11.3
静止平衡状態にある物体が、極小の小さな仮想変位または回転を受けているとします。
行われる仮想作業は、仮想の力と変位の産物です。同様に、仮想回転の場合、行われる作業はモーメントと仮想角度変位の積です。
仮想作業の原理は、すべての力とモーメントによって行われる仮想作業の代数的合計は、仮想変位または回転に対してゼロであると述べています。
ボールが仮想的な下向きの変位を受けると、その重量は正の仮想的な働きをし、垂直な力は負の仮想的な働きをします。
平衡条件の場合、行われたすべての仮想作業の合計はゼロでなければなりません。
同様に、支持されたビームが仮想回転を受けると、2つの力のみが機能します。
サポートの反力のコンポーネントは、仮想作業には寄与しません。
y方向に沿った仮想変位を考慮し、仮想仕事の原理を適用することにより、仮想仕事方程式が導出されます。
括弧内の項は、回転平衡の状態を示します。
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