運動方程式: 直交座標系と円筒座標系

慣性系に対して相対的に移動する粒子の場合、運動方程式は長方形のコンポーネントを使用して記述できます。モーションが x-y 平面に制限されている場合、最初の 2 つの方程式のみが適用されます。

逆に、既知の曲線経路に沿って移動する粒子の運動方程式は、それぞれの単位ベクトル方向に沿って、半径方向、方位角方向、軸方向などの円筒成分で定式化できます。

軸方向は、半径方向と方位角方向によって形成される平面に対して垂直です。

ここで、各コンポーネントに沿った力は、その特定のコンポーネントに沿った加速度を与えます。

半径方向に沿った粒子の加速度は、半径方向に沿った粒子の加速度と半径と角速度の二乗の積との差です。

方位角成分に沿った加速度は、半径と角加速度の積と半径速度と角速度の積の合計です。

軸方向に沿った加速度は、円筒系の垂直軸に沿った粒子の速度の変化に対応する。