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Research Article
Xu Xie1,2, Huilin Mou1,3, Weidong Chen1,4, Shaomin Zhang1,2,5,6, Yuchen Xu1,7, Ruidong Cheng8,9, Minmin Wang1,10
1Key Laboratory of Biomedical Engineering of Ministry of Education, Qiushi Academy for Advanced Studies,Zhejiang University, 2Department of Biomedical Engineering,Zhejiang University, 3College of Information Science and Electronic Engineering,Zhejiang University, 4Department of Computer Science and Technology,Zhejiang University, 5State Key Laboratory of Brain-Machine Intelligence,Zhejiang University, 6The MOE Frontier Science Center for Brain Science & Brain-machine Integration,Zhejiang University, 7Center of Excellence in Biomedical Research on Advanced Integrated-on-Chips Neurotechnologies (CenBRAIN Neurotech), School of Engineering,Westlake University, 8Center for Rehabilitation Medicine, Rehabilitation & Sports Medicine Research Institute of Zhejiang Province, Department of Rehabilitation Medicine,Zhejiang Provincial People's Hospital (Affiliated People's Hospital, Hangzhou Medical College), 9School of Rehabilitation,Hangzhou Medical College, 10Westlake Institute for Optoelectronics,Westlake University
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Erratum Notice
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Retraction Notice
The article Assisted Selection of Biomarkers by Linear Discriminant Analysis Effect Size (LEfSe) in Microbiome Data (10.3791/61715) has been retracted by the journal upon the authors' request due to a conflict regarding the data and methodology. View Retraction Notice
この研究では、特定の領域の電極配置を最適化し、この最適化された戦略を臨床応用で効率的に実装する脊髄損傷の TI 刺激プロトコルを提案します。
脊髄損傷 (SCI) は、運動機能、感覚機能、自律神経機能の永久的な喪失につながる可能性があり、リハビリテーションにとって重大な臨床的課題となります。従来のリハビリテーション アプローチに加えて、回復を促進するために硬膜外脊髄刺激 (eSCI) がよく使用されます。ただし、eSCI の侵襲的な性質により、患者の受け入れと広範な適用が制限されます。従来の脊髄刺激と比較して、時間的干渉 (TI) 刺激は脊髄深部領域を刺激する非侵襲的なアプローチを提供するため、SCI 治療に有望な技術となっています。SCI リハビリテーションのための効果的な TI 刺激を達成するための重要な要素は、皮膚表面に 2 つの電極ペアを正確に配置して、標的脊髄領域内に高電界エンベロープを生成することです。電界シミュレーションとパラメータ最適化を利用して、特定のSCI領域に最適な電極配置を決定する独自のプロトコルを提案します。さらに、このプロトコルは、臨床 TI 刺激において最適化された電極配置戦略を効率的に実装する方法の体系的な説明を提供します。
脊髄損傷 (SCI) は衰弱性の中枢神経系障害であり、損傷レベルを下回る運動機能、感覚機能、自律神経機能の永久的な喪失を引き起こす可能性があります 1,2。その結果、SCI 患者の治療とリハビリテーションは、科学研究と臨床実践の両方の焦点となっています。薬物療法や理学療法を含む従来の治療アプローチには、機能回復の促進に一定の限界があります3,4,5,6。理学療法の中で、脊髄電気刺激は SCI リハビリテーションの効果的な戦略として浮上しており、侵襲的モダリティと非侵襲的モダリティに分類できます 7,8。硬膜外脊髄刺激 (eSCI) などの侵襲的脊髄電気刺激は、埋め込まれた電極を介して直接電気刺激を提供しますが、感染および瘢痕組織形成のリスクを伴います 9,10。対照的に、経皮的電気神経刺激 (TENS) などの非侵襲的技術は、深部脊椎構造に効果的に到達する能力が限られているため、治療効果が損なわれます11,12。
時間的干渉(TI)刺激は、特定の電流供給モードを介して深部組織の非侵襲的刺激を可能にする新しい神経調節技術です13,14。この技術では、皮膚表面に 2 対の電極を配置して、わずかに異なるキロヘルツ周波数で電流を供給します。干渉の原理に基づいて、このセットアップは深部組織内に独自の低周波エンベロープ(数ヘルツから数十ヘルツの範囲)を生成し、それによって標的を絞った神経調節を可能にします。この独特の動作メカニズムにより、TI 刺激は従来の神経調節技術の深さの制限を克服し、侵襲的な処置を行わずに深部神経構造に効果的な介入を提供することができます。TENS とは異なり、TI は高い空間特異性でより深い浸透を達成し、eSCI とは異なり、外科的リスクを回避し、SCI 神経調節のより安全でアクセスしやすい代替手段を提供します。TI 刺激は、運動障害やうつ病などのさまざまな病気の治療のために研究されています。不完全なSCIでは、一部の神経経路が無傷のままであるため、TI刺激は残りの神経回路の活性を高める可能性が高く、それによって神経可塑性と機能回復を促進します15,16。したがって、TI 刺激は、SCI 治療の神経調節戦略として大きな期待を寄せています17。
