画像誘導ロボット細胞マイクロインジェクション:器官型脳スライス培養における単一ニューロン細胞への蛍光標識多糖類の精密送達のための自動ハイスループット技術

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ロボット細胞マイクロインジェクションを実行するには、まず、冷却された蛍光標識された生体適合性多糖類溶液を最適化されたマイクロインジェクションニードルにロードします。ロードされた針をプログラム可能なマイクロマニピュレーターのホルダーに取り付けて、マイクロインジェクション中に針を正確に位置決めします。

マウス胚性器官型脳組織スライスを含む培養皿を加熱した顕微鏡ステージ上の培地に移し、組織の生理学的状態を維持します。錐体ニューロンを構成する脳組織スライスの基底面に焦点を合わせ、針を培地に浸してマイクロインジェクションするニューロンの近くに配置します。

補償

圧力を調整して、毛細管現象によるニードへのメディアの逆流を防ぎます。

ソフトウェアを使用して、軌道と針の角度を定義します。マッピングされた軌道の始点に針を配置し、自動マイクロインジェクションランを開始します。

針はターゲットセルに向かって指定された距離を移動します。加えられた力により、針が細胞膜に押し付けられ、局所的な張力が蓄積され、リン脂質二重層が破裂して浸透が可能になります。細胞質コンパートメントにアクセスすると、針は、設定された注入圧力に従って、制御された量のロードされた溶液を分注します。注射後、針は引っ込めます。

細胞膜の穿孔は、膜の恒常性を回復するために内因性の細胞修復応答を誘発します。細胞膜はニューロンへの損傷を最小限に抑えて再密閉され、蛍光標識多糖類溶液を閉じ込めます。マイクロインジェクションの実行は、軌道内のすべての細胞が注入されるまで続きます。脳組織スライスに注入されたニューロンは蛍光を示します。

コンピューター、顕微鏡、顕微鏡カメラ、マニピュレーター、圧力リグ、圧力センサーの電源を入れます。GitHubからダウンロードしたメインフォルダのファイル「launchapp.py」をクリックしてアプリケーションを読み込み、ポップアップ画面でデバイスの設定を指定します。

不要な目詰まりを防ぐため、ピペットを溶液に浸す前に外側に圧力をかけてください。「補正圧力」バーを24%から45%にスライドさせ、「値を設定」をクリックします。次に、圧力センサーの指示に従って、機械式圧力バルブノブを1〜2 PSIに回して圧力を調整します。スライスを、2ミリリットルの予熱したCIMMを含む3.5センチメートルのペトリ皿の中心に移します。

次に、摂氏37度に予熱したマイクロインジェクションステージにペトリ皿を置きます。先端の長いプラスチックピペットを使用して、マイクロインジェクションピペットに1.4〜1.6マイクロリットルのマイクロインジェクション溶液をロードし、マイクロインジェクションピペットをピペットホルダーに挿入します。

顕微鏡の最も低い倍率を使用して、スライスに焦点を合わせ、マイクロピペットをこの視野に誘導して、スライスターゲットと同じ平面に焦点を合わせます。顕微鏡の出力をカメラに切り替えて、FOVとアプリケーションを確認します。

インターフェイスの左上にある拡大ボタンをクリックして、デバイスのキャリブレーションを開始します。倍率を選択するように求められたウィンドウが表示されたら、「10倍」を選択して「OK」を押します。ソフトウェアは、内部対物レンズが10倍であると想定しています。顕微鏡のマイクロメトリックホイールを使用してピペットチップの焦点を合わせ直し、カーソルでピペットチップをクリックします。

次に、「ステップ1.1」ボタンを押し、ポップアップウィンドウで「OK」を押します。ピペットはY方向に移動します。ピペットの先端をクリックし、「ステップ1.2」ボタンを押します。最後に、「ピペット角度」ボックスに「45」と入力し、「角度を設定」を押します。「自動マイクロインジェクション制御」パネルに必要なパラメータを入力し、速度を「100%」に設定します。完了したら、「値の設定」をクリックします。

「エッジを描画」ボタンをクリックし、ポップアップウィンドウで目的の軌道に沿ってカーソルをドラッグして、射出の軌道を定義します。マイクロインジェクションニューロンの場合、終脳の基底側を標的とします。ピペットをラインの先頭に持ってきて、先端をクリックします。次に、「軌道を実行」をクリックしてマイクロインジェクションを開始します。ターゲットとなる射出のすべての平面に対してこの手順を繰り返します。

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最終更新:1 8月 2026