Name: ロボットアシスト膵耳細細摘出術の技術詳細 (動画) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-09-28T14:45:00.000+00:00
Duration: 14 min 45 s
Description: 学ぶロボットアシスト膵頭十二指腸切除術の詳細な手技。患者体位設定と診断画像を用いた計画的アプローチにより、複雑な膵疾患に対する精密な外科治療を実現する方法を解説する。

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

認めるものは何もない

<ol><li>Tseng, J. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+learning+curve+in+pancreatic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">The learning curve in pancreatic surgery.</a> Surgery. 141, 456-463 (2007).</li>
<li>Cameron, J. L., He, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Two+Thousand+Consecutive+Pancreaticoduodenectomies%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+American+College+of+Surgeons%22%5BJournal%5D)">Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies.</a> Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).</li>
<li>Birkmeyer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+hospital+volume+on+in-hospital+mortality+with+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Effect of hospital volume on in-hospital mortality with pancreaticoduodenectomy.</a> Surgery. 125, 250-256 (1999).</li>
<li>Cirocchi, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+on+robotic+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">A systematic review on robotic pancreaticoduodenectomy.</a> Surgical Oncology. 22, 238-246 (2013).</li>
<li>Giulianotti, P. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotics+in+general+surgery%3A+personal+experience+in+a+large+community+hospital%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+surgery%22%5BJournal%5D)">Robotics in general surgery: personal experience in a large community hospital.</a> Archives of surgery. 138, Chicago, Ill. : 1960 777-784 (2003).</li>
<li>Wang, S. -E., Shyr, B. -U., Chen, S. -C., Shyr, Y. -M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+between+robotic+and+open+pancreaticoduodenectomy+with+modified+Blumgart+pancreaticojejunostomy%3A+A+propensity+score-matched+study%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Comparison between robotic and open pancreaticoduodenectomy with modified Blumgart pancreaticojejunostomy: A propensity score-matched study.</a> Surgery. 164 (6), 1162-1167 (2018).</li>
<li>Magge, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+pancreatoduodenectomy+at+an+experienced+institution+is+not+associated+with+an+increased+risk+of+post-pancreatic+hemorrhage%5BTitle%5D)+AND+%22HPB%22%5BJournal%5D)">Robotic pancreatoduodenectomy at an experienced institution is not associated with an increased risk of post-pancreatic hemorrhage.</a> HPB. 20, 448-455 (2018).</li>
<li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+hepatopancreatobiliary+surgery+in+North+America%3A+an+ACS-NSQIP+analysis+of+predictors+of+conversion+for+laparoscopic+and+robotic+pancreatectomy+and+hepatectomy%5BTitle%5D)+AND+%22The+official+journal+of+Hepato-Pancreato-Billiary+Association%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive hepatopancreatobiliary surgery in North America: an ACS-NSQIP analysis of predictors of conversion for laparoscopic and robotic pancreatectomy and hepatectomy.</a> The official journal of Hepato-Pancreato-Billiary Association. 19, 595-602 (2017).</li>
<li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Multi-institutional+Comparison+of+Perioperative+Outcomes+of+Robotic+and+Open+Pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">A Multi-institutional Comparison of Perioperative Outcomes of Robotic and Open Pancreaticoduodenectomy.</a> Annals of Surgery. 264, 640-649 (2016).</li>
<li>McMillan, M. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Propensity+Score-Matched+Analysis+of+Robotic+vs+Open+Pancreatoduodenectomy+on+Incidence+of+Pancreatic+Fistula%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">A Propensity Score-Matched Analysis of Robotic vs Open Pancreatoduodenectomy on Incidence of Pancreatic Fistula.</a> JAMA Surgery. 152 (4), 327-335 (2016).</li>
<li>Nguyen, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Technical+Aspects+of+Robotic-Assisted+Pancreaticoduodenectomy+%28RAPD%29%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery%22%5BJournal%5D)">Technical Aspects of Robotic-Assisted Pancreaticoduodenectomy (RAPD).</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 870-875 (2011).</li>
<li>Zureikat, A. H., Nguyen, K. T., Bartlett, D. L., Zeh, H. J., Moser, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-Assisted+Major+Pancreatic+Resection+and+Reconstruction%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic-Assisted Major Pancreatic Resection and Reconstruction.</a> Archives of Surgery. 146, 256-261 (2011).</li>
