エンジニアリング·プラットフォームおよび神経的に制御されたパワードTransfemoral人工関節の設計と評価のための実験プロトコール

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2014年7月22日

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ニューラル·マシン·インターフェース(NMI)は、ユーザの移動モードを同定するために開発されてきた。これらのNMIは、動力義足の神経制御のための潜在的に有用であるが、十分に発揮されていない。本稿では、安全に下肢切断の患者に対する神経的制御の義足を評価するために、実験室環境での容易な実装と開発神経制御のパワー下肢義肢および(2)実験およびプロトコルのための(1)私たちの設計し、エンジニアリング·プラットフォームを発表かつ効率的に。

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神経マシンインターフェース

Chapters in this video

0:05

タイトル

2:08

EMG記録の準備

3:24

電動義足のアライメント調整および初期キャリブレーション

4:19

ニューラルマシンインターフェースにおける分類器学習用のトレーニングデータ収集

7:07

電動大腿義足のニューラル制御のオンラインテスト

8:09

結果:断端からのEMG記録および義足からの膝関節角度記録

10:21

結論

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