ここでは、コンピュータビジョンシステム(CVS)に基づくプロトコルを提示し、多相食品システムの融解挙動を決定します。
ここでは、コンピュータビジョンシステム(CVS)に基づくプロトコルを提示し、多相食品システムの融解挙動を決定します。
融解挙動は、アイスクリームの最も重要な品質指標の1つです。これは通常、重量法によって評価され、開始時間と融解速度で表されます。ただし、形状保持は製品の良好な構造に関連しているため、溶けているときのアイスクリームの側面も重要です。ここで提案されているプロトコルは、形状保持と融解速度に関連する2つの新しい融解指数を計算するための既存の重力方法論をサポートするために使用できるコンピュータービジョンシステム(CVS)を示しています。溶けているアイスクリームの写真は、15分ごとに合計90分撮影されます。その後、デジタル画像は、アイスクリームの面積、高さ、幅を計算するために、意図的に開発された画像処理方法を使用して精緻化されます。各融解時間における高さと幅の比率は、時間0での比率(Rt/R0)で、アイスクリームの形状保持の指標であり、異なる融解時間での面積は、時間0での面積(At/A0)で参照され、融解速度に関連しています。このコンピュータビジョンシステムは、高感度で信頼性の高い結果を得ることができ、アイスクリームだけでなく、ホイップミルククリームや卵白など、さまざまな食品マトリックスにも適用できます。
アイスクリームは、液相、固相、気相が厳密に接続されている多相システムです。連続液相は気泡や氷の結晶を包み込み、部分的に結晶化した脂肪、コロイド状タンパク質、塩、糖(最終的には結晶化)、安定剤を含んでいます。アイスクリームの組成は、現地の市場の要求や可能な規制によって異なります。加工技術は最終的なアイスクリームの特性に影響を与えますが、各成分は製品の品質を定義する上で重要な役割を果たします1。溶融挙動は、消費中と口内の両方で発生する現象を考慮すると、アイスクリームの最も重要な品質指標の1つです。アイスクリームに熱が浸透すると、氷の結晶が溶け、水が拡散して美容相と混ざり合い、残りの構造2を通って排出されます。速溶性製品は、快適な食事だけでなく、より高い耐熱衝撃性を保証するためにも望ましくありません。しかし、ゆっくりと融解する生成物は、製剤1にいくつかの欠陥も示している。アイスクリームの微細構造が融解特性に関与していることは知られています3が、これまでに対照的な結果が発表されており、微構造因子が融解に与える影響についての知識はまだ限られていることが示されています4。したがって、メルトダウンメカニズムを解明するためには、さらなる研究が必要であり、これは新しい製剤の設計においても重要である3。
融解挙動は通常、重量法によって評価され、融解の開始時間と融解速度で表されます5。アイスクリームの所定の部分を温度制御されたキャビネットの金網に置き、溶かした製品の重量を登録します。重量-時間曲線から、熱の浸透が発生する遅延段階、希薄な血清相がアイスクリーム構造を最大速度で流れる高速融解段階、および製品の大部分が滴り落ちる固定相の3つのフェーズを強調表示できます2。
重量法では、ゆっくりと溶ける製品と速い溶融製品を認識できます。ただし、メルトダウン中のアイスクリームの側面も重要であり、形状保持は製品の良好な組成と構造に関連しています6。したがって、コンピュータビジョンシステム(CVS)に基づく手順は、溶融中の製品の外観の研究を可能にすることにより、既存の重力方法論をサポートできます。CVSは、人間の目では観察できない正確な詳細で、多数の食品属性3(サイズ、重量、形状、食感、色など)を取得できます。このようなシステムは、通常、デジタルカメラと画像処理ソフトウェア7で作られている。実際、CVSに基づくプロトコルには、1)画像取得と2)画像処理の2つの主要なステップが含まれています。人工知能開発のための深層学習法8,9のように、最も単純なものからより複雑なものまで、さまざまなレベルの画像処理を適用できる7。近年、食品分野ではCVSが注目されており、食品安全検査、食品加工監視、異物検出などの分野で多くのアプリケーションが開発されています。それらは速く、効率的で、非破壊的であるため、消費者に高品質の安全な食品を提供するための有効なツールを表しています10。
アイスクリームの分野では、光学顕微鏡11により氷の再結晶を研究するための画像解析法が提案された。最近では、X線コンピュータ断層撮影画像が処理され、アイスクリーム3を含む軟多孔質物質の3D微細構造が分析されました。しかし、単純なデジタルCCD(Charge Coupled Device)画像の精緻化は、消費者が知覚するアイスクリームの側面の取得とレンダリングの容易さの点でいくつかの利点を提示することができます。一部の著者は、融解中のアイスクリームの画像を示しています12が、私たちの知る限り、画像からの数値インデックスの抽出は、MorianoとAlampreseによって初めて報告されました13。
したがって、ここで提案されているプロトコルは、MorianoとAlamprese13の研究に基づいており、アイスクリームの融解挙動の研究のための既存の重力方法論をサポートするために適用できる単純なCVSを示しています。提案手法のブロック図を 図1に示します。このようなシステムを使用すると、形状保持と融解速度に関連する2つの融解指数の計算が可能になります。特に、この論文では、アイスクリームのメルトダウン中のデジタル画像取得の詳細な実験設定と手順、および画像処理手順について初めて説明しています。さらに、さまざまな甘味料(すなわち、スクロース、スクロマルト、エリスリトール)で製造されたアイスクリームから得られた結果は、この方法の可能性を示していると報告されています。

