Name: Broncoscopia robotica assistita combinata con imaging multimodale per criobiopie polmonari mirate (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-07-19T14:20:00.000+00:00
Duration: 4 min 10 s
Description: Impara la broncoscopia robotica assistita con imaging multimodale per criobiopsie polmonari mirate. Questa tecnica migliora la resa diagnostica e la sicurezza nelle lesioni polmonari periferiche.

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<meta charset="utf8"></head><body>Progressi nella biopsia della lesione polmonare attraverso la broncoscopia robotica

<ol><li>Jain, P., Hadique, S., Mehta, A. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+biopsy%5BTitle%5D)+AND+%22Interventional+Bronchoscopy%3A+A+Clinical+Guide%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung biopsy.</a> Interventional Bronchoscopy: A Clinical Guide. , 15-44 (2013).</li>
<li>Maher, T. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interstitial+lung+disease%3A+A+review%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA%22%5BJournal%5D)">Interstitial lung disease: A review.</a> JAMA. 331 (19), 1655-1665 (2024).</li>
<li>Wahidi, M. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+forceps%2C+cryoprobe%2C+and+thoracoscopic+lung+biopsy+for+the+diagnosis+of+interstitial+lung+disease%3A+The+chill+study%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Comparison of forceps, cryoprobe, and thoracoscopic lung biopsy for the diagnosis of interstitial lung disease: The chill study.</a> Respiration. 101 (4), 394-400 (2022).</li>
<li>Hutchinson, J. P., Fogarty, A. W., Mckeever, T. M., Hubbard, R. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((In-hospital+mortality+after+surgical+lung+biopsy+for+interstitial+lung+disease+in+the+United+States.+2000+to+2011%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Respir+Crit+Care+Med%22%5BJournal%5D)">In-hospital mortality after surgical lung biopsy for interstitial lung disease in the United States. 2000 to 2011.</a> Am J Respir Crit Care Med. 193 (10), 1161-1167 (2016).</li>
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<li>Korevaar, D. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((European+Respiratory+Society+guidelines+on+transbronchial+lung+cryobiopsy+in+the+diagnosis+of+interstitial+lung+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">European Respiratory Society guidelines on transbronchial lung cryobiopsy in the diagnosis of interstitial lung diseases.</a> Eur Respir J. 60 (5), 2200425(2022).</li>
<li>Raghu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Idiopathic+pulmonary+fibrosis+%28an+update%29+and+progressive+pulmonary+fibrosis+in+adults%3A+An+official+ATS%2FERS%2FJRS%2FALAT+clinical+practice+guideline%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Respir+Crit+Care+Med%22%5BJournal%5D)">Idiopathic pulmonary fibrosis (an update) and progressive pulmonary fibrosis in adults: An official ATS/ERS/JRS/ALAT clinical practice guideline.</a> Am J Respir Crit Care Med. 205 (9), e18-e47 (2022).</li>
<li>Maldonado, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+cryobiopsy+for+the+diagnosis+of+interstitial+lung+diseases%3A+Chest+guideline+and+expert+panel+report%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Transbronchial cryobiopsy for the diagnosis of interstitial lung diseases: Chest guideline and expert panel report.</a> Chest. 157 (4), 1030-1042 (2020).</li>
<li>Rodrigues, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+yield+and+safety+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+and+surgical+lung+biopsy+in+interstitial+lung+diseases%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+Rev%22%5BJournal%5D)">Diagnostic yield and safety of transbronchial lung cryobiopsy and surgical lung biopsy in interstitial lung diseases: A systematic review and meta-analysis.</a> Eur Respir Rev. 31 (166), 210280(2022).</li>
<li>Tang, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy+for+peripheral+pulmonary+lesions.+A+narrative+review%5BTitle%5D)+AND+%22Pulmonology%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy for peripheral pulmonary lesions. A narrative review.</a> Pulmonology. S2531-o437 (23), 00163(2023).</li>
<li>Fielding, D. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((First+human+use+of+a+new+robotic-assisted+fiber+optic+sensing+navigation+system+for+small+peripheral+pulmonary+nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">First human use of a new robotic-assisted fiber optic sensing navigation system for small peripheral pulmonary nodules.</a> Respiration. 98 (2), 142-150 (2019).</li>
