10.11
강체가 회전할 수 있는 여러 축이 있을 수 있으며, 따라서 동일한 물체에 대해 다양한 관성 모멘트가 있을 수 있습니다.
질량 중심을 통과하는 축에 대한 관성 모멘트 ICM 을 알고 있으면 다른 평행 축에 대한 관성 모멘트를 평행 축 정리를 사용하여 얻을 수 있습니다.
정리에 따르면 질량 중심을 통과하는 축에 평행 한 축을 따른 관성 모멘트는 ICM과 물체의 질량의 곱과 두 축 사이의 수직 거리의 제곱의 곱으로 주어집니다.
질량이 M이고 높이가2L인 문을 고려하십시오. 문의 너비는 문 높이의 절반입니다. 문은 경첩을 중심으로 회전합니다.
문의 ICM은 ML2 x 12와 같습니다. 따라서 회전축을 따른 관성 모멘트는 ICM 과 ML2 의 합 4로 주어집니다.
평행축 정리는 질량 중심을 통과하는 축에 평행한 축에 대한 물체의 관성 모멘트를 찾는 편리하고 빠른 방법을 제공합니다. 얇은 막대를 예로 들어보겠습니다. 질량 중심이 있는 중심을 통과하는 축 주위의 얇은 막대의 관성 모멘트를 찾는 과정과 기존 방법을 사용하여 끝 부분을 통과하는 축 주위를 찾는 과정 사이에는 현저한 유사성이 있습니다. 기존 방법에서는 선형 질량 밀도와 막대 길이에 따른 적분 개념이 활용되었습니다. 끝 중 하나를 중심으로 회전하는 이 얇은 막대의 관성 모멘트를 결정한다고 가정합니다. 관성 모멘트를 구하기 위해 기존 방법을 따르는 것은 번거롭고 시간이 많이 걸리는 과정입니다. 이러한 경우 평행축 정리를 사용할 수 있습니다.
질량 중심을 통과하는 축을 따른 관성 모멘트를 알 수 있습니다. 이 경우 막대의 가장자리를 통과하는 축을 따른 관성 모멘트는 질량 중심을 따른 관성 모멘트, 질량의 곱, 두 평행 축 사이의 수직 거리의 합으로 제공됩니다. 결과는 기존 방법을 사용하여 긴 계산을 수행하여 얻은 결과와 항상 일치합니다.
강체가 회전할 수 있는 여러 축이 있을 수 있으며, 따라서 동일한 물체에 대해 다양한 관성 모멘트가 있을 수 있습니다.
질량 중심을 통과하는 축에 대한 관성 모멘트 ICM 을 알고 있으면 다른 평행 축에 대한 관성 모멘트를 평행 축 정리를 사용하여 얻을 수 있습니다.
정리에 따르면 질량 중심을 통과하는 축에 평행 한 축을 따른 관성 모멘트는 ICM과 물체의 질량의 곱과 두 축 사이의 수직 거리의 제곱의 곱으로 주어집니다.
질량이 M이고 높이가2L인 문을 고려하십시오. 문의 너비는 문 높이의 절반입니다. 문은 경첩을 중심으로 회전합니다.
문의 ICM은 ML2 x 12와 같습니다. 따라서 회전축을 따른 관성 모멘트는 ICM 과 ML2 의 합 4로 주어집니다.
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