図1:提案された方法論のブロック図。 提案されたコンピュータービジョンシステムの一般的な手順と、アイスクリームの融解挙動を研究するための重量法の概要。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
1. 溶融試験の実験設定と手順

図2:融解試験のセットアップ。 この図は、サーモスタットキャビネットで融解試験を設定する方法を示しています:デジタルスケールにメスガラスシリンダーを置き、溶けたアイスクリームを収集して計量します。アイスクリームのサンプルは、シリンダーの上に吊り下げられた漏斗の金属製の金網スクリーンに置かれます。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
2. メルティングインデックス計算のための画像処理
(1)
(2)
(3)補足図1:画像の空間キャリブレーション。 (A)画像解析ソフトウェアの[測定]>[キャリブレーション]>[Spatial ]ウィンドウに移動します。 [新規] を選択し、 次に [イメージ ] にフラグを立てて [ スケーリング ] ウィンドウを開きます。ピクセルを変換する単位での参照長さ(ミリメートルなど)が示されています。(B)緑色のバーを指定された長さに対応する参照部分と慎重に重ね、[OK]をクリックします。 このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。
補足図2:AOIのトリミングとグレースケールへの変換。 (A)関心領域(AOI)のグレースケールへの変換と(B)結果の画像への変換。 このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。
補足図3:測定するパラメータの選択。Select Measurementウィンドウでは、測定するパラメータを選択できます。アイスクリームのメルトダウン評価では、面積、ボックスの幅、およびボックスの高さを選択する必要があります。このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。
補足図4:アイスクリームサンプルのセグメンテーション。 「セグメンテーション」ウィンドウでは、アイスクリーム形状の領域を正確にカバーすると見なされるヒストグラム範囲を選択できます。 このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。
補足図 5: オブジェクトのフィルタリングと Count 関数。 赤い線は、認識された明るいオブジェクトを強調しています。カウント機能を適用し、「View, Measurement data」ウィンドウを開くと、選択したパラメータの結果が表示されます(A)。アイスクリームの形状のみをフィルタリングするには、[測定の選択]ウィンドウで最小領域範囲と最大領域範囲を選択して、1つのオブジェクト(B)のパラメータのみをカウントすることができます。 このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。
補足図6:形状保持指数(R)。 形状保持指数(R)の計算に用いたボックスの高さ(Ht、赤の点線)とボックスの幅(Wt、黒の実線)を示しています。 このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。

図3:形状と面積の保持曲線。 アイスクリームの (A) 形状と (B) 面積保持曲線の例で、Rt/R0 と At/A0 の平均値が経時的にプロットされます。エラーバーは、分析の反復によって取得された標準偏差値に対応します。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
3. 重量データの精緻化
(4)
(5)
図4:重量曲線。 重量法で得られたアイスクリームの融解曲線の例。元の曲線は赤で示されています。線形部分で選択した一連のデータは緑色で表示されます。計算された回帰直線は、黒い点で示されています。回帰直線の方程式と決定係数(R2)も示されています。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
注:統計的に分析される信頼性の高い結果を得るには、各サンプルに対して少なくとも3回、融解試験と画像処理の全手順を再現します。
提案されたCVS出力の例として、3つの異なるアイスクリーム配合のメルトダウン分析の結果と、重量法から得られたデータを比較して示します。特に、異なる甘味料(すなわち、スクロース、スクロマルト、エリスリトール)で作られたアイスクリームの融解挙動が研究されました。
表1 および 図5A は、融解中の3つのアイスクリームサンプルの形状保持指数(Rt/R0)の結果を示しています。45分まで、すべてのサンプルで同様の形状保持が観察されました。その後、ショ糖で作製したサンプルは他の製品よりも早く形状が崩れたため、一元配置分散分析(ANOVA)によるRt/R0 は有意に低下し、続いてLSD(Least Significant Difference)検定(p < 0.05)が行われました。エリスリトールを含むサンプルのみが試験終了までその形状を保ち、測定可能なRt/R0 値が得られました。
