乱流で3Dプリント粒子の配向および回転速度を測定するための方法

サマリー

私たちは3Dプリントを使用して、ジャッキ、クロス、テトラド、トライアドの形をした異方性粒子を製作します。これらの粒子は、乱流流体の流れにおける整列と回転を複数の同時ビデオ画像から測定することができます。

要約

実験方法は、乱流の流体の流れに異方性粒子の回転および並進運動を測定するために提示されています。三次元印刷技術は、共通の中心部に接続された細長いアームを有する粒子を製造するために使用されます。探検形状が十字（2垂直棒）、ジャック（3垂直棒）、三和音（三角面対称で3ロッド）、および四分子（四面体対称で4本のアーム）です。万蛍光染色された粒子のために製造する方法が記載されています。それらの配向とソリッドボディ回転速度の時間分解測定は、この比較的低いレイノルズ数の流れで_Rλ= 91とグリッドを振動間乱流におけるそれらの動きの4同期ビデオから得られ、移流粒子が十分に小さいですそれらは楕円トレーサー粒子を近似します。我々は、粒子の位置及び姿勢の時間分解3D軌道の存在の結果としてよく彼らの回転速度の測定のような。

概要

最近の刊行物では、乱流¹中の粒子の回転運動を測定するための複数の細長いアームから作られた粒子の使用を導入しました。これらの粒子は、3Dプリンターを用いて製造することができ、正確に複数のカメラを使用してそれらの位置、姿勢、および回転速度を測定することができます。細長い本体論のツールを使用して、これらの粒子は、効果的な楕円体^2に対応していることを示すことができ、これらの粒子の回転運動は、それぞれの有効な楕円のものと同一です。同じ長さの対称アームを有する粒子が球のように回転させます。そのような粒子は、その中心に取り付けられた3つの相互に垂直なアームを有するジャック、です。ジャックのアームの相対的長さを調整する任意の三軸楕円体の粒子と同等に形成することができます。一方のアームの長さはゼロに等しく設定されている場合、これは、その等価楕円ディスクでクロスを作成します。細長いからなる粒子腕は彼らの固体楕円対応の固体体積の小部分を取ります。その結果、密度が一致するように容易になり、よりゆっくりと沈降します。これは、固体楕円状の粒子と便利であるよりもはるかに大きい粒子の研究を可能にします。粒子は他の粒子からの光の小さな部分を遮断するため、また、撮像がはるかに高い粒子濃度で行うことができます。

本論文では、3D印刷粒子の製造および追跡するための方法が記載されています。複数のカメラから見たパーティクルの位置から球状粒子の並進運動を追跡するためのツールがいくつかのグループ^3,4によって開発されてきました。パルサら ^5は、複数のカメラから見た棒の位置及び姿勢を用いてロッドを追跡するためにこの方法を拡張しました。ここでは、多種多様な形状の粒子を作製し、それらの3D姿勢を再構成するための方法を提示します。これは、番目を提供しています電子の可能性は、新しいアプリケーションの広い範囲に複雑な形状を有する粒子の3Dトラッキングを拡張します。

この技術は、理由設計することができる粒子形状の広い範囲の更なる発展のために大きな可能性を秘めています。これらの形状の多くはプランクトン、種子、および氷の結晶が形状の広大な配列に来る環境フロー、直接アプリケーションを持っています。粒子の回転および乱流⁶の基本的な小規模の特性との間の接続は、これらの粒子の回転の研究では、乱流カスケードプロセスを見ての新しい方法を提供することを示唆しています。