<li>Knab, M. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evolution+of+a+Novel+Robotic+Training+Curriculum+in+a+Complex+General+Surgical+Oncology+Fellowship%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+in+Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">Evolution of a Novel Robotic Training Curriculum in a Complex General Surgical Oncology Fellowship.</a> Annals in Surgical Oncology. 25 (12), 3445-3452 (2018).</li>
<li>Wu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recurrent+GNAS+mutations+define+an+unexpected+pathway+for+pancreatic+cyst+development%5BTitle%5D)+AND+%22Science+Translational+Medicine%22%5BJournal%5D)">Recurrent GNAS mutations define an unexpected pathway for pancreatic cyst development.</a> Science Translational Medicine. 3, 92(2011).</li>
<li>Singhi, A. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((American+Gastroenterological+Association+guidelines+are+inaccurate+in+detecting+pancreatic+cysts+with+advanced+neoplasia%3A+a+clinicopathologic+study+of+225+patients+with+supporting+molecular+data%5BTitle%5D)+AND+%22Gastrointestinal+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">American Gastroenterological Association guidelines are inaccurate in detecting pancreatic cysts with advanced neoplasia: a clinicopathologic study of 225 patients with supporting molecular data.</a> Gastrointestinal Endoscopy. 83, 1107-1117 (2016).</li>
<li>Tanaka, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Revisions+of+international+consensus+Fukuoka+guidelines+for+the+management+of+IPMN+of+the+pancreas%5BTitle%5D)+AND+%22Pancreatology%22%5BJournal%5D)">Revisions of international consensus Fukuoka guidelines for the management of IPMN of the pancreas.</a> Pancreatology. 17, 738-753 (2017).</li>
<li>Malka, D., Castan, F., Conroy, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((FOLFIRINOX+Adjuvant+Therapy+for+Pancreatic+Cancer%5BTitle%5D)+AND+%22New+England+Journal+of+Medicine%22%5BJournal%5D)">FOLFIRINOX Adjuvant Therapy for Pancreatic Cancer.</a> New England Journal of Medicine. 380, 1187-1189 (2019).</li>
<li>Nassour, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+Versus+Laparoscopic+Pancreaticoduodenectomy%3A+a+NSQIP+Analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery+Official+Journal+of+the+Society+for+Surgery+of+the+Alimentary+Tract%22%5BJournal%5D)">Robotic Versus Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy: a NSQIP Analysis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery Official Journal of the Society for Surgery of the Alimentary Tract. 21, 1784-1792 (2017).</li>
<li>Gabriel, E., Thirunavukarasu, P., Attwood, K., Nurkin, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((National+disparities+in+minimally+invasive+surgery+for+pancreatic+tumors%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">National disparities in minimally invasive surgery for pancreatic tumors.</a> Surgical Endoscopy. 31, 398-409 (2017).</li>
<li>Konstantinidis, I. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+total+pancreatectomy+with+splenectomy%3A+technique+and+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Robotic total pancreatectomy with splenectomy: technique and outcomes.</a> Surgical Endoscopy. 32, 3691-3696 (2018).</li>
<li>Kornaropoulos, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Total+robotic+pancreaticoduodenectomy%3A+a+systematic+review+of+the+literature%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Total robotic pancreaticoduodenectomy: a systematic review of the literature.</a> Surgical Endoscopy. 31, 4382-4392 (2017).</li>
<li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Assessment+of+Quality+Outcomes+for+Robotic+Pancreaticoduodenectomy%3A+Identification+of+the+Learning+Curve%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy: Identification of the Learning Curve.</a> JAMA Surgery. 150, 416-422 (2015).</li>
<li>Fisher, W. E., Hodges, S. E., Wu, M. -F. F., Hilsenbeck, S. G., Brunicardi, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Assessment+of+the+learning+curve+for+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Assessment of the learning curve for pancreaticoduodenectomy.</a> American Journal of Surgery. 203, 684-690 (2012).</li>
<li>Hmidt, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+hospital+volume%2C+surgeon+experience%2C+and+surgeon+volume+on+patient+outcomes+after+pancreaticoduodenectomy%3A+a+single-institution+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Effect of hospital volume, surgeon experience, and surgeon volume on patient outcomes after pancreaticoduodenectomy: a single-institution experience.</a> Archives of Surgery. 145, Chicago, Ill. : 1960 634-640 (2010).</li>
<li>Zureikat, A. H., Hogg, M. E., Zeh, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Utility+of+the+Robot+in+Pancreatic+Resections%5BTitle%5D)+AND+%22Advances+in+Surgery%22%5BJournal%5D)">The Utility of the Robot in Pancreatic Resections.</a> Advances in Surgery. 48, 77-95 (2014).</li>
</ol>

