Name: 医療難治性てんかんの術前評価におけるロボットの助けを借りてステレオエレクトロEncephalo-グラフィー（SEEG）：テクニカルノート (動画) | JoVE Journal
Uploaded: 2016-06-13T13:00:00.000+00:00
Duration: 5 min 54 s
Description: 学ぶロボット支援ステレオエレクトロエンセファログラフィー（SEEG）によるてんかん発作焦点の三次元マッピング技術。侵襲性が低く合併症リスクが少ないこの方法は、難治性てんかんの術前評価と外科的治療成績向上に貢献します。

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倫理的な声明：私たちのプロトコルは、当社の制度、人間研究倫理委員会によって確立されたガイドラインに従っています。 医学的に難治性てんかん患者の1識別<ol><li>でなければなりませんSEEGと侵襲的なモニタリングを追求するか否かの学際的会議での議論、決定後1で説明したように侵襲的なモニタリングの前に、このようなビデオ脳波モニタリング、MRI、PET、ictalSPECT、および神経心理学的研究などallpatientswith非侵襲的技術を評価作られた。1,6,7,11,14 </li><li> EZの位置に関する仮説を形成します。介入前に発作開始ゾーンとてんかん（発作）の早期（ すなわち 、急速な）広がりの領域をEZincorporating推定される活動の移植前の仮説を開発します。 注：このステップは、決定は、侵襲性montitoringを追求するために作られたマルチ懲戒会議と併せて行うことができます。 注意：硬膜下グリッドベースのEZ仮説に対SEEGは、SEEGと硬膜下グリッド監視の間で決定します。考慮すべき基準は1）可能な根深いEZが含まれる場合があります。 2）前回失敗した硬膜下グリッド監視。 3）二国間の監視の適応; 4）非病変超時間的なてんかんが疑われる場合。また、硬膜下のグリッドを超えるSEEGの追加の利点は、記録し、説得力の領域はEZの近くであると仮定したとき、重要な皮質下の領域を刺激するSEEGの能力を含むことに留意すべきです。 </li><li>仮定EZ（ 図1）に基づいて個々に合わせた移植戦略を策定する。1,7,8 注：適切な移植戦略は、1）解剖学的病変（存在する場合）を評価しなければなりません。 2）構造（複数可）inictal発症に参加する可能性が最も高いです。および/または3）機能的ネットワーク内発作伝播の可能経路（複数可）。解剖学的考察に加えて、物流の考慮事項も考慮しなければなりません。ためにこのため、直交軌跡は、後に、移植を容易にし、するため、電極位置の解釈に優先一般的です。 </li><li>仮定EZに基づいて注入戦略を開発した後、ロボットの支援を使用して計画を作成します。まず、「新しい患者」を選択することで、新しい出会いを作成し、次いで所望の軌道に対応する適切な「エントリーポイント」と「エンドポイント」を選択し、「軌道を作成」をクリックしてください。 注：着床前の仮説に応じて、電極の数は8と12の間にあるのが典型的です。軌道と関心のポイントは、一般的に対比MRIまたは回転血管造影を使用して計画されています。だけでなく、脳の問題を示すが、脳の血管が血管損傷や出血を避けるために、無血管廊下で軌道計画を可能にするこれらのイメージ。 </li></ol> 2.手術の手順<ol><li> SU前日rgery、Kuzniecky らに記載されているように対比し、体積T1強調MRI配列を得る。14 注：この画像はロボット支援への登録に使用されるもので、1ミリメートルのスライスを持っている必要があります。その後Kuzniecky らによって記載されているように軌道が以前に議論注入戦略に基づいて計画されている定位神経ナビゲーションソフトウェアに画像を転送。14 </li><li>手術室で一旦、仰臥位で手術台に患者を置きます。その後、麻酔医」プロトコルに従って気管内挿管して全身麻酔を得ます。 注：それは彼らが一般的な静脈麻酔と完全な薬理学的麻痺の下にあることが不可欠です。そして、患者の頭を剃る、抗生物質、外科用アプリケーションで皮膚を準備をしてからヘッド脳神経外科ヘッドホルダに患者の頭を置きます。全身麻酔は、患者に患者とは異なります。 </li><li>完了したらポジショニングは、フレームと登録完了にロボットシステムを接続します。ロボット支援装置で選択し「登録」と登録プロセスを完了するために画面の指示に従ってください。顔の特徴、または移植の基準マーカーに基づいて、表面ランドマーク登録を使用して登録を完了。 </li><li>挿入（ 図2） <ol><li>ロボット定位システムからの指導支援を受けて頭蓋骨をドリルダウンする2.5 mmのドリルビットを使用します。硬膜を開くためにモノポーラ凝固プローブを挿入します。頭蓋骨の中に注入ボルトをねじ込み、またロボット定位システムによって導かれます。 </li><li> [ - = D3（ターゲット・デュラ距離）+（D2 D1）]：以下の測定を用いた電極（D3）の最終的な奥行き距離を計算します。ナビゲーションシステムを使用して、ターゲット・硬膜の距離を測定します。 注：D1は硬膜への誘導システムの長さとして測定され、D2は、ボルトの端に誘導システムの長さとして測定されます。 D1 - D2の差は、ボルトの長さです。ボルトとターゲット硬膜距離の長さの和は、電極の深さの長さです。 </li><li>移植ボルトによって導かれたスタイレットプローブを挿入することで初期軌道を作成します。その後、電極を挿入し、ボルトに固定します。これはさらに変位し、脳脊髄液（CSF）の漏れを防ぎます。 </li><li>全ての電極を配置し、接続した後、ボルトキャップの周りにヨウ素溶液に浸したガーゼを置きます。そして、その後、頭をラップ。 </li></ol></li></ol> 3.モニタリング/録音<ol><li>ケースを終了する前に、適切な機能を確保するために、脳波記録機に電極を接続します。 ORの最後のステップは、術中イメージング（ 図3）です。横方向と前後頭蓋骨におけるX線や透視撮影術中を実行します。 注：電極の適切な軌道を確保するためにこれらを入手します。これらのイメージはobtaineではありませんdは、定位配置を確保するためではなく、彼らは、電極の一般的な正しい軌道と配置を確保します。 </li><li>手術後、臨床的およびelectrographically SEEG電極記録を介して、両方の発作活動のために患者を監視てんかん監視部へ患者を移します。 注：滞在の長さは数、品質、および発作や録音の発作間のパターンによって異なります。監視対象の患者は軽微な痛みがあるかもしれないが、アセトアミノフェンでこれを扱います。一般的に、滞在期間は7日間（ - 28日の範囲3）です。 </li><li>電極を除去する前に、録音や仮説を検討する学際的な会議に患者について議論します。 </li><li>電極の除去のために待っているORつつ、十分な発作データを記録した後（ステップ3.2）、患者は会議で議論されている、患者の前に抗てんかん薬を再起動します。 </li></ol> 4.返却するか、あるいは除去のための<ol><li> Af十分な発作データを記録ター、SEEG電極を除去するための手術室に患者を戻します。意識下鎮静下でこれを実行します。一般的には2mgのミダゾラムIVは十分です。 </li><li>麻酔が十分な鎮静を取得した後（通常、ミダゾラムで[麻酔科医に投与延期]）、患者はラップヘッド削除し、電極線をカット。電極除去または縫合糸挿入と報告された痛みのレベルによって、臨床的に患者の鎮静を監視します。その後、ヨウ素化ゲルを用いた電極の残りのボルトと尾を準備を。 </li><li>個別に、電極が続き、最後にボルトを取り外し、それをねじることによって、各ボルトキャップを取り外します。そっとその挿入軸線に沿ってそれらを引き出して電極を削除します。そして、それをねじることによってボルトを取り外し、通常、指を使ってこれを行います。 </li><li>次の電極に移動する前に、ナイロン縫合糸の1ステッチでボルトによって残された欠陥を閉じます。各電極について、上記の手順を繰り返します。レム後全ての電極をoving、抗生物質軟膏とルースヘッドラップでステッチ領域をカバー。 </li><li>除去後、残留ハードウェアを確保しないように、さらにイメージングCTまたはA / Pのいずれかと横方向X線を得ます。 注：可能な外科的切除は、患者のてんかんに有益であると考えられた切除-場合、およそ6週間を除去した後に開頭し、切除のために計画しています。この遅延は、監視期間と同じ入院時の動作の感染の懸念によるものです。 </li></ol>