<li>Benn, B. S., Romero, A. O., Lum, M., Krishna, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+navigation+bronchoscopy+as+a+paradigm+shift+in+peripheral+lung+access%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted navigation bronchoscopy as a paradigm shift in peripheral lung access.</a> Lung. 199 (2), 177-186 (2021).</li>
<li>Kalchiem-Dekel, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Shape-sensing+robotic-assisted+bronchoscopy+in+the+diagnosis+of+pulmonary+parenchymal+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy in the diagnosis of pulmonary parenchymal lesions.</a> Chest. 161 (2), 572-582 (2022).</li>
<li>Ali, M. S., Ghori, U. K., Wayne, M. T., Shostak, E., De Cardenas, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+performance+and+safety+profile+of+robotic-assisted+bronchoscopy%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Am+Thorac+Soc%22%5BJournal%5D)">Diagnostic performance and safety profile of robotic-assisted bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis.</a> Ann Am Thorac Soc. 20 (12), 1801-1812 (2023).</li>
<li>Oberg, C. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Novel+robotic-assisted+cryobiopsy+for+peripheral+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Novel robotic-assisted cryobiopsy for peripheral pulmonary lesions.</a> Lung. 200 (6), 737-745 (2022).</li>
<li>Verhoeven, R. L., Fütterer, J. J., Hoefsloot, W., Van Der Heijden, E. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+CT+image+guidance+with+and+without+electromagnetic+navigation+bronchoscopy+for+biopsy+of+peripheral+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22J+Bronchology+Interv+Pulmonol%22%5BJournal%5D)">Cone-beam CT image guidance with and without electromagnetic navigation bronchoscopy for biopsy of peripheral pulmonary lesions.</a> J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (1), 60(2021).</li>
<li>Verhoeven, R. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+ct+and+augmented+fluoroscopy%E2%80%93guided+navigation+bronchoscopy%3A+Radiation+exposure+and+diagnostic+accuracy+learning+curves%5BTitle%5D)+AND+%22J+Bronchology+Interv+Pulmonol%22%5BJournal%5D)">Cone-beam ct and augmented fluoroscopy–guided navigation bronchoscopy: Radiation exposure and diagnostic accuracy learning curves.</a> J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (4), 262(2021).</li>
<li>Kheir, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+computed+tomography-guided+electromagnetic+navigation+for+peripheral+lung+nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Cone-beam computed tomography-guided electromagnetic navigation for peripheral lung nodules.</a> Respiration. 100 (1), 44-51 (2021).</li>
<li>Setser, R., Chintalapani, G., Bhadra, K., Casal, R. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone+beam+CT+imaging+for+bronchoscopy%3A+A+technical+review%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Cone beam CT imaging for bronchoscopy: A technical review.</a> J Thorac Dis. 12 (12), 7416(2020).</li>
<li>Wagh, A., Ho, E., Murgu, S., Hogarth, D. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improving+diagnostic+yield+of+navigational+bronchoscopy+for+peripheral+pulmonary+lesions%3A+A+review+of+advancing+technology%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Improving diagnostic yield of navigational bronchoscopy for peripheral pulmonary lesions: A review of advancing technology.</a> J Thorac Dis. 12 (12), 7683(2020).</li>
<li>Styrvoky, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Shape-sensing+robotic-assisted+bronchoscopy+with+concurrent+use+of+radial+endobronchial+ultrasound+and+cone+beam+computed+tomography+in+the+evaluation+of+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy with concurrent use of radial endobronchial ultrasound and cone beam computed tomography in the evaluation of pulmonary lesions.</a> Lung. 200 (6), 755-761 (2022).</li>
<li>Styrvoky, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Radiation+dose+of+cone+beam+ct+combined+with+shape+sensing+robotic+assisted+bronchoscopy+for+the+evaluation+of+pulmonary+lesions%3A+An+observational+single+center+study%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Radiation dose of cone beam ct combined with shape sensing robotic assisted bronchoscopy for the evaluation of pulmonary lesions: An observational single center study.</a> J Thorac Dis. 15 (9), 4836(2023).</li>