何も開示しない。

外科技術の進歩に伴い、腹腔鏡下手術やロボット支援手術は、消化管および肝胆道の処置でますます使用されています。従来の腹腔鏡検査は、多くの処置のための開いた外科に対する利点に関連付けられている。しかし、外科的器用さの低下、最適でない人間工学、手首の付いた器具の欠如、2-Dビジュアライゼーションなどの固有の制限は、PDなどの複雑な消化管手術への普及を制限している。
腹腔鏡検査とは対照的に、ロボットプラットフォームは、3Dビジョンの下で最小限に侵略的な操作を行うことを可能にし、器用性を高め、関節(手首付き)楽器を使用します。Si は古いシステムであり、著者が RPD の大部分を実行した基礎です。古いモデル(例えば、Si)の主な固有の利点は、8ミリメートルのカメラ(例えば、Xi)上の改善された定義を持つより大きな(12ミリメートル)ロボットカメラの使用です。ただし、この場合、新しいバージョンと古いバージョンの両方が RPD に対して同じ意味で使用されます。モデルにかかわらず、RASは最低侵襲的な外科を行うときに付着する開いているPDの原則を可能にする。オンコロジックの結果、罹患率、コスト、お...

膵臓十二指腸切除術(PD)は、挑戦的な切除と冶金再建を組み合わせた複雑な手術である。初期の段階では、従来のオープンアプローチは、高い合併症率と死亡率が25%に近づくにつれて、フレートされました。過去30年間で、外科的手法と周術期ケアの改善は、結果の対応する改善につながり、死亡率は5%未満に減少し、特に大量のセンター1、2、3.それにもかかわらず、罹患率は相当なままである。外科技術の進歩に伴い、腹腔鏡検査またはロボット支援手術を通じた最小限の侵襲的な外科的アプローチは、この罹患率を抑制する努力の中で出現した。2003年の最初の報告以来、膵臓外科医4,5によってロボット膵臓十二指腸切り目(RPD)への関心が高まっている。3次元(3D)ビジョン、手首付き計測器、改良された人間工学を含むロボットプラットフォームの固有の利点は、外科医が安全なオンコロジックを含む最小限の侵襲的な方法で開いたPD(OPD)の原理を要約することを可能にする解剖、無限聞、および細心の再建4、6、7、8、9、10.この原稿の目的は、ピッツバーグ大学医療センター(UPMC)11、12、13で行われるRPDの詳細なステップを提供することにある。
提示されたケーススタディでは、42歳の女性は、最初に急性膵炎を提示した、乳頭内乳頭性ムシナ性新生物(IPMN)の前の歴史を持つ。腹部のコンピュータ断層撮影(CT)は、混合型IPMNを有する主膵管(図1A、B)の関連拡張を伴う3.3cmの膵臓頭部病変を明らかにした。内視鏡超音波(EUS)は、固体および嚢胞性成分と主なPDダクト膨張を混合した膵臓頭部に3.1 x 2.0 cmを測定する不規則な異種嚢胞の存在を確認した(図1C)。EUS細胞学は、リスクの高い分子変異を有する非定型細胞の存在を明らかにした14,15.血清腫瘍マーカーを含む生化学的ワークアップは正常であった, CA19-9 12 U/mLと.福岡基準に基づき、この患者はPDを持つことを推奨され、ロボットアプローチ16に適した候補とみなされた。