ただし、現在の TI 刺激ハードウェア システムは主に経頭蓋アプリケーション向けに設計されており、脊髄刺激用に特別に開発された TI システムが不足しています。頭部と胴体の間の解剖学的および電気生理学的差異により、頭部用に設計された既存のTI刺激装置は脊椎刺激に完全に適用できず、出力パラメータの最適化と電極の配置に課題が生じています。頭部にTI刺激を行う場合、頭部への電極位置決めを容易にするために、固定リードフィールド座標系(10-10システムなど)がよく使用されます。ただし、このシステムは胴体には適用されません。さらに、TI刺激は生体組織の奥深くに低周波エンベロープを生成するため、手動電極配置のみに基づいて結果として生じる電界分布を予測することは困難です。代わりに、通常、内部電界分布を視覚化して最適化するために計算シミュレーションが必要です。しかし、現時点では、脊髄TI刺激の電界シミュレーションとパラメータ最適化のための確立されたワークフローがなく、臨床応用に大きな課題が生じています。電極の配置、刺激周波数、電流振幅などのパラメータは、電界分布と低周波エンベロープの振幅に直接影響し、神経活動を調節し、神経可塑性を促進します13,17。
この研究の目的は、脊髄損傷治療に合わせた TI ハードウェア システムとともに、TI 電界シミュレーションとパラメータ最適化のための便利で効果的なワークフローを開発することです。電界シミュレーションとパラメータ最適化を通じて、特定のSCI標的領域におけるTIのエンベロープ電界振幅を最大化する電極配置構成を決定し、それによって治療効果を高めることを目指しています。さらに、最適化された電極構成の実用化を促進するために、頭部用の独自のTIハードウェアシステムに基づいて、脊髄TI刺激のための新しい電極座標位置決め方法を設計しました。このシステムは、電極の位置決めを簡素化し、臨床現場での運用可能性を向上させることを目的としています。
この研究はヒトを対象とし、ヘルシンキ宣言に従って実施されました。倫理的承認は浙江大学の治験審査委員会から得られました。参加前にすべての参加者から書面によるインフォームドコンセントが得られ、研究の目的、手順、潜在的なリスク、およびペナルティなしでいつでも撤回する権利について十分に知らされました。この研究で使用された試薬と機器は、 材料表に記載されています。
禁忌と特別な考慮事項
SCI 患者は、病歴アンケートと身体検査を使用して適格性を評価し、参加に影響を与える状態を特定します。
包含基準: (1) 18 歳から 80 歳までの年齢 (男性または女性);(2) ASIA B、C、または D と等級付けられた不完全な SCI、発症期間が 1-6 か月。(3) 過去 1 週間以内に ASIA 評価に変化がないこと。(4) 研究期間中の安定した投薬計画。(5) 必要なすべてのトレーニングセッションおよびリハビリテーション評価への参加を含む、すべての研究要件を順守する意欲。
除外基準17: (1) 神経障害 (脳卒中、多発性硬化症、外傷性脳損傷など) による運動機能の制限。(2) 不安定または重度の病状(制御不能な高血圧、心不全など)の存在。(3) てんかんの病歴;(4) 電気刺激の禁忌(例:埋め込み型電子機器、ペースメーカー、金属インプラント)。
1. 素材
2. 電界シミュレーションとパラメータ最適化
注:電界シミュレーションの全体的なワークフローは、幾何学的モデル(人体モデルと電極を含む)の構築、シミュレーション条件(材料特性、境界条件、メッシュ生成)の定義、そして最後に脊髄のターゲット領域の電界分布を視覚化するための計算の実行の3つの主要なステップで構成されています(図2).パラメータの最適化には、さまざまな候補電極ペア構成の電界をシミュレートし、ターゲット領域の平均電界強度を計算し、この強度を最大化する構成を特定することが含まれます。具体的な手順は次のとおりです。
3. 電極の位置決めとデバイスのセットアップ
4. 刺激
5. 手続き後の手順
TIシミュレーションをエラーなく実施すると、現在の電極対群によって刺激された標的脊髄領域の平均電界強度を得ることができます。C5のターゲット領域を刺激するグループ10を例にとると(図9)、インターフェースに表示される「体積加重平均」は0.50V/mです。さらに、「Max Modulation - Mask Filter - Viewers - Surface Viewer」をクリックすると、他の組織を半透明に設定しながら、脊髄上の電界分布の3Dビューを保持できます。これにより、C5ターゲット領域周辺のグループ10の電界分布を直感的に観察することができます(図10)。
すべてのグループのシミュレーションを完了した後、各ターゲット領域の平均電界強度を分析および比較します。たとえば、モデルで実施されたシミュレーションでは、Xie et al.20 によって報告されているように、T5、T7、および L3 の 3 つのターゲット領域に TI 刺激が適用されました (図 11)。結果は、d2が小さいほど、ターゲット領域の平均電界強度が低くなることを示しています。3つのターゲット領域の最適値(d1、d2)は、C5が(32 mm、70 mm)、T7が(10 mm、40 mm)、L3が(10 mm、70 mm)であることがわかりました。
実際には、TI刺激を最初に適用すると、軽度のかゆみやわずかなチクチクする感覚が発生することがあります。これは正常な生理学的反応であり、この研究で観察され、同様の電気刺激技術の研究によって裏付けられているように、電流が皮膚を通過していることを示しています19。通常、感覚は数分以内に減少します。
現在、SCI に対する TI 刺激の臨床応用は依然として限られており、その治療効果にはさらなる検証が必要です。しかし、Cheng らによって報告されているように、既存の臨床研究では、2 週間の継続的な TI 刺激が SCI 患者の神経機能、運動強度、感覚知覚、および機能的自立性の有意な改善につながることが実証されています (表 2)。これらの発見は、TI 刺激が SCI 治療の効果的な治療アプローチであるという仮説を裏付けています。

