o l'imaging TC a fascio conico sotto apnea per ridurre gli artefatti di movimento.

Eseguire l'imaging con una risoluzione minima di 0,2 per 0,2 per 0,2 millimetri. Verificare la qualità dei dati dell'immagine e la visibilità di tutte le viti nei dati CT. Quindi generare la mesh della superficie del nervo facciale aggiungendo punti nella scheda della linea centrale del canale di Falloppio.

Vai all'identificazione del canale di Falloppio e definisci il canale di Falloppio regolando i punti. Quindi, generate la mesh di superficie chorda tympani. Pianificare la traiettoria del trapano e approvare il piano con il neuroradiologo.

Preparare il paziente allineando la testa all'interno del poggiatesta, in modo tale che il collo sia supportato dal cuscino inferiore e il naso sia allineato con il centro del telaio superiore del poggiatesta. Assicurarsi che la testa del paziente sia sufficientemente fissata sul poggiatesta. Posizionare gli elettrodi di monitoraggio del nervo facciale.

Quindi, coprire il sistema robotico e la piattaforma di navigazione con un drappeggio sterile. Posizionare una linea e fissare il marcatore paziente sulla quinta vite in modo che sia visibile alla telecamera di tracciamento del sistema robotico. Assicurarsi che il marcatore del paziente sia fissato rigidamente e che tutte le articolazioni siano saldamente serrate.

È fondamentale evitare qualsiasi movimento del marcatore del paziente dopo il processo di registrazione. Eseguire la registrazione del paziente per pianificare per correlare il piano virtuale al paziente effettivo. Utilizzare il manipolo con lo strumento di registrazione e posizionarlo su ogni vite fiduciale quattro volte.

Eseguire la procedura di registrazione seguendo la schermata presente sulla piattaforma di navigazione che indica la vite su cui posizionare l'utensile. Dopo aver digitalizzato tutte le posizioni delle viti, controllare l'errore di registrazione fiduciale per confermare che l'accuratezza della registrazione sia sufficiente per continuare. Inserire la punta del trapano nel manipolo e collegare l'ugello di irrigazione.

Confermare l'allineamento della punta del trapano con la traiettoria virtuale pianificata nel software di pianificazione. Inizia a perforare con il sistema robotico. Il sistema forerà con un movimento gerarchico, fino a raggiungere il primo punto di controllo di sicurezza sopra la rientranza facciale.

Dopo aver raggiunto il primo checkpoint, spostare il braccio robotico fuori dal campo chirurgico. Innanzitutto, eseguire un controllo di sicurezza dell'imaging intraoperatorio. Rimuovere il marcatore paziente dal paziente.

Eseguire l'imaging TC, o l'imaging TC a fascio conico, con il team di neuroradiologia. Caricare i dati TC nel software di pianificazione e confermare con il neuroradiologo che la traiettoria è sicura. Per l'accesso all'orecchio medio, confermare l'allineamento della punta del trapano con il tunnel di perforazione e continuare a perforare fino a raggiungere il primo punto di stimolazione del nervo facciale.

Inserire la sonda del nervo facciale per verificare l'integrità del nervo facciale. Quindi, il sistema robotico si attraverserà al successivo punto di stimolazione del nervo facciale. In totale, saranno testati cinque punti di stimolazione del nervo facciale.

Avviare il sistema robotizzato per fresare la sporgenza ossea. Il sistema si arresterà automaticamente dopo la svolta per garantire che venga raggiunta un'apertura sufficiente per l'array di elettrodi, mirando al contempo a preservare la membrana della finestra rotonda. Confermare l'accesso all'orecchio interno, tramite un endoscopio o un microscopio, attraverso un lembo timpanomeatale.

Rimuovere il marcatore paziente e tutte e cinque le viti fiduciali. Contrassegnare la posizione del corpo dell'impianto utilizzando la dima chirurgica e preparare la tasca dell'impianto. Fissare il corpo dell'impianto cocleare nella tasca e inserire manualmente l'array di elettrodi attraverso il tubo guida di inserimento.

Contrassegnare il cavo dell'elettrodo utilizzando il tubo guida di inserimento come riferimento per la profondità di inserimento prevista e contrassegnare l'array all'estremità laterale del tubo guida. Dopo aver raggiunto la profondità di inserimento finale, rimuovere il tubo guida di inserimento. L'immagine TC preoperatoria del paziente mostrava uno stato avanzato di otosclerosi che aveva disintegrato l'osso petroso, rendendo la coclea difficilmente distinguibile.

L'esito postoperatorio ha mostrato il tunnel perforato e l'array di elettrodi inserito. In questo caso, la pianificazione chirurgica utilizzata per identificare preoperatoriamente l'accesso ottimale all'inserimento all'orecchio interno ha portato al corretto inserimento dell'array di elettrodi, con una profondità di inserimento angolare di circa 270 gradi. L'aspetto più importante è il paziente per pianificare la registrazione per l'accuratezza e la sicurezza.

Il chirurgo deve assicurarsi che le viti siano saldamente in posizione e che la procedura di registrazione sia eseguita correttamente.