<table><tbody><tr><td>3-0 V-Loc縫合糸</td><td>Medtronic (ミネソタ州ミネアポリス)</td><td>VLOCMo614</td><td>有刺鉄線吸収性縫合糸</td></tr><tr><td>4-5 Fr Freeman Pancreatic Flexi-Stent</td><td>Hobbs Medical (Stafford Springs, CT)</td><td>6542, 6552</td><td>Pancreatic Duct Stent</td></tr><tr><td>5-0 PDS (polydiosxanone)</td><td>Ethicon (Somerville, NJ)</td><td>D10063</td><td>Synthetic Absorbable Suture</td></tr><tr><td>Cad&iacute;ere 鉗子</td><td>Intuitive (カリフォルニア州サニーベール)</td><td>470049</td><td>手術用ロボット器具</td></tr><tr><td>Da Vinci Si</td><td>Intuitive (カリフォルニア州サニーベール)</td><td></td><td>手術用ロボット</td></tr><tr><td>Da Vinci Xi</td><td>Intuitive (カリフォルニア州サニーベール)</td><td></td><td>手術用ロボット</td></tr><tr><td>Endo Clip 10 mm Appier</td><td>Covidien (アイルランド、ダブリン)</td><td>176619</td><td>腹腔鏡下チタンクリップ アプライヤー</td></tr><tr><td>Endo GIA 45 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler</td><td>Technology Covidien (ダブリン、アイルランド</td>)<td>EGIA45CTAVM</td><td>腹腔鏡下手術用ステープラー</td></tr><tr><td>Endo GIA 60 mm Articulating Stapler with Tri-Stapler Technology</td><td>Covidien (ダブリン、アイルランド)</td><td>EGIA60AMT</td><td>腹腔鏡下手術用ステープラー</td></tr><tr><td>Endo GIA 60 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology</td><td>Covidien (ダブリン、アイルランド)</td><td>EGIA60CTAVM</td><td>腹腔鏡下手術用ステープラー</td></tr><tr><td>EndoCatch Gold 10 mm Specimen Pouch</td><td>Medtronic (ミネソタ州ミネアポリス)</td><td>173050G</td><td>検体抽出バッグ</td></tr><tr><td>EndoCatch II 15 mm Specimen Pouch</td><td>Medtronic (ミネソタ州ミネアポリス)</td><td>173049</td><td>検体抽出バッグ</td></tr><tr><td>穴あき双極鉗子</td><td>直感的 (カリフォルニア州サニーベール)</td><td>470205</td><td>手術用ロボット器具</td></tr><tr><td>GelPOINTミニアドバンスドアクセスプラットフォーム</td><td>Applied Medical(カリフォルニア州ランチョサンタマルガリータ)</td><td>CNGL3</td>腹<td>腔鏡下腹部アクセスプラットフォーム</td></tr><tr><td>大型ニードルドライバー</td><td>直感的(カリフォルニア州サニーベール)</td><td>470006</td><td>外科用ロボット器具</td></tr><tr><td>大型縫合カットニードルドライバー</td><td>直感的(カリフォルニア州サニーベール)</td><td>470296</td><td>外科用ロボット器具</td></tr><tr><td>LigaSureブラントチップ腹腔鏡シーラー/ディバイダー</td><td>メドトロニック(ミネソタ州ミネアポリス)</td><td>LF1844</td><td>腹腔鏡下バイオプラール装置</td></tr><tr><td>Mediflex 肝臓リトラクター</td><td>Mediflex (アイランディア、ニューヨーク州)</td><td></td><td>腹腔鏡下肝臓リトラクター</td></tr><tr><td>モノポーラ湾曲ハサミ</td><td>インテュイティブ (カリフォルニア州サニーベール</td><td>470179</td><td>手術用ロボット器具</td></tr><tr><td>永久焼灼フック</td><td>インテュイティブ (カリフォルニア州サニーベール)</td><td>470183</td><td>手術用ロボット器具</td></tr><tr><td>ProGrasp鉗子</td><td>インテュイティブ(カリフォルニア州サニーベール)</td><td>470093</td><td>外科用ロボット器具</td></tr></tbody></table>

ロボットアシスト膵耳細細摘出術の技術詳細

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

2003年の最初の報告以来、ロボット膵臓十二指腸切診(RPD)は膵臓外科医の間で人気を集めています。3次元ビジョン、手首付き器具、改良された人間工学を含むロボットプラットフォームの固有の利点は、外科医が安全な分泌学的解剖、無血症を可能にするオープン膵管二重摘出術の原理を要約することを可能にする。と細心の復興。過去10年間にわたり、ロボットホイップルの安全性、実現可能性、学習曲線の概要を説明する上で、大きな進歩が達成されました。RPDで経験した大量の膵臓外科医によって行われた場合、最近の比較有効性研究は、入院および罹患率の低下を含むオープン技術と比較して潜在的な利点を示す。国家データはまた、腹腔鏡下の対応と比較して変換率の低下を示しています。長期的な分泌学的データは依然として必要であるが、マージン切除およびリンパ節収穫の短期的な分泌サロゲートは、オンコカルな結果に妥協がないことを示唆している。膵臓外科医がロボット工学を実践に組み込むため、RPDの安全な適用と普及のためには、熟練に基づくトレーニングと資格が必要になります。ここでは、ピッツバーグ大学医療センターで行われたロボット膵臓十二指腸切診の詳細な手順を提供します。