<ol><li>Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Gonzalez-Martinez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> J Neurosurg. 121, 1239-1246 (2014).</li>
<li>Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Epilepsy+after+60+years+of+age.+Experience+in+a+functional+neurosurgical+department%5BTitle%5D)+AND+%22Sem+Hop%22%5BJournal%5D)">Epilepsy after 60 years of age. Experience in a functional neurosurgical department.</a> Sem Hop. 46, 3138-3140 (1970).</li>
<li>Bancaud, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+stereotaxic+exploration+%28SEEG%29+of+epilepsy%5BTitle%5D)+AND+%22Electroencephalogr+Clin+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">Functional stereotaxic exploration (SEEG) of epilepsy.</a> Electroencephalogr Clin Neurophysiol. 28, 85-86 (1970).</li>
<li>Talairach, J., Bancaud, J., Bonis, A., Szikla, G., Trottier, S., Vignal, J. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Surgical+therapy+for+frontal+epilepsies%5BTitle%5D)+AND+%22Adv+Neurol%22%5BJournal%5D)">Surgical therapy for frontal epilepsies.</a> Adv Neurol. 57, 707-732 (1992).</li>
<li>Vadera, S., Mullin, J., Bulacio, J., Najm, I., Bingaman, W., Gonzalez-Martinez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereo+electroencephalography+following+subdural+grid+placement+for+difficult+to+localize+epilepsy%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Stereo electroencephalography following subdural grid placement for difficult to localize epilepsy.</a> Neurosurgery. 72, 723-729 (2013).</li>
<li>Munari, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereo-electroencephalography+methodology%3A+advantages+and+limits%5BTitle%5D)+AND+%22Acta+Neurol+Scand+Suppl%22%5BJournal%5D)">Stereo-electroencephalography methodology: advantages and limits.</a> Acta Neurol Scand Suppl. 152, 56-69 (1994).</li>
<li>Gonzalez-Martinez, J., Bulacio, J., Alexopoulos, A., Jehi, L., Bingaman, W., Najm, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography+in+the+%22difficult+to+localize%22+refractory+focal+epilepsy+early+experience+from+a+North+American+epilepsy+center%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography in the "difficult to localize" refractory focal epilepsy early experience from a North American epilepsy center.</a> Epilepsia. 54, 323-330 (2013).</li>
<li>Gonzalez-Martinez, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereotactic+placement+of+depth+electrodes+in+medically+intractable+epilepsy.+Technicalnote%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Stereotactic placement of depth electrodes in medically intractable epilepsy. Technicalnote.</a> J Neurosurg. 120, 639-664 (2014).</li>
<li>Nathoo, N., Lu, M. C., Vogelbaum, M., Barnett, G. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((In+Touch+with+Robotics%3A+Neurosurgery+for+the+Future%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">In Touch with Robotics: Neurosurgery for the Future.</a> Neurosurgery. 56, 421-433 (2005).</li>
<li>De Almeida, A. N., Olivier, A., Quesney, F., Dubeau, F., Savard, G., Andermann, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+of+and+morbidity+associated+with+stereoelectroencephalography+using+computerized+tomography-or+magnetic+resonance+imaging-guided+electrode+implantation%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Efficacy of and morbidity associated with stereoelectroencephalography using computerized tomography-or magnetic resonance imaging-guided electrode implantation.</a> J Neurosurg. 104, 483-487 (2006).</li>
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<li>Gonzalez-Martinez, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+stereotactic+laser+ablation+in+medically+intractable+epilepsy%3A+operative+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted stereotactic laser ablation in medically intractable epilepsy: operative technique.</a> Neurosurgery. 10, Suppl2 167-172 (2014).</li>
<li>Guenot, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neurophysiological+monitoring+for+epilepsy+surgery%3A+the+Talairach+SEEG+method.+Indications%2C+results%2C+complications+and+therapeutic+applications+in+a+series+of+100+consecutive+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Stereotact+Funct+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: the Talairach SEEG method. Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases.</a> Stereotact Funct Neurosurg. 77, 29-32 (2001).</li>
<li>Kuzniecky, R. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Multimodality+MRI+in+mesial+temporal+sclerosis%3A+relative+sensitivity+and+specificity%5BTitle%5D)+AND+%22Neurology%22%5BJournal%5D)">Multimodality MRI in mesial temporal sclerosis: relative sensitivity and specificity.</a> Neurology. 49 (3), 774-778 (1997).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography%3A+surgical+methodology%2C+safety%2C+and+stereotacticapplication+accuracy+in+500+procedures%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography: surgical methodology, safety, and stereotacticapplication accuracy in 500 procedures.</a> Neurosurgery. 72 (3), 353-366 (2013).</li>
</ol>

