Engineering Platform and Experimental Protocol for Design and Evaluation of a Neurally-controlled Powered Transfemoral Prosthesis

Fan Zhang; Ming Liu; Stephen Harper; Michael Lee; He Huang

doi:10.3791/51059

エンジニアリング·プラットフォームおよび神経的に制御されたパワードTransfemoral人工関節の設計と評価...

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Bioengineering

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Engineering Platform and Experimental Protocol for Design and Evaluation of a Neurally-controlled Powered Transfemoral Prosthesis

エンジニアリング·プラットフォームおよび神経的に制御されたパワードTransfemoral人工関節の設計と評価のための実験プロトコール

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11:16 min

July 22, 2014

DOI: 10.3791/51059-v

Fan Zhang¹, Ming Liu¹, Stephen Harper^2,3, Michael Lee³, He Huang¹

¹Joint Department of Biomedical Engineering,North Carolina State University & University of North Carolina at Chapel Hill, ²Department of Physical Medicine and Rehabilitation,University of North Carolina School of Medicine, ³Atlantic Prosthetics & Orthotics, LLC

Please note that some of the translations on this page are AI generated. Click here for the English version.

ニューラル·マシン·インターフェース（NMI）は、ユーザの移動モードを同定するために開発されてきた。これらのNMIは、動力義足の神経制御のための潜在的に有用であるが、十分に発揮されていない。本稿では、安全に下肢切断の患者に対する神経的制御の義足を評価するために、実験室環境での容易な実装と開発神経制御のパワー下肢義肢および（2）実験およびプロトコルのための（1）私たちの設計し、エンジニアリング·プラットフォームを発表かつ効率的に。

この手順の全体的な目標は、下肢切断患者の神経制御義足を評価するための実験セットアップとプロトコルをライブラリ環境で提示することです。これは、最初に被験者の残存下肢筋肉からの表面EMG信号測定の準備をすることによって達成されます。次に、募集された被験者の動力付き義足が整列し、キャリブレーションされます。

次に、学習データが収集され、ニューラルマシンインターフェースの分類器が訓練されます。最後のステップは、募集された切断者の被験者に対する動力付き義足の神経制御のパフォーマンスをテストすることです。最終的に、神経制御の動力付き義足を使用して、被験者が実験室で安全かつ継続的に立ち上がる、地面を歩くスロープ、上昇、スロープの下降などのさまざまな活動を実行できるようにします。

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