プロトコル

粒子の1製作

1. 粒子モデルを作成する3Dコンピュータ支援製図プログラムを使用してください。エクスポート使用3Dプリンタで処理可能なファイル形式でモデルごとに一つのファイル。
   1. 0.3ミリメートルの直径を有する円を描くようにサークルコマンドを使用します。 3ミリメートルの長さの円筒を作るために押し出し機能を使用してください。
   2. 共通の中心を持つ2つの直交するシリンダと交差してください。共通の中心で互いに直交する3つのシリンダーでジャックをすることができます。互いに109.5°の角度で共通の末尾を共有する4気筒と四分子を作ります。平面内の3気筒が互いに120°の角度で共通の末尾を共有してトライアドを作ります。
   3. シリンダーを傾けるために、その端部の一方で、円の直径を横切る線を引くし、その後所望の回転角度を入力する3次元回転のコマンドを使用し、互いに対して（以下、粒子の「アーム」と呼ばれます）。
   4. 城にユニオンコマンドを使用します別の腕の中で一緒になって単水密オブジェクトに。
   5. これらの軸に沿って存在腕は、欠陥を持っているより簡単に折れ、またはアウト平坦化する傾向があるので、何のアームは、垂直または水平軸に沿っていないように、オブジェクトを傾けるために、再度3次元回転を使用してください。
   6. 3Dプリンタで使用できる形式で、別のファイルに各オブジェクトをエクスポートします。
2. 添加物の製造に特化した、または利用可能な施設でそれらを印刷商業的供給源から各タイプの約1万粒子を注文します。粒子を溶解除去することができる異なる材料の支持マトリックスを使用してポリマー押出プリンタで印刷されるべきです。
   1. 非常に多くの粒子の配置や印刷が遅いプロセスであるため、実験が計画されている3週間以上前に粒子を注文します。粒子は多くの3Dプリンタの最小加工寸法であり、aの近くにあるため、粒子は「高解像度モー​​ド」に印刷されていることを確認RMSは、対称的ではありませんし、低い解像度で印刷された場合に破損する可能性があります。

粒子の作製

1. 粒子は、粒子の腕がストレージにある間を曲げので、重力と浮力の力は、分析において考慮されなければならないことを最小限にするために中性浮力である、塩溶液を準備します。
   1. 周り1.20グラム/ cm ³の密度で塩化カルシウム（CaCl _2）と混合された水の溶液中に粒子を浸漬することにより、平均粒子密度を試験します。
      1. 空の100ミリリットルのメスフラスコは、それの上にある間に水の密度、最初のゼロスケールを決定すること。フラスコを脱いでのCaCl ₂と混合された水でそれを埋めます。バックスケールの上にフラスコを置き、100ミリリットルにより所定の質量を分割します。
         注：1ミリリットル= 1 cm ³であり、1グラム/ミリリットル= 1グラム/ cm ³であるので。
      2. 1.16グラム/ cmの範囲の多くの異なったソリューションの密度でテスト粒子、およそ0.01グラム/ cm ³の単位で1.25グラム/ cmの^{3から3、。}全ての粒子が同じ密度を持つことになりますので、全ての密度で複数の粒子をテストします。同じ溶液中で、いくつかは、いくつかは中性浮力になり、シンクします、といくつかはフロートします。
   2. 密度の粒子は、数時間後に、平均して、中性浮力あるれるレコード。
      注：見つかった密度は、粒子製造業者によって引用された嵩密度と有意に異なっていてもよいです。
   3. 2.1.2 -ソリューションは、2.1.1に記録密度になるまでの水の約1600 LへのCaCl ₂の約​​400キロを混ぜます。
   4. 粒子の貯蔵に使用される粒子の種類ごとに、この混合溶液を約1 L（ジャック、四分子など ）を削除します。室温で別のコンテナ内の各リットルを保持します。大型貯蔵タンク内の室温での溶液の残りを保管してください。

樹脂除去の様々な段階で 、図1 のジャックを。残りから分離a）の粒子が。（b）に到着した支持体樹脂のブロック）を単一のブロック。CE）手。fで行わ樹脂除去の複数段）シングルジャックのNaOHバス、ローダミンB色素の後。 この図の拡大版をご覧になるにはこちらをクリックしてください。

