Name: Applicazione di robot per la riabilitazione degli arti inferiori al letto del paziente nella riabilitazione dopo lictus: uno studio controllato randomizzato (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-11-28T14:10:00.000+00:00
Duration: 4 min 38 s
Description: Scopri la riabilitazione robotizzata degli arti inferiori al letto del paziente dopo ictus. Questo studio controllato randomizzato confronta l'efficacia clinica e il comfort del paziente rispetto alla terapia manuale convenzionale.

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<ol><li>Campbell, B. C. V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Ischaemic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Nat+Rev+Dis+Primers%22%5BJournal%5D)">Ischaemic stroke.</a> Nat Rev Dis Primers. 5 (1), 70(2019).</li>
<li>Liao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recent+advances+in+targeted+nanotherapies+for+ischemic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Mol+Pharm%22%5BJournal%5D)">Recent advances in targeted nanotherapies for ischemic stroke.</a> Mol Pharm. 19 (9), 3026-3041 (2022).</li>
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<li>Bo, A. P. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Control+strategies+for+gait+tele-rehabilitation+system+based+on+parallel+robotics%5BTitle%5D)+AND+%22Appl+Sci%22%5BJournal%5D)">Control strategies for gait tele-rehabilitation system based on parallel robotics.</a> Appl Sci. 11 (23), 11095(2021).</li>
<li>Wang, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Structural+design+and+research+of+a+novel+lower+limb+rehabilitation+robot+for+human-robot+coupling%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Adv+Robot+Syst%22%5BJournal%5D)">Structural design and research of a novel lower limb rehabilitation robot for human-robot coupling.</a> Int J Adv Robot Syst. 21 (2), (2024).</li>
<li>Mousavi Hondori, H., Khademi, M., Dodakian, L., Cramer, S. C., Lopes, C. V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+spatial+augmented+reality+rehab+system+for+post-stroke+hand+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Stud+Health+Technol+Inform%22%5BJournal%5D)">A spatial augmented reality rehab system for post-stroke hand rehabilitation.</a> Stud Health Technol Inform. 184 (1), 279-285 (2013).</li>
<li>Zhang, L., Jia, G., Ma, J., Wang, S., Cheng, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Short+and+long-term+effects+of+robot-assisted+therapy+on+upper+limb+motor+function+and+activity+of+daily+living+in+patients+post-stroke%3A+a+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Short and long-term effects of robot-assisted therapy on upper limb motor function and activity of daily living in patients post-stroke: a meta-analysis of randomized controlled trials.</a> J Neuroeng Rehabil. 19 (1), 76(2022).</li>
<li>Rakhtala, S. M., Ghayebi, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Real+time+control+and+fabrication+of+a+soft+robotic+glove+by+two+parallel+sensors+with+MBD+approach%5BTitle%5D)+AND+%22Med+Eng+Phys%22%5BJournal%5D)">Real time control and fabrication of a soft robotic glove by two parallel sensors with MBD approach.</a> Med Eng Phys. 100 (1), 103743(2022).</li>
<li>Kim, K. T., Choi, Y., Cho, J. H., Lee, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+and+usability+of+a+robot-assisted+complex+upper+and+lower+limb+rehabilitation+system+in+patients+with+stroke%3A+a+pilot+study%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Feasibility and usability of a robot-assisted complex upper and lower limb rehabilitation system in patients with stroke: a pilot study.</a> Ann Rehabil Med. 47 (2), 108-117 (2023).</li>
<li>Hu, F. Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((iLeg-a+lower+limb+rehabilitation+robot%3A+a+proof+of+concept%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans+Hum+Mach+Syst%22%5BJournal%5D)">iLeg-a lower limb rehabilitation robot: a proof of concept.</a> IEEE Trans Hum Mach Syst. 46 (5), 761-768 (2016).</li>
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</ol>

<table><tbody><tr><td>Sistema di Formazione per la Riabilitazione degli Arti Inferiori al Paziente, Modello: LR-H01-L10</td><td>Suzhou Kanglian Medical Technology Co., Ltd.</td><td>LR-H01-L10</td><td>Dispositivo robotico per il movimento passivo e assistito degli arti inferiori nella riabilitazione post-ictus</td></tr><tr><td>Software SAS</td><td>Istituto SAS</td><td>Versione 9.4</td><td>https://www.sas.com/en_in/home .html</td></tr><tr><td>Software SPSS</td><td>IBM</td><td>Versione 31</td><td>https://www.ibm.com/products/spss-statistics</td></tr></tbody></table>

applicazione di robot per la riabilitazione degli arti inferiori al letto del paziente nella riabilitazione dopo l'ictus: uno studio controllato randomizzato

Application of Bedside Lower Extremity Rehabilitation Robots in Stroke Rehabilitation: A Randomized Controlled Trial

Applicazione di robot per la riabilitazione degli arti inferiori al letto del paziente nella riabilitazione dopo l'ictus: uno studio controllato randomizzato

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Abbiamo sviluppato un sistema robotizzato specchio in tempo reale per il recupero funzionale delle armi emiplegici che utilizzano la tecnologia di controllo automatico, è stato condotto uno studio clinico in soggetti sani, e le attività di determinati attraverso il feedback da parte di medici di riabilitazione. Questo semplice robot specchio può essere applicato efficacemente alla terapia occupazionale in pazienti colpiti da ictus con un braccio emiplegica.