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<li>Zhou, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Safety+and+diagnostic+efficacy+of+cone+beam+computed+tomography-guided+transbronchial+cryobiopsy+for+interstitial+lung+disease%3A+A+cohort+study%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">Safety and diagnostic efficacy of cone beam computed tomography-guided transbronchial cryobiopsy for interstitial lung disease: A cohort study.</a> Eur Respir J. 56 (2), 2000724(2020).</li>
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<li>Ali, S. O., Castellani, C., Benn, B. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy+performed+with+cone+beam+computed+tomography+guidance+versus+fluoroscopy%3A+A+retrospective+cohort+review%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy performed with cone beam computed tomography guidance versus fluoroscopy: A retrospective cohort review.</a> Lung. 202 (1), 1-9 (2023).</li>
<li>Hackner, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy%3A+Prospective+safety+evaluation+and+90-day+mortality+after+a+standardized+examination+protocol%5BTitle%5D)+AND+%22Thera+Adv+Respir+Dis%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy: Prospective safety evaluation and 90-day mortality after a standardized examination protocol.</a> Thera Adv Respir Dis. 16, 17534666221077562(2022).</li>
<li>Kops, S. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+yield+and+safety+of+navigation+bronchoscopy%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Lung+Cancer%22%5BJournal%5D)">Diagnostic yield and safety of navigation bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis.</a> Lung Cancer. 180, 107196(2023).</li>
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<li>Bernasconi, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Iatrogenic+bleeding+during+flexible+bronchoscopy%3A+Risk+factors%2C+prophylactic+measures+and+management%5BTitle%5D)+AND+%22ERJ+Open+Res%22%5BJournal%5D)">Iatrogenic bleeding during flexible bronchoscopy: Risk factors, prophylactic measures and management.</a> ERJ Open Res. 3 (2), 00084(2017).</li>
<li>Bian, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+diagnostic+efficiency+and+safety+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+using+1.1-mm+cryoprobe+in+diagnosing+interstitial+lung+disease%5BTitle%5D)+AND+%22Research+Square%22%5BJournal%5D)">The diagnostic efficiency and safety of transbronchial lung cryobiopsy using 1.1-mm cryoprobe in diagnosing interstitial lung disease.</a> Research Square. , (2024).</li>
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<li>Abdelghani, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Imaging+modalities+during+navigational+bronchoscopy%5BTitle%5D)+AND+%22Expert+Rev+Respir+Med%22%5BJournal%5D)">Imaging modalities during navigational bronchoscopy.</a> Expert Rev Respir Med. 18 (3-4), 175-188 (2024).</li>
<li>Chen, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+diagnostic+value+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+combined+with+rapid+on-site+evaluation+in+diffuse+lung+diseases%3A+A+prospective+and+self-controlled+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Pulm+Med%22%5BJournal%5D)">The diagnostic value of transbronchial lung cryobiopsy combined with rapid on-site evaluation in diffuse lung diseases: A prospective and self-controlled study.</a> BMC Pulm Med. 22 (1), 124(2022).</li>
<li>Goorsenberg, A., Kalverda, K. A., Annema, J., Bonta, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Advances+in+optical+coherence+tomography+and+confocal+laser+endomicroscopy+in+pulmonary+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Advances in optical coherence tomography and confocal laser endomicroscopy in pulmonary diseases.</a> Respiration. 99 (3), 190-205 (2020).</li>
<li>Kheir, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Using+bronchoscopic+lung+cryobiopsy+and+a+genomic+classifier+in+the+multidisciplinary+diagnosis+of+diffuse+interstitial+lung+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Using bronchoscopic lung cryobiopsy and a genomic classifier in the multidisciplinary diagnosis of diffuse interstitial lung diseases.</a> Chest. 158 (5), 2015-2025 (2020).</li>