2. 手動による粒子は、その後、そっと小さなセクション（〜5ミリメートル×5ミリメートル、 図1b）に大規模な作品（約5ミリメートル×320ミリメートル、 図1aに示されているの部分）を破壊することによって包まれてきた支持体材料を緩め余分な樹脂の多くは（ 図1c-e）をオフに来てまで、手動で各セクションをマッサージ。 Remov2.2.4 - 2.2.1ステップのために作成する必要がNaOH溶液の量を減らすために、このように余分な樹脂を電子。
   1. 1時間超音波浴中に浸漬質量水酸化ナトリウム（NaOH）溶液によって、10％の残りの樹脂ブロックを配置します。樹脂粒子は異なる材料であるため、NaOHが恒久的に粒子に影響を与えることなく、樹脂を除去します。
      気をつける：ソリューションは、腐食性であり、超音波浴中で熱いうちを取得します。
   2. 粒子をフィルタします。
      1. 粒子をフィルタリングするには、0.1016センチメートルのx 0.13462センチメートルプラスチックの穴にネットを使用してファンネルを作成します。コンテナの上に漏斗をNaOH溶液の処分のために使用し、ゆっくりを通して溶液を注ぐするホールド。環境衛生と安全ガイドラインに従ってNaOH溶液を処分。
   3. 別の半分の時間のための超音波浴中で大量のNaOH溶液によって新しい10％に浸漬する前に水で軽く粒子を洗い流します。 2.2.2.1のような粒子をフィルタリングし、それらが硬化しながら、2.1.4で分離された密度をマッチさせた溶液中に保管してください。 NaOH溶液は、一時的に軟化するので、慎重に粒子を扱います。
      注意：粒子は密度をマッチさせた溶液中に保存されていない場合は、いくつかの腕が曲がることがあります。彼らは数時間のための密度をマッチさせた溶液に浸漬維持することは、プラスチック中のいくつかの空隙が液体でいっぱいにできます。
3. 彼らは緑色レーザによって放射される光の下で蛍光を発するように、ローダミンBと染料粒子は、水と混合します。
   1. 0.5g / Lの濃度で水にローダミンB色素の1 Lの溶液を調製する（以後、「染料」と称します）。
      注意：有毒。
   2. 粒子材料に応じて、50と80℃の間の温度に染料を加熱します。硬いプラスチックのためにより高い温度を使用します。温度の高すぎる使用すると、曲げ腕になります。
   3. ゆるく〜25ミリリットル私を満たすのに十分〜2500粒子を、置きますN濃度が一致した記憶色素溶液、および2〜3時間、80℃ですべての維持は、染料がポリマー中に吸収することができるようにします。彼らはピンクです一度、図1Fに1のように、粒子を除去します。
      気をつける：熱が一時的に粒子を柔らかくします。
   4. 粒子を濾過し、2.1.4で分離された指定されたソリューションを保管する前に、それらをすすぎます。粒子は、ソリューションのピンクを作り、その色素のごく一部を失うが、蛇口の下ですすぎは、染料の有害な量を失う防ぐのに役立ちます。
      注：平均粒子密度が原因で染色に変更し、そう粒子は、平均して、中性浮力であるに新しいソリューション密度を見つけるために、2.1.1-2.1.2のように、再びテストしています。
4. 必要に応じて（2.1.3から）バルクのCaCl ₂溶液の密度を変更します。 2.1.4を繰り返し、密度がマッチしたソリューションの新しいボリュームを削除します。今ローダミンB dの少量を持っている、旧ストレージソリューションを処分環境衛生と安全規定に従ってその中にあなたがた、。
5. 異なる形状の粒子から分離2.4で作成した同じ密度をマッチさせたソリューションを、同じ形状の全ての粒子を格納する、〜2500粒子の連続した​​セットのため2.3.2-2.3.4を繰り返します。
   注：2.3.2-2.3.4の約5回繰り返した後、ローダミンB溶液は、もはや効果的に粒子を染色するために十分な高濃度になることはありません。
6. 2.3.1を繰り返し、粒子を染色すると、新しい0.5グラム/ L溶液を作成した後、環境衛生と安全規制に従って2.3.1で作成したソリューションを処分。
7. 2.3.2-2.3.4の2.6毎に5回の繰り返しを繰り返します。

3.実験と光学セットアップ

図2.実験装置。発振グリッドの焦点における中心視体積との八角形のフローで4つのビデオカメラは緑のNdによって照明される：YAGレーザーa）は 4台のカメラを配置し、コンピュータに接続されている様子を示す側面図。図から^13。b）の中央の音量で均一な照明を達成するために、レーザー、ミラー、及びレンズ構成を示す上面図。 この図の拡大版をご覧になるにはこちらをクリックしてください。

