Name: 脳卒中リハビリテーションにおけるベッドサイド下肢リハビリテーションロボットの応用:ランダム化比較試験 (動画) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-11-28T14:10:00.000+00:00
Duration: 4 min 38 s
Description: 学ぶ脳卒中後の下肢リハビリテーションにおけるベッドサイドロボット療法の臨床効果と患者の快適性について。ランダム化比較試験により、従来の手動療法と比較して機能回復と快適性の向上を評価する。

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<li>Kim, K. T., Choi, Y., Cho, J. H., Lee, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+and+usability+of+a+robot-assisted+complex+upper+and+lower+limb+rehabilitation+system+in+patients+with+stroke%3A+a+pilot+study%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Feasibility and usability of a robot-assisted complex upper and lower limb rehabilitation system in patients with stroke: a pilot study.</a> Ann Rehabil Med. 47 (2), 108-117 (2023).</li>
<li>Hu, F. Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((iLeg-a+lower+limb+rehabilitation+robot%3A+a+proof+of+concept%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans+Hum+Mach+Syst%22%5BJournal%5D)">iLeg-a lower limb rehabilitation robot: a proof of concept.</a> IEEE Trans Hum Mach Syst. 46 (5), 761-768 (2016).</li>
<li>Pisla, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+a+control+system+and+functional+validation+of+a+parallel+robot+for+lower+limb+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Actuators%22%5BJournal%5D)">Development of a control system and functional validation of a parallel robot for lower limb rehabilitation.</a> Actuators. 10 (10), 277(2021).</li>
<li>Wang, H., Shen, H., Han, Y., Zhou, W., Wang, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+robot-assisted+training+for+lower+limb+rehabilitation+on+lower+limb+function+in+stroke+patients%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Hum+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Effect of robot-assisted training for lower limb rehabilitation on lower limb function in stroke patients: a systematic review and meta-analysis.</a> Front Hum Neurosci. 19 (1), 1549379(2025).</li>
<li>Xie, L., Yoon, B. H., Park, C., You, J. S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Optimal+intervention+timing+for+robotic-assisted+gait+training+in+hemiplegic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Sci%22%5BJournal%5D)">Optimal intervention timing for robotic-assisted gait training in hemiplegic stroke.</a> Brain Sci. 12 (8), 1058(2022).</li>
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<li>Lewandowska-Sroka, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+influence+of+EMG-triggered+robotic+movement+on+walking%2C+muscle+force+and+spasticity+after+an+ischemic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Medicina%22%5BJournal%5D)">The influence of EMG-triggered robotic movement on walking, muscle force and spasticity after an ischemic stroke.</a> Medicina. 57 (3), 227(2021).</li>
<li>Huo, Y., Wang, X., Zhao, W., Hu, H., Li, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+EMG-based+robot+for+upper+extremity+rehabilitation+on+post-stroke+patients%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Physiol%22%5BJournal%5D)">Effects of EMG-based robot for upper extremity rehabilitation on post-stroke patients: a systematic review and meta-analysis.</a> Front Physiol. 14, 1172958(2023).</li>
<li>von Lewinski, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+of+EMG-triggered+electrical+arm+stimulation+in+chronic+hemiparetic+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Restor+Neurol+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Efficacy of EMG-triggered electrical arm stimulation in chronic hemiparetic stroke patients.</a> Restor Neurol Neurosci. 27 (3), 189-197 (2009).</li>
<li>Lee, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((EMG-triggered+pedaling+training+on+muscle+activation%2C+gait%2C+and+motor+function+for+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Sci%22%5BJournal%5D)">EMG-triggered pedaling training on muscle activation, gait, and motor function for stroke patients.</a> Brain Sci. 12 (1), 76(2022).</li>
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</ol>

<table><tbody><tr><td>ベッドサイド下肢リハビリテーショントレーニングシステム、モデル:LR-H01-L10</td><td>蘇州康連医療技術有限公司</td><td>LR-H01-L10</td><td>脳卒中後のリハビリテーションにおける受動的および補助的な下肢運動のためのロボット装置</td></tr><tr><td>SASソフトウェア</td><td>SAS研究所</td><td>バージョン9.4</td><td>https://www.sas.com/en_in/home .html</td></tr><tr><td>SPSSソフトウェア</td><td>IBM</td><td>バージョン31</td><td>https://www.ibm.com/products/spss-statistics</td></tr></tbody></table>

脳卒中リハビリテーションにおけるベッドサイド下肢リハビリテーションロボットの応用:ランダム化比較試験

Application of Bedside Lower Extremity Rehabilitation Robots in Stroke Rehabilitation: A Randomized Controlled Trial

Stroke remains one of the leading causes of disability worldwide. Bedside lower limb rehabilitation robots are increasingly applied to enhance early motor ...

