炭素系イオン電気機械式活性式式式式式式式アクチュエータの製造

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2020年4月25日

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2020年4月25日

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Pille Rinne¹ , Inga Põldsalu¹ , Herman Klas Ratas¹ , Karl Kruusamäe¹ , Urmas Johanson¹ , Tarmo Tamm¹ , Kaija Põhako-Esko¹ , Andres Punning¹ , Anna-Liisa Peikolainen¹ , Friedrich Kaasik¹ , Indrek Must¹ , Daan van den Ende² , Alvo Aabloo¹

¹Intelligent Materials and Systems Lab, Institute of Technology, University of Tartu, ²Smart Interfaces & Modules Department, Philips Research

本稿では、バイオメディカル、バイオミメティック、ソフトロボティクスアプリケーションにおけるアクチュエータ用のイオン電気的に活性な複合材料の迅速かつ簡単な製造プロセスについて説明します。主要な製造手順、アクチュエータの最終的な特性に対する重要性、および主な特性評価手法の一部を詳細に説明します。

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Chapters in this video

0:00

Introduction

1:15

Membrane Preparation- Option A: Dry Porous PTFE Sheet

1:45

Membrane Preparation- Option B: Soaked Porous PTFE Sheet

3:05

Membrane Preparation- Option C: Textile Reinforcement

5:21

Electrode Preparation- Making the Suspension

6:57

Electrode Preparation- Spray-Coating

7:58

Current Collector Attachment: Gold

10:34

Cutting And Shaping: FInal Steps Before It Is Ready

11:17

Representative Results: Gripper in Action

13:30

Representative Results: Cryo-Fracturing (Textile)

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