<li>Chaudhary, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interstitial+lung+disease+progression+after+genomic+usual+interstitial+pneumonia+testing%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">Interstitial lung disease progression after genomic usual interstitial pneumonia testing.</a> Eur Respir J. 61 (4), (2023).</li>
<li>Tian, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+role+of+confocal+laser+endomicroscopy+in+pulmonary+medicine%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+Rev%22%5BJournal%5D)">The role of confocal laser endomicroscopy in pulmonary medicine.</a> Eur Respir Rev. 32 (167), 2201245(2023).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>0,9% soluzione fisiologica normale, 1000 mL</td><td>Qualsiasi marca</td><td></td><td></td></tr><tr><td>10 mL Siringhe Leuer lock</td><td>Qualsiasi marca</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Siringhe a punta scorrevole da 20 mL Qualsiasi</td><td>marca</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Broncoscopio</td><td>Intuitivo</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Processore per broncoscopio e schermi video</td><td>Serbatoio</td> di anidride carbonica intuitivo <td></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Sistema di tomografia computerizzata a fascio conico con arco a C e console</td><td></td><td></td><td></td>di controllo</tr><tr><td>Valvola monouso per canale</td><td></td><td></td><td></td>bioptico</tr><tr><td>Valvola monouso per aspirazione</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Interruttore a pedale a 1 pedale AP & IP X8 Equipment US</td><td>Erbe</td><td>20402-201</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Cart</td><td>Erbe</td><td>20402-300</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Unità criochirurgica</td><td>Erbe</td><td>10402-000</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 System</td><td>Erbe Flexible</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Cryoprobe, OD 1,1 mm, L1,15 m con guaina, OD 2,6 mm, L817 mm</td><td>Erbe</td><td>20402-401</td><td></td></tr><tr><td>Tubo flessibile del gas; L 1m per Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2</td><td>Erbe</td><td>20410-004</td><td></td></tr><tr><td>Adattatore per bombola del gas H; CO2; Pin index</td><td>Erbe</td><td>20410-011</td><td></td></tr><tr><td>Sistema endoluminale ionico con braccio robotico, console di controllo</td><td>Catetere</td> ionico intuitivo <td></td><td></td></tr> completamente <tr><td>articolato</td> Strumenti <td>e accessori</td><td></td> ionici 490105 <td></td>Intuitivi</tr><tr><td>Sonda</td> a visione periferica ionica Laptop intuitivo 490106 con pianificazione PlanPoint <td></td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td> Software</td><td>Intuitivo</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Unità di azionamento della sonda</td> Sonda EBUS radiale <td>Olympus</td><td>MAJ-1720</td><td></td></tr><tr><td></td><td>Olympus</td><td>UM-S20-17S o UM-S20-20R-3</td><td></td></tr><tr><td>Ecografo</td><td></td><td></td><td></td>endobronchiale radiale</tr><tr><td>Contenitori per campioni con fissativo secondo gli standard</td><td></td><td></td><td></td>dell'istituto</tr><tr><td>Tazze</td><td></td> <td>sterili monouso</td><td></td></tr><tr><td>Tubo di</td><td></td><td></td><td></td>aspirazione</tr><tr><td>Epinefrina topica 1:10.000, 10 mL</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Acido tranexamico topico 1000 mg, 10 mL</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Ecografo universale</td><td>Olympus</td><td>EU-ME2</td><td></td></tr><tr><td>Cestello in filo metallico; 339 x 205 x 155 / 100 mm</td><td>Erbe</td><td>20180-010</td><td></td></tr></tbody></table>

broncoscopia robotica assistita combinata con imaging multimodale per criobiopie polmonari mirate

Robotic-assisted Bronchoscopy Combined with Multimodal Imaging for Targeted Lung Cryobiopsies

La tecnica descritta consente criobiopie polmonari transbronchiali mirate tramite RAB con fluoroscopia, r-EBUS e guida CBCT. Rispetto alla broncoscopia convenzionale con TBLC casuale, questa tecnica consente di mirare ad aree specifiche di DPLD o PPL di interesse, valutando le strutture circostanti prima della biopsia. Questa tecnica può essere utilizzata solo con r-EBUS e fluoroscopia o con una combinazione di CBCT. Sebbene questa tecnica sia stata ideata per le PPL, può essere utilizzata nelle malattie polmonari parenchimali benigne e diffuse per garantire il campionamento di aree precise e mirate.