1. カメラを準備します。
   1. 毎秒450フレームで少なくとも1メガピクセルの解像度が可能なカメラを使用してください。
   2. 各カメラが指している、と、上のビューイングボリュームの中心に集中されるようにカメラを配置します。少数のカメラを使用することができる、しかし他のアームによって粒子のアームのシャドウイングは、姿勢測定精度を制限し、少数のカメラを持つことは、この効果の実験をより受けやすくなります。以上の4台のカメラを使用すると、同様に方位measuremを増加させることができますそれは腕の可能性が低くなりますので、耳鼻咽喉科精度は不確実性の主要な源であるすべてのカメラ、上でシャドウイングさ。
   3. （〜90°）装置の制約を受ける各対の間に角大にカメラを置きます。 図2に示すように、実験的にアクセスし、個々のカメラ間の角度の大きさのバランスをとるためにカメラを置きます。各カメラの視線方向に垂直な装置に表示ポートを構築することにより、光学的歪みを最小限に抑えます。
   4. 0.5メートルの作動距離から所望の測定量を得るために、各カメラに200ミリメートルマクロレンズを使用してください。すべての4つのカメラで見た体積は約3×3×3 cm ³である検出体積を決定します。
   5. 測定された画素位置からの変換は、3D空間の座標できるようにするためにカメラを調整します。
      1. F / 11に開口部を設定し、より長いwavelengtを通じて可能にしながら、レーザ光を除去するために、532 nmのノッチフィルタを実装カメラへの時間蛍光
      2. タンク内の画像のキャリブレーションマスクを置き、2.4からバルク溶液でタンクを記入し、マスクを照明します。
      3. 彼らはそれぞれのビューでマスクを持っているので、カメラを調整し、それらのすべては、マスク上の同じ点に焦点を当てています。慎重検出容積の形状を最適化するために、カメラの位置を合わせます。
      4. この時点から、光学セットアップについてできるだけ少しを変更するように注意してください。
      5. 取得し、各カメラからのマスクの画像を保存。
      6. タンクの外にソリューションを排出し、それが以前に保存されていた場所に戻ってポンプ。
      7. キャリブレーション画像から方向、倍率、および各カメラの光学的歪みを表示、位置を指定するパラメータを抽出します。すべての4つのカメラで可視キャリブレーションマスク上の場所を特定し、これらの点の間の距離を定義することによってこれを行います。この情報を使用して、関連するPAを抽出するために、標準的なキャリブレーション方法を使用しますラメータ。
         注：基本的なキャリブレーション方法は、1987年⁷ツァイに記載されているこれらの実験で使用した実装がOullette らに記載されたカメラキャリブレーションソフトウェアを開発することを望む³研究者もOpenPTV ^4を検討する必要があります。。。
      8. 動的な校正プロセスを使用して、最終的なキャリブレーションファイルを作成します。トレーサー粒子データを取得した後に行われます。最小二乗カメラキャリブレーションパラメータを最適化し、複数のカメラで見られる粒子の位置の間の最小不整合を得るために検索する非線形を使用してください。これらの方法は、文献^8,9に記載されています。
2. QスイッチグリーンのNdと：（以下、「レーザー」と呼ばれる）50 Wの平均電力が可能なYAGレーザ、流れが均一であるおよそ3センチメートル断面直径、とタンクの中央にシリンダーを照らします。 ⁸
   注：レーザパワーがSPであります5キロヘルツのパルス周波数でecified。これらの実験におけるパルス周波数は、出力電力が著しく低い900 Hzです。
   1. ビームスプリッタを用いたレーザからの光を分割し、タンクの側面に、最初にタンクの前面およびその他の、直交に1ビームを導くためにミ​​ラーを使用しています。
   2. ビームはバックタンクに光を反射し、より均一な照明を作成し、劇的に陰影効果を減少させるために、入力されている場合の向かい、タンクの外に二つの追加のミラーを配置します。
      注：カウンタ伝播ビームからの干渉の影響の長さスケールが大きく、これらの実験に影響を及ぼすには小さすぎます。