著者らは、開示することは何もありません。

ここではロボットの定位支援を利用SEEG挿入する技術が提示されています。 SEEGはもともと、フレームベースの定位の他の方法を用いて説明したが、ロボット支援SEEGは、同様の安全性が、優れた精度と効率だけでなく、を提供しています。文献は、代替技術を使用して他の以前の研究と同情である、例76％以上にEZのローカライズで成功を報告します。6,13、。 任意の侵襲的な頭蓋内の手順と同様に、SEEGは、リスクがないわけではありません。幸いなことに、SEEG挿入は合併症のリスクが非常に低いことを報告している。15最も注目すべきは、頭蓋内出血が最も深刻な合併症10,11ました。これらの結果は、現在のSEEG文献と互換性があります。 SEEGためのロボット支援を利用することに有望な技術であることが実証、安全なだけでなく、効率的かつ正確なだけではありません。 一方、提供しています優れた技術、手術時間に有意な改善が、ロボット支援は完璧ではあり​​ません。自分の練習に実装する前に考...

医学的に難治性のてんかんには、多くの非侵襲的な術前ツール(頭皮脳波、磁気共鳴画像法(MRI)、機能的MRI、単一光子放出型コンピュータ断層撮影法、陽電子放出トポグラフィー、および脳磁図法)があります。これらの非侵襲的評価でてんかんゾーン (EZ) を十分に特定または定義できない場合は、侵襲的な記録が適応となる可能性があります。 現在、硬膜下グリッドまたは立体脳波撮影法 (SEEG) は、侵襲的モニタリングの 2 つの最も一般的な方法です。SEEGはもともと1950年代にフランスでJean TalairachとJean Bancaudによって開発されました。最近では、主にフランスの難治性てんかん患者の侵襲的モニタリングに使用されています。2-4 SEEGは、脳の電気的活動を長期間記録するために、脳実質に脳内電極を定位的に挿入することからなる。 脳内電気記録により、多くの患者は外科的切除を可能にするためにEZを定義することができます。
この長い成功の歴史にもかかわらず、SEEGはアメリカでの侵襲的な録音に比較的まれにしか使用されません。 ただし、SEEGにはいくつかの重要な利点があります。SEEGは、1)深部構造の記録、2)二半球の記録、3)硬膜下グリッドが失敗した場合の別の記録オプション、および4)主に非病変性の側頭てんかんが疑われる患者における3次元でのてんかんネットワークのマッピングを可能にします。5-7 これらの利点はすべて、大規模な開頭術を必要とせずに達成されます。SEEG手術における最近の技術的進歩は、ロボットガイダンスの使用です。 この洗練された開発により、手術時間の改善だけでなく、電極の外科的埋め込みをより安全で正確に行うことができます。最近発表された文献では、SEEG挿入に2つの異なる手法を使用した結果がレビューされています。定位フレームを利用したより伝統的な方法と、SEEG挿入にロボットアシスタントを使用する新しい技術です。1、8,15の結果は、各方法で同様に成功しました。
改良されたロボットアシスタンスの出現により、SEEG挿入技術は手術時間の改善をもたらしました。 ロボットシステムは、監視制御システムとして分類され、外科医はオフラインで手術を計画し、手術を実行するためにロボットが従わなければならない動きを暗黙的に指定します。9 ロボットアシストは、各頭蓋内電極の配置のために、ある軌道から次の軌道への便宜的な移行をもたらします。