| 蔗糖 | サクロモルト | エリスリトール | ||||
| 時間 (分) | At/A0 | S.D. | At/A0 | S.D. | At/A0 | S.D. |
| 0 | 1.00 | - | 1.00 | - | 1.00 | - |
| 15 | 0.91a | 0.01 | 0.93a | 0.02 | 0.92a | 0.04 |
| 30 | 0.76a | 0.04 | 0.82a | 0.02 | 0.84a | 0.04 |
| 45 | 0.56a | 0.04 | 0.66AB | 0.02 | 0.74b | 0.03 |
| 60 | 0.32a | 0.01 | 0.46b | 0.02 | 0.62c | 0.01 |
| 75 | 0.13a | 0.01 | 0.24b | 0.02 | 0.52c | 0.02 |
| 90 | 日付なし | - | 日付なし | - | 0.40 | 0.01 |
| 日付なし、検出できません | ||||||
表1:異なる甘味料で製造された3つのアイスクリームサンプルの形状保持指数の平均値と標準偏差値。 同じ行で小文字が異なる場合は、平均値が大きく異なることを示します (p < 0.05)。

図5:異なる甘味料を使用して製造された3つのアイスクリームサンプルの形状と面積保持曲線(A)形状および(B)面積保持曲線。ピンクの線はショ糖サンプルを表しており、参照と見なされます。黄色の線はスクロモルトサンプルを表し、青い線はエリスリトールサンプルを表しています。この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
エリスリトールを含むサンプルは、At/A0 融解指数(表2 および 図5B)によって証明されるように、メルトダウン率も低いことを示しました。45分後、エリスリトールサンプルは有意に(p < 0.05)最も高い面積保持を示し、次いでスクロモルトとスクロースを含むアイスクリームがそれぞれでした。
| 蔗糖 | サクロモルト | エリスリトール | ||||
| 時間 (分) | Rt/R0 | S.D. | Rt/R0 | S.D. | Rt/R0 | S.D. |
| 0 | 1.00 | - | 1.00 | - | 1.00 | - |
| 15 | 0.98a | 0.04 | 0.97a | 0.01 | 0.93a | 0.02 |
| 30 | 0.94a | 0.05 | 0.94a | 0.02 | 0.89a | 0.02 |
| 45 | 0.80a | 0.03 | 0.89a | 0.02 | 0.84a | 0.02 |
| 60 | 0.64a | 0.04 | 0.78b | 0.01 | 0.76b | 0.03 |
| 75 | 0.54A | 0.03 | 0.65A | 0.01 | 0.60a | 0.07 |
| 90 | 日付なし | - | 日付なし | - | 0.45 | 0.06 |
| 日付なし、検出できません | ||||||
表2:異なる甘味料で製造された3つのアイスクリームサンプルの面積保持指数の平均値と標準偏差値。 同じ行で小文字が異なる場合は、平均値が大きく異なることを示します (p < 0.05)。
この結果は重量分析によっても確認され、そのデータは融解開始時間(tS)と融解速度(グラム/分)に関して表3に報告されています。しかし、この場合、ANOVA(p > 0.05)を適用しても有意差は見つかりませんでした。
| 蔗糖 | サクロモルト | エリスリトール | ||||
| 意味する | S.D. | 意味する | S.D. | 意味する | S.D. | |
| ts (分) | 15.3あ | 1.4 | 16.4あ | 1.4 | 17.2a | 2.6 |
| 融解速度(g / min) | 2.67a | 0.26 | 2.29a | 0.09 | 1.96a | 0.41 |
表3:異なる甘味料で製造された3つのアイスクリームサンプルについて重量法で計算された融解指数の平均値と標準偏差値。 ts、溶融開始時間。同じ行で小文字が異なる場合は、平均値が大きく異なることを示します (p < 0.05)。
図6 は、3つのアイスクリームサンプルの融解試験(ステップ1.3)中に取得した処理済み(ステップ2.1)の写真を示しています。すべてのサンプルの良好な形状保持と、エリスリトールで作られたアイスクリームの最低融解速度に気付くことができますが、エリスリトールは90分後に完全には溶けませんでした。

図6:3つのアイスクリームサンプルのメルトダウン。 異なる甘味料で製造された3つのアイスクリームサンプルのメルトダウン中に15分ごとに取得された写真。3つのアイスクリームサンプルを溶かしている様子の画像を処理。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
提案されたCVSは、融解プロセスを視覚化するだけでなく、融解中のアイスクリームサンプルの形状と面積保持指数の計算を可能にします。これは、アイスクリーム5の融解挙動を評価するために適用される従来の重量法と組み合わせて、アイスクリームの側面に関連する結果を得ることができます。消費者は製品の視覚的な外観にも基づいてその品質を評価し、溶融中に形状を維持する能力はアイスクリームの組成と構造に関連しているため、これは非常に重要です1,3。このシステムを食品業界に適用することで、品質管理だけでなく、新しい製剤の研究開発も向上させることができます。