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私たちは、リハビリテーション医師からのフィードバックを通じて健康な被験者に関する臨床研究、および決定タスクを実施し、自動制御技術を使用して、片麻痺腕の機能回復のためのリアルタイムミラーロボットシステムを開発しました。この単純なミラーロボットは、片麻痺腕で脳卒中患者の作業療法に効果的に適用することができます。...

片麻痺腕の機能回復のためのロボットミラーセラピーシステム

脳の可塑性の変調による治療成績に関する改良された従来のリハビリテーション療法のアドオンとしての経頭蓋直流電流刺激とロボット療法併用する可能性があります。この記事では脳卒中後の運動パフォーマンスを向上させるため当研究所で使用される結合された方法をについて説明します。...

上肢の経頭蓋直通電流刺激とロボット療法の併用

現在のプロトコルは、VRベースのデジタル職業訓練システムが、脳卒中後の認知障害および上肢機能障害患者のリハビリテーションをどのように強化するかを概説しています。...

デジタル職業訓練システムを用いた脳卒中後の認知機能と上肢リハビリテーション訓練

世界では、6人に1人が一生のうちに脳卒中を発症し、長期的な障害を引き起こすと推定されていますが、そのリハビリテーションメカニズムはまだよくわかっていません。この研究では、機能的近赤外分光法(fNIRS)による脳の活性化を評価するためのプロトコルを提案します...

機能的近赤外分光法とロボット支援下肢の多関節指差し運動を用いた実験

このプロトコルは、4つのモードを通じてインテリジェントなフィードバックを提供する上肢リハビリテーションロボットについて説明しています。これらのモードは、上肢の機能と柔軟性を強化し、それによって患者の生活の質を向上させます。...

上肢リハビリテーションロボットによる脳卒中の上肢機能と運動能力の向上

この実験プロトコルは、上肢の機能障害を持つ脳卒中患者のためのデュアル上肢タスク指向ロボットシステムの使用を概説しています。この知見は、このシステムが脳卒中患者の上肢機能や日常生活動作を有意に改善できることを示しています。...

脳卒中患者における上肢の機能回復のための二重上肢タスク指向ロボットシステムの応用

脳卒中生存者におけるデュアルタスク能力に対する、外骨格支援型体重支援トレッドミルトレーニングとゲームベースのバーチャルリアリティを組み合わせることの有効性については、まだ研究されていません。したがって、このリハビリテーションプログラムは、脳卒中回復中の歩行能力を向上させる上でのこの組み合わせの潜在的な機能と利点を調査することを目的としています。...

脳卒中患者のための非没入型バーチャルリアリティを用いた外骨格補助体重支援トレッドミルトレーニングのリハビリテーションプログラム

本研究では、脳波患者向けのブレイン・コンピュータ・インターフェース(BCI)システムを導入し、脳波と眼電図の信号を組み合わせて上肢のロボットハンドを制御し、日常生活の活性化を図るシステムを紹介します。評価には、ベルリン脳卒中二手動試験(BeBiTS)を使用しました。...

脳卒中患者の日常生活向上のためのブレイン・コンピュータ・インターフェース制御上肢ロボットシステム

急性呼吸窮迫症候群（ARDS）や重症疾患の生存者はしばしば長期的な筋力低下を開発する。徒手筋力テスト（MMT）は、一般的に末梢骨格筋群の強度を測定するために使用される標準化された臨床試験です。このビデオでは、6ポイントの医学研究評議会のスケールを使用してMMTを示しています。...

徒手筋力テスト：四肢筋力の測定方法は、危篤状態の患者に適用

目的は、神経因性疼痛、痙縮の管理を行うための新しい方法、呼吸制御電気刺激（BreEStim）を提示することである。...

神経因性疼痛、痙縮の管理のための呼吸制御型電気刺激（BreEStim）

学ぶ脳卒中後の下肢リハビリテーションにおけるベッドサイドロボット療法の臨床効果と患者の快適性について。ランダム化比較試験により、従来の手動療法と比較して機能回復と快適性の向上を評価する。

脳卒中リハビリテーションにおけるベッドサイド下肢リハビリテーションロボットの応用:ランダム化比較試験

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