<table><tbody><tr><td>ROSA</td><td>ROSA</td><td></td><td>ロボット移植システム</td></tr><tr><td>電極アド</td><td>テック</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

医療難治性てんかんの術前評価におけるロボットの助けを借りてステレオエレクトロencephalo-グラフィー（seeg）：テクニカルノート

Stereo-Electro-Encephalo-Graphy (SEEG) With Robotic Assistance in the Presurgical Evaluation of Medical Refractory Epilepsy: A Technical Note

SEEGは、3次元の記録を介し発作活動の正確な、侵襲的な記録のために使用された方法および技術です。侵襲的な記録のための適切な候補とみなされているてんかん患者では、監視するための決定はSEEG対硬膜下グリッドとの間で行われます。てんかんのための侵略的neuromonitoringは、複雑な、医学的に難治性てんかんの患者で追求されています。侵襲的なモニタリングの目標は、発作の自由を可能にする希望を持ってresective手術を提供することです。 SEEGの利点は深い皮質構造へのアクセス、てんかんゾーン硬膜下グリッドはそうすることができなかった（EZ）、および非病変超時間的なてんかんの患者でをローカライズする能力を含みます。本稿では、我々はSEEGの簡潔な歴史的概観を提示し、ロボットの下のフレームレス定位の経験について報告します。 SEEG挿入の不可欠のステップは、電極の軌道を計画しています。最も効果的に記録するためにSEEG軌道を介した発作活動は、発作活動が推定されるてんかんゾーン（EZ）を発信する場所の仮説に基づいて計画する必要があります。 EZ仮説は、ビデオEEGモニタリング、MRI（磁気共鳴画像法）、PET（陽電子放射断層撮影法）、発作SPECT（単一光子放射型コンピュータ断層撮影法）、および神経心理学的評価を含む標準化された術前の精密検査に基づいています。疑わしいEZを使用して、SEEG電極は、最小限侵襲まだ正確さと精度を維持するために配置することができます。臨床結果は、てんかん患者をローカライズすることは難しいの78％にEZをローカライズする能力を示した。1

最近の結果は、ロボット支援を経由してSEEG挿入を受けた78人の患者の1の連続した一連の患者の76.2パーセントにEZの成功局在を持っていたことを示している。1その同じ研究では、持っていたグレード1 EZの外科的切除を持つようになった患者の示しました患者の67.8パーセントでエンゲル発作自由（ 図4）。罹患率は2.5％です。永久的な罹患率は、1人の患者（1.2％）で認められました。電極ごとに、それは、それぞれ0.08％の創傷感染および頭蓋内血腫率を有することが示されました。 <img alt="図1" src="/files/ftp_upload/53206/53206fig1.jpg" /> SEEG注入のパターンの1例を図。すべての挿入は、患者の提案仮説に基づいて個々にカスタマイズされています 。これらの例では、時間的、時間的、後頭部、時間的・パー...

ステレオ脳波法(SEEG)は、てんかんの発症ゾーンの局在化を支援しますが、米国では比較的活用されていません。このアブストラクトの目的は、SEEGの技術について簡単に紹介し、さらにSEEG電極の配置にロボット支援を使用する詳細な技術を提供することです。

医療難治性てんかんの術前評価におけるロボットの助けを借りてステレオエレクトロEncephalo-グラフィー（SEEG）：テクニカルノート

SEEG is a method and technique which is used for accurate, invasive recording of seizure activity via three dimensional recordings. In epilepsy patients ...