代表的な場合、総手術時間は225分で、推定失血量(EBL)は50mL(表1)であった。患者は外科病棟に入院した。彼女の術後のコースは、UPMC機関のERAS経路に従った。我々は定期的にPOD#1でJPアミラーゼを評価し、#3膵臓瘻を評価し、可能な場合はPOD 3-5の早期排水除去を実践する。患者のJPアミラーゼレベルはそれぞれ403 U/Lおよび68 U/Lであった。したがって、ドレインはPOD#3で除去されました。患者はPOD#6で退院した。
検体の病理的解析は、膵臓頭部を中心とした侵襲的中等分化腺癌(0.2cm)を明らかにし、32のいずれにおいても正のリンパ節を有しない広範な高等度異形成を有する分岐管IPMN(3.7cm)で生じる。切除。リンパ、静脈、またはペリニュールの侵入の証拠はなかった。最終AJCC第8版ステージはpT1aN0M0でした。患者は、PRODIGE 24試験17に準拠してFOLFIRINOXを用いてアジュバント化学療法を受けることを推奨した。患者は治療を完了...

以下の原稿は、ピッツバーグ大学医療センターで行われたロボット支援膵臓十二指腸切診に対する段階的なアプローチについて詳しく述べている。

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

原稿は、ロボット支援膵臓十二指腸摘出術の技術を説明しています。表される患者は、膵炎の急性発症を呈したIPMNの以前の既往歴を有する42歳の女性である。CTスキャン、および内視鏡超音波を含む画像診断は、3.3センチメートルを測定する複雑な中隔異種質量を明らかにした。生化学的な作業は正常でした。彼女はロボットRAPDに推薦されました。患者は右腕を押し込み、圧力ポイントがパッド入りされたスプリットレッグテーブルの上の位置に置かれる。Siロボットに対応するために手術台を45度回転させます。Xiロボットは側面からドッキングすることができます。ロボットポートとアシスタントポートは、図と対応して配置されます。肝臓リトラクタは、左端の横のポートに配置されます。肝臓リトラクタは、胆嚢を引っ込め、切除の全体の間に肝臓を優れた持ち上げる場合に最も効果的です。切除段階は、より少ない嚢への入り口で開始される。胃エピプロックペディクルの下の大きな大腸を通るより小さな嚢へのアクセスが行われる。アシスタントは穏やかな尾の逆引きを提供します。解剖は、ピロラスに向かって大きな曲率に沿って運ばれます。結腸は十二指腸から完全に動員される。胃エピプロックペディクルは保存され、この時点ではトランセクトされません。十二指腸の高知化が行われる。十二指腸の横繊維を把握し、トランセクトします。ベッドサイドアシスタントは、十二指腸の穏やかな内側カウンターリトラクションを提供します。第3及び第4の部分を含む十二指腸の動員は、トライツの靱帯に運ばれる。A3を有する十二指腸の動的前および頭蓋の引き込みは、優れた暴露の鍵である。広範なコチエル化は、下の静脈の完全な視覚化、左腎静脈の挿入、および大オルタを可能にする。Treitzの靭帯の完全な解放は、近位のケイジュヌムの暴露を可能にする。その後、海通はトライトス欠損の靭帯を通して右上の疝痛の上象限に抽出される。次に、この海水は、トレイツの靱帯に約10センチメートル遠位で測定される。腸間膜の容器は容器の密封装置と取っている。直線的な血管ステープラーを利用して、この半腸は、トランスエクセタリングされる。十二指腸の線形化は、近位性の腸間膜の血管の連続的な結紮で、非シメートプロセスまで行われる。パースフラクシダは開いていて、異常な左肝動脈に入らないので注意が払われる。胃の切除点は、約5センチメートル近く、ピロラスに取られる。右の胃血管は、容器シーラー装置を利用して結紮される。胃は、その後、厚い線形ホッチキスの負荷を利用してトランセクトされます.右の胃動脈は、適切な肝動脈からの離陸に近い腹腔鏡下のチタニウムの管10ミリメートルクリップと結び付けられている。次に、鈍先端容器シール装置を利用して結紮される。A3は遠位胃ステープルラインをつかみ、検体を横に引き込み、一般的な肝動脈とポルタ

technical-detail-for-robot-assisted-pancreaticoduodenectomy

Research

JoVE Journal

Medicine

医学

エンド-エンドの吻合を持つロボット中央膵は膵臓の首と膵体の近位部分の可能な腫瘍の安全です。この操作の基本的手術手技が掲載されています。...

