10.5
모든 선형 모션 변수는 회전 모션에 대응하는 변수를 갖습니다. 길이 r의 끈에 묶인 공을 생각해 보십시오. 회전축이 운동 평면에 수직인 평면에 놓이도록 회전합니다.
공이 각 변위를 θ만큼 변경하면 공이 이동하는 선형 거리는 호 길이 s와 같습니다.
운동 중 어느 지점에서나 선형 거리는 각도 거리 θ에 정비례합니다. 각도 거리의 2π 변화의 경우 해당 호 길이는 반지름의 2π 곱하기입니다.
이제 방정식의 시간 도함수를 취하십시오. 원의 반지름이 일정하기 때문에 호 길이의 변화율은 각도 변위의 변화율에 비례합니다. 따라서 순간 선형 속도와 순간 각속도 사이의 관계가 얻어집니다.
공의 속도 방향은 원 운동에 접선하므로 접선 속도라고 합니다.
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