Sistema di terapia robotica Specchio per il recupero funzionale di emiplegici Arms

L'uso combinato di corrente continua la stimolazione transcranica e terapia robotica come un add-on per la terapia di riabilitazione convenzionale può provocare i risultati terapeutici migliorati grazie alla modulazione della plasticità del cervello. In questo articolo, descriviamo i metodi combinati utilizzati nel nostro Istituto per migliorare le prestazioni del motore dopo il colpo.

L'uso combinato di corrente stimolazione transcranica diretta e terapia robotica per l'arto superiore

L'attuale protocollo delinea come il sistema di formazione professionale digitale basato sulla realtà virtuale migliori la riabilitazione dei pazienti con deterioramento cognitivo e disfunzione dell'arto superiore a seguito di un ictus.

Allenamento della funzione cognitiva e della riabilitazione dell'arto superiore post-ictus utilizzando un sistema di formazione professionale digitale

Si stima che 1 persona su 6 in tutto il mondo avrà un ictus nel corso della vita, causando disabilità a lungo termine, i cui meccanismi di riabilitazione sono ancora poco compresi. Questo studio propone un protocollo per valutare l'attivazione cerebrale mediante spettroscopia funzionale nel vicino infrarosso (fNIRS) durante una sessione di terapia robotica degli arti inferiori.

Un esperimento che utilizza la spettroscopia funzionale nel vicino infrarosso e i movimenti di puntamento multiarticolare dell'arto inferiore assistiti da robot

Questo protocollo descrive un robot per la riabilitazione degli arti superiori che fornisce un feedback intelligente attraverso quattro modalità. Queste modalità migliorano la funzione e la flessibilità degli arti superiori, migliorando così la qualità della vita dei pazienti.

Miglioramento della funzione e delle capacità motorie dell'arto superiore dopo l'ictus attraverso un robot per la riabilitazione dell'arto superiore

Questo protocollo sperimentale delinea l'uso di un sistema robotico a doppio arto superiore orientato al compito per pazienti con ictus con disfunzione dell'arto superiore. I risultati indicano che questo sistema può migliorare significativamente la funzione degli arti superiori e le attività della vita quotidiana dei pazienti con ictus.

Applicazione di un sistema robotico a doppio arto superiore orientato al compito per il recupero funzionale dell'arto superiore in pazienti con ictus

L'efficacia della combinazione di allenamento su tapis roulant assistito da esoscheletro e supportato dal peso corporeo con la realtà virtuale basata sul gioco sulla capacità di doppio compito nei sopravvissuti all'ictus deve ancora essere studiata. Pertanto, questo programma di riabilitazione mira a studiare le potenziali funzioni e i vantaggi di questa combinazione nel migliorare la capacità di camminare durante il recupero dall'ictus.

Un programma di riabilitazione dell'allenamento su tapis roulant supportato dal peso corporeo assistito da esoscheletro con realtà virtuale non immersiva per pazienti colpiti da ictus

Questo studio introduce un sistema di interfaccia cervello-computer (BCI) per i pazienti con ictus, che combina i segnali dell'elettroencefalografia e dell'elettrooculografia per controllare una mano robotica dell'arto superiore, migliorando le attività quotidiane. La valutazione ha utilizzato il Berlin Bimanual Test for Stroke (BeBiTS).

Sistema robotico dell'arto superiore controllato dall'interfaccia cervello-computer per migliorare le attività quotidiane nei pazienti con ictus

I sopravvissuti della sindrome da distress respiratorio acuto (ARDS) e malattia critica sviluppano frequentemente di lunga durata debolezza muscolare. Test muscolare manuale (MMT) è un esame standardizzato clinico comunemente usato per misurare la forza dei gruppi periferici del muscolo scheletrico. Questo video dimostra MMT utilizzando i 6 punti per la ricerca medica scala Consiglio.

Test muscolare manuale: un metodo di misurazione muscolare forza degli arti applicate a pazienti critici

Lo scopo è quello di presentare un nuovo metodo, respirazione-controllo stimolazione elettrica (BreEStim) per il trattamento del dolore neuropatico e spasticità.

Respirazione controllata stimolazione elettrica (BreEStim) per la gestione del dolore neuropatico e spasticità

Scopri la riabilitazione robotizzata degli arti inferiori al letto del paziente dopo ictus. Questo studio controllato randomizzato confronta l'efficacia clinica e il comfort del paziente rispetto alla terapia manuale convenzionale.

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