Un programma di riabilitazione dell'allenamento su tapis roulant supportato dal peso corporeo assistito da esoscheletro con realtà virtuale non immersiva per pazienti colpiti da ictus

Abbiamo esplorato se la combinazione dell'allenamento su tapis roulant assistito da esoscheletro con la realtà virtuale basata sul gioco potesse migliorare le prestazioni e l'equilibrio dei sopravvissuti all'ictus durante la riabilitazione precoce. Rimane difficile mantenere il coinvolgimento del paziente durante le sessioni intensive, specialmente nel recupero precoce dell'ictus quando l'affaticamento e i deficit di attenzione sono comuni. Il nostro studio suggerisce che questo approccio combinato può aiutare i pazienti con ictus a gestire meglio l'equilibrio durante la deambulazione. Questo approccio migliora sia il recupero fisico che l'impegno cognitivo, fornendo un'esperienza di riabilitazione più ricca ed efficace. I nostri risultati supportano l'integrazione delle tecnologie multimodali nella riabilitazione dall'ictus e forniscono prove preliminari per guidare futuri studi di controllo randomizzati.

[Narratore] Per iniziare, ruotare entrambe le maniglie del braccio robotico in senso antiorario per allentarle. Tirare l'esoscheletro verso l'esterno per liberare la pista del tapis roulant e creare spazio per il paziente. Guidare il paziente sulla pista del tapis roulant dalla rampa posteriore a quella anteriore. Per i pazienti che non sono in grado di camminare, assisterli nell'ingresso con una sedia a rotelle e posizionarli in avanti. Abbassare l'imbracatura del sistema di sospensione utilizzando il telecomando. Regolare l'imbracatura in modo che sia a filo o leggermente al di sotto della parte posteriore della testa del paziente per garantire un corretto allineamento. Quindi slacciare l'imbracatura per iniziare a vestire il paziente. Se il paziente è in piedi, applicare l'imbracatura slacciata al busto da dietro. E fissa le cinghie attorno al busto e alle cosce. Assicurarsi che tutte le cinghie siano ben strette. Se il paziente è su una sedia a rotelle, sollevare leggermente il busto dallo schienale. Infilare l'imbracatura slacciata attorno al busto e fissare comodamente le cinghie. Avvolgi le cinghie per le gambe attorno alle cosce e allacciale. A questo punto, sollevare il sistema di supporto del peso per portare il paziente in posizione eretta. Utilizzare il telecomando per regolare la riduzione del peso secondo necessità e osservare i dati sullo schermo dell'unità. Sollevare leggermente il paziente assicurandosi che i suoi piedi non pendano. Se il paziente è su una sedia a rotelle, sollevarlo gradualmente in posizione eretta utilizzando il sistema di sospensione. Una volta in posizione verticale, rimuovere la sedia a rotelle dalla pista. Regolare la riduzione del peso utilizzando il telecomando secondo necessità. Ripristina l'esoscheletro spingendolo verso l'interno dalla sua posizione aperta. Quindi, ruotare entrambe le maniglie in senso orario per innestare il dispositivo di immobilizzazione. Premi sull'esoscheletro piegato e sospeso per spostarlo da una configurazione seduta a una in piedi. Quindi istruire il paziente ad appoggiarsi all'indietro contro il supporto del busto dell'esoscheletro e fissare saldamente le cinghie di ancoraggio toracico attorno al torace del paziente. Regolare l'altezza dell'esoscheletro per allineare l'asse motorio delle braccia con le articolazioni dell'anca e del ginocchio del paziente. Quindi fissare le cinghie della coscia e del polpaccio, garantendo una vestibilità aderente e sicura. Per il funzionamento dell'esoscheletro, avviare il software di controllo sul computer. Inserire le informazioni di base del paziente nel sistema. Regola i parametri di trattamento all'interno del software. Imposta la velocità di camminata su 1,5 chilometri all'ora, la durata su 20 minuti e applica le impostazioni predefinite di mobilità articolare sia per le anche che per le ginocchia. Quindi fare clic su Inizia per iniziare la terapia. Quindi, avvia il software di allenamento e valutazione dell'andatura ZEPU sul computer. Seleziona l'opzione di gioco per attivare la modalità di allenamento VR. Guidare il paziente durante il movimento assistito dall'esoscheletro. Quando una gamba è in fase di oscillazione, istruire il paziente a controllarla attivamente. Quando la gamba è pronta per la propulsione, istruire il paziente a spingerla con forza ed eseguire la flessione dell'anca. Il punteggio della Berg Balance Scale ha mostrato un aumento statisticamente significativo da 43,88 a 48,38 dopo quattro settimane di trattamento. Il tempo del test Timed Up and Go è diminuito da 21,88 secondi a 17,63 secondi, indicando un miglioramento senza significatività statistica. Il punteggio della misura dell'indipendenza funzionale è aumentato da 92,75 a 98,75, riflettendo una tendenza clinicamente positiva, anche se non statisticamente significativa.