図1:電界シミュレーションに基づく臨床治療中の電極配置。電界シミュレーションとパラメータ最適化によって決定された最適な構成に従って、2対の電極を配置しました。刺激ターゲット(C5など)を特定し、このターゲットの真上にある皮膚上の点(皮膚表面に垂直)を原点として定義しました。原点を基準に最適化された座標(d1、 d2)を使用して、2つの電極ペアの配置位置が決定されました。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

図2:電界シミュレーションとパラメータ最適化のパイプライン。 合計 25 の候補グループが評価され、各グループは 2 つの電極ペアで構成され、1 つのペアはターゲット領域の右側 (R2 ペア) に配置され、もう 1 つは左側に配置されます (L2 ペア)。各グループの4つの電極は、原点から同じ水平距離(d1)と垂直距離(d2)に配置され、各グループを(d1、d2)として表すことができます。電極ペアを体系的に配置し、シミュレーション条件を設定することで、すべてのグループについてターゲット領域内の平均電界強度が計算されます。次に、グループが比較され、最高の平均電界強度に基づいて最良のグループ(d1、d2)が決定されます。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

図3:シミュレーションに使用した人体モデル。Duke V3.0 静的ヒューマンモデルは、リボンインターフェイスの「モデル/ファントム」オプションから選択され、インポートされました。このモデルは、シミュレーション環境で使用するためにダウンロードされ、組み込まれました。この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

図4:シミュレーションとパラメータ最適化における電極の配置。 各シミュレーションには2対の電極が配置されました。パラメータ最適化中に使用されるすべての電極構成も示されています。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

図5:LF-R1シミュレーションの境界設定。 LF-R1シミュレーションの境界条件は、まずソフトウェアで「境界設定」を選択して構成しました。「コントローラー」パネルで、「境界タイプ」を「フラックス」に設定しました。次に、エクスプローラの「境界条件」を右クリックし、「新規設定」を選択することで、2つの「境界設定 - ディリクレ」エントリが作成されました。「マルチツリー」では、1つの電極ペアのアノードとカソードがそれぞれのディリクレ境界設定に割り当てられました。コントローラーパネルの「定電位」は、アノードが1V、カソードが0Vに設定されました。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

