10.5
모든 선형 모션 변수는 회전 모션에 대응하는 변수를 갖습니다. 길이 r의 끈에 묶인 공을 생각해 보십시오. 회전축이 운동 평면에 수직인 평면에 놓이도록 회전합니다.
공이 각 변위를 θ만큼 변경하면 공이 이동하는 선형 거리는 호 길이 s와 같습니다.
운동 중 어느 지점에서나 선형 거리는 각도 거리 θ에 정비례합니다. 각도 거리의 2π 변화의 경우 해당 호 길이는 반지름의 2π 곱하기입니다.
이제 방정식의 시간 도함수를 취하십시오. 원의 반지름이 일정하기 때문에 호 길이의 변화율은 각도 변위의 변화율에 비례합니다. 따라서 순간 선형 속도와 순간 각속도 사이의 관계가 얻어집니다.
공의 속도 방향은 원 운동에 접선하므로 접선 속도라고 합니다.
회전 정의를 직선을 따른 운동과 2차원 및 3차원 운동의 선형 운동학 변수 정의와 비교하면 선형 변수가 회전 변수에 매핑되는 것을 관찰할 수 있습니다.
선형 변수와 회전 변수를 개별적으로 비교할 때 위치의 선형 변수는 미터라는 물리적 단위를 갖는 반면, 각도 위치 변수는 두 길이의 비율이므로 무차원 단위인 라디안을 갖습니다. 선형 속도의 단위는 m/s이고, 각속도의 단위는 rad/s입니다.
원형 운동의 경우, 회전축으로부터 반경 r에 있는 입자의 선형 접선 속도는 다음 관계에 의해 각속도와 관련됩니다.

이는 고정 축을 중심으로 회전하는 강체의 점에도 적용될 수 있습니다. 여기서는 원형 운동만 고려합니다. 균일하거나 불균일한 원 운동에는 구심 가속도가 존재합니다. 구심 가속도 벡터는 회전축을 향해 원형 운동을 실행하는 입자로부터 안쪽을 가리킵니다.
따라서 등속 원운동에서 각속도가 일정하고 각가속도가 0일 때 접선 속도가 일정하므로 선형 가속도, 즉 구심 가속도가 관찰됩니다.
모든 선형 모션 변수는 회전 모션에 대응하는 변수를 갖습니다. 길이 r의 끈에 묶인 공을 생각해 보십시오. 회전축이 운동 평면에 수직인 평면에 놓이도록 회전합니다.
공이 각 변위를 θ만큼 변경하면 공이 이동하는 선형 거리는 호 길이 s와 같습니다.
운동 중 어느 지점에서나 선형 거리는 각도 거리 θ에 정비례합니다. 각도 거리의 2π 변화의 경우 해당 호 길이는 반지름의 2π 곱하기입니다.
이제 방정식의 시간 도함수를 취하십시오. 원의 반지름이 일정하기 때문에 호 길이의 변화율은 각도 변위의 변화율에 비례합니다. 따라서 순간 선형 속도와 순간 각속도 사이의 관계가 얻어집니다.
공의 속도 방향은 원 운동에 접선하므로 접선 속도라고 합니다.
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