使用した甘味料が異なる3つのアイスクリームサンプルのメルトダウンについて得られた結果の例は、提案されたCVSが異なる組成(表1および表2)に対して敏感であることを示し、サンプル間の有意差を強調することができなかった重量測定法(表3)よりもさらに敏感であることを示しました。アイスクリームの配合に対する形状保持指数の感度は、以前の研究13,14,15,16でも実証されました。提案された方法の高感度により、重量測定法に代わることさえできます。
アイスクリームサンプルの調製とは別に、開発されたCVSの最も重要なステップは、良好な画像キャプチャとセグメンテーションに関連しています7。Rt データと At データを 時間 0 で計算された初期値に参照すると、反復間で異なる実験が設定されることによる誤解を招く結果を防ぐことができます。ただし、画像取得中の視差誤差は、特に1回の試行で収集された画像が、1つの取得から別の取得へのカメラの位置変更により一貫性がない場合、融解中のサンプル領域の過大評価につながる可能性があります。したがって、画像取得手順の設定には細心の注意を払う必要があり、サンプルが上にある金属製の金網スクリーンがカメラの対物レンズと完全に位置合わせされていることを確認し、サーモスタットキャビネットの前のカメラ位置を慎重に定義して固定する必要があります。同様に、画像のセグメンテーションが不適切な場合、アイスクリームの面積だけでなく、H と W の過大評価または過小評価にもつながり、無意味な形状保持インデックスが発生する可能性があります。この場合、誤差の原因は、金網に配置されたアイスクリーム部分の端にある可能性のあるスパイク、または溶融中にアイスクリームの表面に現れる気泡(図7)によって表され、ボックスの面積とボックスのWおよびHを測定する前に明るい形状から除去する必要があります。これは、画像解析ソフトウェアの オブジェクト分割 機能を使用してトラブルシューティングできます。コントラストの高い背景は、画像のセグメンテーションを改善するためにも役立ちます7。背景色はアイスクリームサンプルの色に基づいて選択する必要があり、コントラストを高めるためには彩度が高いことが望ましいです。

図7:アイスクリームの形状セグメンテーションで考えられるエラーの原因。赤い矢印は、アイスクリームの形状にスパイクや気泡が生じ、面積、高さ、幅の計算が間違っている可能性があることを示しています。この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
画像が十分に収集され、処理されている場合、CVSは重量測定法よりもさらに感度と精度が高くなります。実際、示された例では、重量分析の変動係数は4%から20%の範囲であり、すべての平均データは有意差>ませんでした(ANOVA、p 0.05)。一方、CVS指数では、変動係数の値は0.1%から13%の範囲であり、融解中の3つのアイスクリームサンプル間で有意な差が明らかになりました(表1 および 表2)。エリスリトールによって引き起こされる融解速度の低下は、おそらくアイスクリームの凍結中にアモルファス糖結晶が形成され、スクロースおよびスクロマルトと比較してこの甘味料の溶解度が低いことに関連しています。これは、最終製品13の凍結水の量が多くなります。ここで提案されているCVSの他の成功したアプリケーションは、以前の研究13、14、15、16で見つけることができます。
画像処理手順の標準化が達成されると、画像解析ソフトウェアの マクロ記録 機能を使用して自動画像処理を設定できるため、精緻化プロセスが大幅に高速化されます。もちろん、アーティファクトや誤ったデータを避けるためには、オペレーターによる正確なデータ改訂が常に必要です。さらに、形状と面積の保持曲線の精緻化を実行して、動力学パラメータを計算し、重量法を代用することができます。
このプロトコルは、ムースやフォーム(ホイップミルククリームや卵卵白など)など、融解速度と形状保持指数が重要な他の食品にも適用できます。最も重要な点は製品の自立性ですが、溶融試験中の温度は特定の製品に適応させることができます。
著者は何も開示していません。
| 名前 | 会社 | カタログ番号 | コメント |
|---|---|---|---|
| キャビネット | Cavallo s.r.l. | FTX700 | 融解試験の場所 |
| デジタルカメラ | ソニーグループ株式会社 | DSC-S650 | |
| デジタルスケール | ギベルティーニ・エレットトロニカ | EU-C 4002 LCD | |
| ImagePro Plus 7.0 | Media Cybernetics, Inc | 該当なし | 画像分析 精緻化ソフトウェア |
| Microsoft Excel | マイクロソフト | N/A | データとグラフィック精緻化 |
| Scalecom | Gibertini Elettronica | N/A | デジタルスケールソフトウェア取得 |
| 三脚 | Manfratto | #055 |
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