Storicamente, la TBLC è stata eseguita con criosonde più grandi (1,7 mm, 1,9 mm, 2,4 mm)9,10. La valutazione della criosonda monouso da 1,1 mm più piccola è in corso. Un recente studio prospettico, randomizzato e controllato, che ha valutato criosonde da 1,1 mm rispetto a 1,9 mm per pazienti sottoposti a broncoscopia con TBLC nella valutazione della DPLD, non ha riportato alcuna differenza nella qualità del campione o nel tasso diagnostico, ma una dimensione del campione più piccola con la criosonda da 1,1 mm32. Lo studio FROSTBITE-2, uno studio per confrontare l'efficacia della biopsia transbronchiale eseguita da una criosonda da 1,1 mm rispetto a una pinza standard da 2,0 mm per una varietà di processi polmonari (valutazione dell'allotrapianto di trapianto di polmone, DPLD o PPL) è attualmente in fase di arruolamento.
Ci sono dati limitati sulla DPLD utilizzando la guida alla broncoscopia di navigazione per ottenere la TBLC. Kronborg et al.33 hanno riportato uno studio pilota sull'uso di TBLC guidato da broncoscopia di navigazione elettromagnetica in 18 pazienti con DPLC utilizzando una criosonda tattile da 1,7 mm o 1,9 mm. Hanno riferito che le biopsie hanno contribuito alla diagnosi in 11 pazienti, con pneumotorace in 3 e emorragia lieve-moderata in 733.
Abbiamo precedentemente pubblicato i nostri risultati per i pazienti sottoposti a questa tecnica multimodale (utilizzando ssRAB con fluoroscopia, r-EBUS e CBCT) per il campionamento polmonare mirato sia nelle malattie benigne che in quelle maligne21,22. Ad oggi, dalla presentazione iniziale del manoscritto, abbiamo avuto dieci pazienti che sono stati sottoposti a RAB con fluoroscopia, CBCT e R-EBUS per TBLC in DPLD, che non sono inclusi in questi set di dati. In questa coorte, non ci sono stati episodi di sanguinamento che hanno richiesto un intervento. Un paziente ha richiesto il ricovero in osservazione, seguito dal posizionamento del tubo toracico per uno pneumotorace ingrandito ma asintomatico. Otto pazienti sono stati sottoposti a biopsia in un lobo (1 lobo superiore destro, 5 lobo inferiore destro, 1 lobo superiore sinistro, 1 lobo inferiore sinistro) e 2 pazienti in lobi multipli (lobi superiore destro e inferiore destro). La media delle biopsie totali ottenute è stata di 7 ± 1,2. La dimensione media più grande delle biopsie è stata di 0,32 mm ± 0,1 mm. I risultati della broncoscopia hanno contribuito alla diagnosi nel 70% dei pazienti. La raccolta dei dati è in corso.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig01.jpg"> Figura 1: Sezioni di torace TC in vista assiale, coronale e sagittale con ricostruzione delle vie aeree e sito bioptico selezionato nel lobo superiore destro con percorso pianificato. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig01large.jpg" target="_blank">Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig02.jpg"> Figura 2: Viste sulla console ssRAB con fluoroscopia all'obliquo anteriore sinistro (LAO) a 30 gradi e zoom digitale. (A) Parte superiore con r-EBUS esteso senza vascolarizzazione significativa rilevata nel sito della biopsia. (B) Criosonda touch da 1,1 mm estesa. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig02large.jpg" target="_blank">Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig03.jpg"> Figura 3: TC a fascio conico eseguita con sonda r-EBUS visibile. Area bioptica segmentata per l'uso con fluoroscopia aumentata. Si noti un significativo artefatto di movimento e atelettasia quando la rotazione CBCT è stata eseguita senza apnea. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig03large.jpg" target="_blank">Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig04.jpg"> Figura 4: Radiografia del torace post-procedura in vista anteroposteriore. Densità interstiziali bilaterali osservate senza pneumotorace o versamento pleurico. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig04large.jpg" target="_blank">Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.</a>

Broncoscopia robotica assistita combinata con imaging multimodale per criobiopie polmonari mirate

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