図6:1V入力から1mA入力への電界分布の変換。 1 V入力で得られた電界分布を1 mA入力に対応する電界分布に変換するために、リボンから「Solids - Block」を選択し、電極を完全に包み込むように寸法(12 mm×12 mm×7 mmなど)を調整して、モデルタブで電極RO1の周囲に立方体積(ブロックRO1)を作成しました。次に、「ブロックRO1」オブジェクトを「マルチツリー」から「分析」パネルにドラッグし、2つの同一のモジュールを生成しました。「モデル」エクスプローラ内で、「LF-R1」の「全体フィールド」と「ブロックRO1」の最初のインスタンスを選択し、続いて「表面」と「EM E(x,y,z,f0)」オプションをアクティブにしました。「Flux Evaluator - List Viewer」を使用して、「Total Flux」の値を表示しました。スケールファクターは、0.001を総フラックス値で割ることによって決定されました。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

図7:電界変調とエンベロープ振幅の計算。 1つのグループの2つの電極ペアによって生成された電界を変調し、それらのエンベロープ振幅を計算しました。「解析」エクスプローラの「フィールドスケーリング」の「LF-R1」と「LF-L1」のエントリを一緒に選択し、リボンの「最大変調」機能を使用して、2つの電極ペアからの電界分布を結合しました。パラメータ「Weight A」と「Weight B」はどちらも2に設定され、電極ペアあたり2 mAの出力に対応しました。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

図8:脊髄標的領域の分離と平均電界強度の計算。 電界強度を評価するために、標的脊髄領域を切り取って抽出しました。「解析」エクスプローラで「LF-R1」フィールドを選択し、リボンの「圃場データツール - 切り抜き」機能を使用して目的の領域を分離しました。その後、この領域内の平均電界強度が計算されました。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

図9:TIシミュレーションにおける脊髄のターゲットでの平均電界強度(グループ10)。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

図10:TIシミュレーションにおける脊髄の電界分布の3Dビュー(グループ10)。この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

図11:25のグループを使用してシミュレートされた脊髄のターゲットでの平均電界強度。 3つのターゲット領域の最適値(d1、d2)は、C5が(32 mm、70 mm)、T7が(10 mm、40 mm)、L3が(10 mm、70 mm)であることがわかりました。この図は、Xie et al.20から修正されています。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
表1:1kHzでの相対組織の電気伝導率。この表をダウンロードするには、ここをクリックしてください。
表 2: TI によって刺激された参加者の人口統計学的および臨床的特徴。 Cheng et al.17 から修正されました。 この表をダウンロードするには、ここをクリックしてください。
すべての著者は、この記事に関連する利益相反を宣言しません。
この研究では、特定の領域の電極配置を最適化し、この最適化された戦略を臨床応用で効率的に実装する脊髄損傷の TI 刺激プロトコルを提案します。
中国国家自然科学基金(52407261)、浙江省の「パイオニア」および「リーディンググース」研究開発プログラム(2025C01137)、浙江省重点研究開発計画(2024C03040)、浙江省リハビリテーション医学会(ZKKY2024008)の研究特別資金プロジェクト、およびZMTのSim4Life、www.zmt.swiss。
| 3TMRIまたはCTシステム | シーメンス・ヘルシニアーズ | MAGNETOM Skyra(MRI)/SOMATOM X.cite (CT) | |
| 粘着テープ | 3歳 | デュラポア 1538-1 | |
| アルコールワイプ | PDIヘルスケア | S41125 | |
| 電池 | ニューロドーム | NervioX-1000の付属品 | |
| コンピュータ | デル・テクノロジーズ | プレシジョン3660 | 16GB RAM、マルチコアプロセッサ |
| 電気導電性ゲル | ソテリックス | HD-1AGE-12 | |
| 電極アダプター | ニューロドーム | NervioX-1000の付属品 | |
| 電磁シミュレーションソフトウェア | ZMTチューリッヒ・メドテックAG | Sim4Life v8.0 | |
| ヒューマンシミュレーションモデル | イッツ財団 | バーチャル・プロピュレーション3.0 | デューク(静音)3.0、エラ(静音)3.0 |
| イソプロピルアルコール | メドライン・インダストリーズ | MDS098003Z | |
| メジャー | スタンレー・ツールズ | 33-725 | |
| ペーパータオル | キンバリー・クラーク | キムワイプズ 34155 | |
| シリンジまたはアプリケーター | BD | 305857 | |
| TI刺激器 | ニューロドーム | ネルヴィオX-1000 | 時間干渉刺激装置 |
| Ag/AgCl電極とケーブル2組 | 山海医療有限公司 | SHTIS | |
| 洗浄可能なマーカー | クレヨラ | 58-7726 |