4.実験を行います

1. 各カメラからの映像を記録するために準備します。
   1. リアルタイムでの不要な画像データを削除し、画像圧縮システムをプログラムする^{。10、1 3}
      1. カメラは、nない場合OTは、画像を保存しない、ビュー内の粒子を有しています。
      2. 明るいピクセル、唯一の場所と全体ではなく、画像の明るい画素の明るさを保存するがある場合。
         注：各粒子は、典型的には約5,000明るい画素をカバーし、ビュー内の複数の粒子が一度にめったに存在しないため、イメージ圧縮システムは劇的に多くの時間の高速カメラで記録するために必要なストレージの量を減少させます。
   2. データacquisitioningソフトウェアを準備します。
2. 相で振動させる二つの平行8センチメッシュグリッドを使用して、1×1×1メートル³八角形のタンク内の乱流を準備します^。8
   1. 実験で気泡を最小化する解を、真空チャンバ内に2.4からのCaCl ₂溶液をポンプおよび脱ガスに一晩室に保管してください。
   2. 実験ウィル八角形のタンクに0.2μmのフィルターを通して真空室からポンプ・ソリューションLが実行されます。
3. 実験を実行します。
4. 実験の最初のラウンドのために使用する1つの粒子タイプ（トレーサー粒子、ジャック、十字架、四分子、またはトライアド）を選択して、装置の上部にあるポートを介して水の中にそれらのすべての粒子万を追加します。粒子を添加した後に、このポートを閉じます。
   1. レーザーをオンにします。
   2. 外部トリガに対応し、カメラ用の450 Hzからレーザ用の900 Hzのトリガーの周波数を設定するカメラとレーザーを設定します。すべてのカメラが同時に取得を開始し、記録全体の同期を維持確保するために外部トリガを使用します
   3. レーザ開口部を開きます。
   4. 選択された周波数（1または3ヘルツ）にグリッドを設定し、実行を開始。データ収集を開始する前に、乱流が完全に開発できるようにするために、約1分間のグリッドを実行します。
   5. 管理可能なファイルサイズを維持すると、画像に発生する可能性があるすべてのエラーを維持するために、レコード10 ⁶フレームあまりにも多くのデータを損なうことから、圧縮システム。
   6. レーザ開口部を閉じ、カメラトリガを停止します。画像圧縮システムとカメラをリセットします。
      1. ビデオファイルは、各ファイルの一部を表示することにより、破損していないことを確認してください。
   7. 10 ⁷画像が選択された粒子のために選択されたグリッド周波数で記録されるまで4.4.6 - 4.4.1を繰り返します。
5. ない4.4.4で選択したものにグリッド周波数を変更し、繰り返し4.4.4 - 4.4.7
6. タンクを空にし、すべての粒子を除去するために水をフィルタリングします。必要であれば2.4からストレージ水中で粒子を保存します。
7. すべての粒子タイプに対して4.6から4.4を繰り返します。
8. すべての実験が終了した後、3.1.5-3.1.5.7のように、一回以上のカメラを較正します。

5.データ解析

注：プロトコルのこの部分は、粒子配向および回転速度を得るために使用されるプロセスの概要を示します。特定のprogramsは、テスト画像とキャリブレーション・ファイルと共に、この出版物の補足として含まれている、使用、および任意の関心のある読者によって使用するために開いています。 （補足ファイル "MATLAB_files.zip"内のファイル "Use_Instructions.txt」を参照してください。）

1. カメラキャリブレーションパラメータを使用して、複数のカメラ上の粒子の画像から3次元位置と姿勢を求めます。
   1. すべてのフレームでは、4つの画像のそれぞれに粒子の中心を見つけます。これらの実験のすべての粒子は、任意の視点から見たオブジェクトの中心が画像上の明るいピクセルの幾何学的中心であることを十分に対称です。
   2. すべての4つのカメラ^3、8日にその同時2D位置をステレオマッチングすることにより、粒子の3次元位置を検索します。
   3. そのカメラからの画像に強度をモデル化するために、各カメラに投影することができ、粒子の数値モデルを作成します。
      1. PAをモデル化ロッドの複合材料などrticle。 、3.1.5.7および3.1.5.8からのカメラキャリブレーションパラメータを使用してカメラに各ロッドの両端点を投影した後、ロッドとフェルミの幅にわたってガウス関数を用いて、二次元の光強度の分布をモデル化ソフトウェア・プロトコルに従って、その長さにわたって-Dirac機能。
      2. データ解析の計算コストを最小限に抑えるために、このように二次元でモデル光量。蛍光粒子の完全な3次元モデルの投影は、このアプローチに改善することができますが、はるかに計算集約的であろう。
      3. 分析を開始するには[実行]をクリックします。
   4. 粒子配向の初期推定を選択してください。
      1. この粒子が可視である第1のフレームを分析する場合は、最初の推測では、オイラー角のランダムセットすることができます。
      2. この粒子は、少なくとも一つの前のフレームであった場合は、前のフレームとを用いて求める姿勢を使用最初の推測。
   5. 最小二乗は、粒子の配向を決定するために合う非線形を実行します。
      1. 3次元位置座標を最適化し、3つのオイラーは、測定強度とモデルの2D投影との間の二乗差はソフトウェアプロトコルに従って、すべての4つのカメラで最小化される。このような角度
         注：オイラー角を定義するための複数の規則があります。角度を定義し、（φ、θ、ψ）、次のように：φは、新しいAxes のx 'とy'を作成し、z軸についての最初の回転です。 θは、 ''とy 'zの新しい軸を作成し、X'周りの回転です。 ψは、新しいZ '軸周りの回転である^。11
   6. 前のフレームに対して最小の回転を必要とする方向を選択します。ジャックの場合、オイラー角は24対称配向の1を与える発見しました。 Fまたは四分子は、それが12対称配向の一つです。十字のために、それは8対称配向の一つです。そして、トライアドのためには、6対称配向の一つです。
      注意：5.1.6での方法は、粒子は、フレーム間の内角の1の半分以上を回転させないことを前提としています。この仮定の正当化が議論に与えられています。
2. 時間の関数としての位置とオイラー角を保存します。
3. ソリッドボディの回転速度や他の量を抽出するために、これらのデータを使用してください。

