触覚/グラフィックリハビリテーション：仮想環境のライブラリにロボットを統合し、脳卒中治療に適用すること

最近では、見通しの膨大な量は、人間とロボットの対話的なシステムに利用可能なってきた。本稿では、急速にインタラクティブ機能の可能なライブラリを作ることができるオープンソースソフトウェアを使用して、新しいロボットデバイスの統合の概要を説明します。私たちは、その後、神経リハビリテーションのアプリケーションのための臨床応用を概説する。