ベクトル表記のデカルト形式

力のモーメントは、位置ベクトルと力ベクトルの外積として定義されます。

当面の外積は、単位ベクトルと位置ベクトルと力ベクトルのデカルト形式を使用して、行列式形式で表すことができます。

行列式は、力のモーメントのデカルトベクトル定式化を決定するために拡張されます。

10 N の力が、デカルト成分形式の位置ベクトルによって与えられる点で回転ドアに加えられるとします。ここでは、ベクトル定式化の力のモーメントを決定する必要があります。

この場合、力ベクトルは y-z 平面 に垂直であるため、力ベクトルの y 成分と z 成分はゼロになります。行列式は、位置ベクトルと力ベクトルを使用して構築されます。

最後に、行列式を拡大することにより、回転ドアのz軸周りの力のモーメントが決定されます。

ここでは、モーメントは正の z 方向にあり、ドアが反時計回りに回転することを意味します。