結果

図3aは、その軌跡（ 図3c）の部分から得られたオイラー角のプロット上我々のカメラの一つから四分子の画像を示しています。 図3bに、プロトコル5に記載の方位発見アルゴリズムの結果- 5.3は、四分子画像に重畳されています。 図3aの四分子の腕はモデル（プロトコル5.1.3.1）を作成するために使用される単純な強度分布に従っていません。これは、粒子の全てに当てはまります。観察された強度は、さらに腕、照明、および視線方向¹²と^の間の角度上の非自明な依存性を持ちます。モデルは、これらの要因のいずれかを含むが、それにもかかわらず、粒子の配向の非常に正確な測定値を生成しません。

方位が収まる最小二乗法を用いて検出されると、3Dでの座標粒子の中心部と3つのオイラー角（φ、θ、ψ）、それ...

ディスカッション

渦と乱流流れの中の粒子の回転の測定は長い実験流体力学における重要な目標であると認識されています。乱流の小さな球体のソリッドボディの回転が半流体の渦度に等しいですが、球の回転対称性は、困難な彼らのソリッドボディ回転の直接測定を行いました。伝統的に、流体の渦度は、複雑な、マルチセンサ、熱線プローブ^14を用いて測定しました。しかし、これらのセンサは、唯一の大きな平均速度を有する気流に一点渦度の測定値を取得します。他の渦度測定方法が開発されてきました。例えば、蘇とDahmのは、スカラー画像¹⁵とルティ、Tsinober、およびKinzelbachが3D粒子追跡速度測定^16を使用するに基づいて、流れ場の速度測定を使用しました。単一粒子の回転を追跡することにより乱流における渦度の測定は、固体球状の回転を測定Frishとウェッブによって開拓されました渦度光プローブ^17を使用して粒子。このプローブは、方向、粒子が回転するなどの変更ビームを作成するためのミラーとして機能する組み込み平面結晶を小粒子を使用しています。最近では、方法は、粒子^18,19、

材料

この記事で使用された材料の一覧

名前	会社	カタログ番号	コメント
Condor Nd:YAG 50 W レーザー	Quantronics	532-30-M
高速カメラ	Basler	A504k
高速カメラ	Mikrotron	EoSens Mc1362
Rhodamine-B	ScienceLab.com	SLR1465
水酸化ナトリウム	Macron	7708	ペレット。
500 Connex 3Dプリンター	オブジェット		小さな粒子を作るために使用されます。RP+Mから注文したパーティクル(ラピッドプロトタイピングと製造)。
VeroClear	Stratasys	RGD810	Objetビルドマテリアル。
Clear Form 1 フォトポリマー樹脂	Formlabs
円筒形および球面レンズ
200 mmマクロカメラレンズ			Fマウント。
超音波浴	ソニケーター
塩化カルシウム	スペクトラム ケミカル社	CAS 10043-52-2	ペレット。
LabVIEWシステム設計ソフトウェア	National Instruments社製		カメラのトリガ、グリッド制御、レーザーのトリガに使用します。
XCAPソフトウェア	EPIX		をLabVIEWと併用してカメラをトリガします。
MATLAB	Mathworks		すべての画像解析とデータ解析に使用されます。この出版物には、複数の画像から3D方向を抽出するプログラムが含まれています。
OpenPTV: オープンソース 粒子追跡速度測定	OpenPTV コンソーシアム
ParaView	キットウェア
AutoCAD	AutoDesk		すべての粒子の設計に使用されます。パーティクルデザインのスクリーンショットは、すべてAutoCADのものです。
0.040 x 0.053インチの穴の工業用	ネット	XN5170&ndashのメッシュ。43.5
カメラフィルター	Schneider Optics	B+W 040M