この外科的介入の全体的な目的は、患者のてんかん原性フォーカスを特定し、最終的な目標である発作からの解放に向けたさらなる介入を可能にすることです。SEEG（ステレオ脳波電図）として知られるステレオ電極脳波検査は、発作の発生原因となる脳内の最小領域であるてんかん原性領域をより正確に特定するために設計された手法および技術です。硬膜下電極と比較したSEEGの主な利点は、開頭術を必要としない低侵襲な手法であることです。合併症の発生率は極めて低く、てんかん原性脳の三次元マッピングが可能です。想定されるてんかん原性領域に基づいた植込み戦略を立てた後、ロボット支援デバイスで新規患者を選択し、新しいエンカウンターを作成します。次に、「軌跡の作成（create trajectory）」をクリックし、目的の軌跡に対応する適切な進入点と終点を選択します。デバイスの準備が整ったら、患者を手術台の上に仰向けに配置します。患者の術前処置後、ロボット支援デバイスの「register」を選択し、顔面の指標に基づいた表面ランドマーク登録を用いて、画面の指示に従い登録プロセスを完了させます。登録が完了したら、ロボットステレオタキシスシステムのガイダンス支援を利用し、2.5 millimeterのドリルビットで頭蓋骨に最初のボルト穴を穿孔します。次に、モノポーラ凝固電極を挿入して硬膜を切開し、ロボットステレオタキシスシステムを用いて、最初の植込み用ボルトを頭蓋骨にねじ込みます。植込まれたボルトをガイドにしてスタイレットプローブを挿入し、初期軌道を形成して、1本目の電極を挿入します。その後、電極をボルトに固定し、さらなる位置ずれや脳脊髄液の漏出を防止します。同様の手順で残りの電極を挿入・接続した後、各ボルトキャップの周囲にヨウ素溶液を浸したガーゼを配置します。次に、電極を脳波記録装置に接続して適切に機能しているかを確認し、側方向および前後方向の頭蓋内術中X線撮影を行い、電極が正しい軌道で配置されていることを確認します。その後、患者をてんかんモニタリングユニットへ移送し、ステレオ脳波電極記録による電気生理学的評価および臨床的な観察の両面から発作活動をモニタリングし、適宜鎮痛剤を投与します。頭部を包みます。十分な発作時のデータが記録されたら、意識下鎮静下で立体脳波電極を抜去するため、患者を手術室に戻します。次に、頭部の包帯を外し、電極のワイヤーを切断した後、残っているボルトと電極の末端部分をヨウ素系ゲルで処置し、最初のボルトキャップをねじって取り外します。次に、該当する電極を挿入軸に沿ってゆっくりと引き抜き、ボルトをねじって取り出します。次の電極に移る前に、ボルトによって生じた欠損部をナイロン縫合糸で1針縫って閉じます。その後、他のすべての電極についても同様に除去手順を繰り返します。すべての電極を抜去した後、縫合部位に抗生物質軟膏を塗布し、ヘッドラップで軽く固定します。最後に、患者を画像診断し、残存ハードウェアがないことを確認します。ここでは、側頭葉、側頭・後頭葉、側頭・頂・後頭葉、前頭・側頭葉、前頭・頂・島皮質、シルビウス裂周囲、および両側側頭葉と右前頭葉の刺入計画を示しています。黒い点は直交方向に留置された電極の刺入点を表し、黒い線は斜め軌道に留置された電極を表しています。最近の結果では、ロボット支援による立体脳波（SEEG）電極の留置を行った78例の連続症例において、てんかん原性領域の特定に成功した割合は76.2%でした。同研究において、てんかん原性領域の外科的切除により、67.8%の患者でEngel分類Grade 1の発作消失（seizure freedom）が達成されたことが示されました。本術式の観察された合併症発生率は2.5%であり、1名の患者に永続的な後遺症が認められました。また、電極1本あたりの発生率は1.2%でした。創傷感染および頭蓋内血腫の発生率は0.08%と報告されています。SEEGの手技には、通常約2〜3時間を要します。低侵襲な手技と考えられていますが、約1%の割合でリスクが伴い、主なリスクは頭蓋内出血です。このビデオを視聴することで、ロボットを用いたSEEG植込みの手順を理解することができます。

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薬剤耐性てんかん小児の術前評価における電磁源イメージング

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薬剤耐性側頭葉てんかん患者における孔開存電極レコーディングのネットワーク解析

学ぶロボット支援ステレオエレクトロエンセファログラフィー（SEEG）によるてんかん発作焦点の三次元マッピング技術。侵襲性が低く合併症リスクが少ないこの方法は、難治性てんかんの術前評価と外科的治療成績向上に貢献します。

医療難治性てんかんの術前評価におけるロボットの助けを借りてステレオエレクトロEncephalo-グラフィー（SEEG）：テクニカルノート

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