ロボット中央膵の吻合をエンド ツー エンドのアプリケーション

ここでは、膵臓頭部にインスリン腫を発巣するロボット的アプローチを提示する。...

膵臓頭部における膵内インスリン腫のロボット的発風

ロボット横膵形成術(RLPJ)は、痛みを伴う、モルヒネ依存性、慢性膵炎および拡張された主膵管を有する患者に使用され得る。胃十二指腸動脈の切除を含むRLPJの標準化された再現可能な技術について説明する。...

慢性膵炎に対するロボット横膵イェノ間切全切全切全切り

本明細書に示すロボット技術は、膵臓のボディテールの癌の根本的な治療のためのオープン手順を忠実に再現することを目的とする。プロトコルはまた、開いた手術に変換することなく、主要な周縁血管の関与を習得する能力を示しています。...

脾臓腸間膜接合部の切除と再構成を含むロボット支援ラジカル前立腺モジュラー膵膜切膜切除術

ロボット支援遠位パン作成切除術、脾臓摘出術、セリアック軸切除術(DP-CAR)に対する手術アプローチを提示し、適切な計画、患者の選択、外科医の経験を伴う手順が安全で実現可能であることを実証します。...

膵癌のためのセリアック軸切除術(DP-CAR)によるロボット支援遠位膵切除術:外科計画と技術

ロボットの中央膵切れ術は、経験豊富なセンターで選択された患者に使用され得る。このプロトコルは、16歳の思春期の患者におけるRoux-en-Y膵期経期切診によるロボット中央汎膵切剖のすべてのステップと実現可能性を提示する。...

ルー・アン・イ膵チコジュノミノストミーによるロボット中央汎創切術

ロボット膵十二指腸切除術(RPD)は、近年高度に標準化されており、置換された右肝動脈を有するものを含む膵臓頭部癌を有する選択された患者において使用され得る。この症例報告は、異常な血管系に対するオランダのLAELAPS-3トレーニングプログラムのアプローチを含む、RPDの標準化された再現可能な技術について説明しています。...

膵臓頭部癌のためのロボット膵十二指腸摘出術:標準化された技術の症例報告

ここでは、脾臓血管を温存する場合と温存しない場合(すなわち、それぞれ木村法とワルショー法)を用いて、脾臓遠位膵切除術を温存するロボット脾臓温存術の段階的なプロトコルを紹介します。...

ロボット脾臓温存遠位膵臓切除術:ウォーショーとキムラの技術

このプロトコルは、5cmの十二指腸狭窄症の患者における一次側から側への十二指腸空腸再建を伴うロボットによる十二指腸部分切除の例を示しています。これは、十二指腸ポリープの内視鏡的粘膜切除術(EMR)後の第3十二指腸セグメント(D3)で行われます。...

原発性側から側への吻合を伴うロボットD3十二指腸部分切除術

現在のプロトコルでは、良性十二指腸腫瘍の外科的管理のためのロボット支援膵臓胆道接合部切除術の使用を説明しています。このアプローチは、十二指腸の損失を最小限に抑え、関連する合併症を減らしながら、これらの腫瘍を治療するための効果的なソリューションを提供します。...

良性十二指腸腫瘍におけるロボット支援膵膵胆道接合部切除術の適用

本プロトコルは、管内乳頭粘液性腫瘍(IPMN)に対するロボットによる十二指腸保存全膵頭切除術(R-DPPHRt)を提示します。動画では、主管IPMN患者でこの技術を実演し、膵十二指腸切除術の低侵襲で臓器保存の代替手段としての実現可能性が強調されています。...

管内乳頭状粘液性腫瘍に対するロボットによる十二指腸保存全膵頭切除術

学ぶロボットアシスト膵頭十二指腸切除術の詳細な手技。患者体位設定と診断画像を用いた計画的アプローチにより、複雑な膵疾患に対する精密な外科治療を実現する方法を解説する。

ロボットアシスト膵耳細細摘出術の技術詳細

さらに動画を探す