일반적으로 청각이라고 하는 청각적 감각은 음파를 청각 기관의 구조에 의해 촉진되는 신경 자극으로 변환하는 것을 포함합니다. 귓바퀴(auricle)라고 하는 머리 쪽의 돌출된 살과 같은 구조는 음파를 청이도로 향하게 합니다. 귓바퀴는 종종 귓바퀴(pinna)로 잘못 표기되는데, 이 용어는 고양이의 외이와 같은 이동성 구조와 더 잘 정렬된 용어입니다. 이도는 측두골의 외부 청각을 통해 두개골을 관통하고 고막에서 절정에 이릅니다. 구어체로 고막(eardrum)으로 더 잘 알려진 고막(tympanic membrane)은 음파의 충격을 받을 때 진동합니다. 총체적으로 귓바퀴, 외이도, 고막이 외이를 형성합니다.
중이는 세 개의 작은 이소골 즉 뼈로 이루어져 있습니다. 이러한 구조는 malleus, incus 및 stapes라고 불리며, 라틴어에서 파생되었으며 각각 망치, 모루 및 등자를 의미하는 것으로 번역됩니다. 고막에 연결된 추골(malleus)은 등골에 연결된 안구(incus)와 만납니다. 등골은 내이와 연결되어 있으며, 여기서 음파는 청각 과정의 중추적인 지점인 신경 신호로 변환됩니다. 중이는 유스타키오관(Eustachian tube)을 통해 인두와 소통하는데, 유스타키오관은 고막의 양쪽에서 기압의 균형을 맞춥니다. 이 관은 일반적으로 닫혀 있으며 삼키거나 하품하는 동안 인두 근육이 수축할 때만 열립니다.
측두골(temporal bone) 내에 있는 일련의 이관(canal)로 인해 미로 같은 구조를 특징으로 하는 내이(inner ear)는 두 부분으로 나뉩니다. 두 개의 하위 섹션은 달팽이관과 전정으로, 각각 청력과 균형을 용이하게 합니다. 이 영역의 신경 자극은 내이에서 전정 신경인 뇌간으로 별도의 섬유 다발을 통해 뇌간으로 전달됩니다. 신경 신호로의 소리 변환은 나선신경절의 감각 뉴런이 있는 내이의 달팽이관 영역 내에서 발생합니다. 내이(內耳)의 나선형 달팽이관 안에 있는 신경절(ganglia)은 타원형 창을 통해 등골에 부착되어 있습니다.
타원형 창은 달팽이관 내에서 scala vestibuli라고 불리는 액체로 채워진 도관의 시작을 형성합니다. 타원형 창에서 뻗어 있는 스칼라 전정(scala vestibuli)은 청각 전달 뉴런을 호스팅하는 달팽이관의 정중강(median cavity)인 달팽이관 위를 가로지릅니다. 스칼라 전정(scala vestibuli)은 달팽이관 끝 근처의 달팽이관을 둘러싸고 있습니다. 달팽이관 기저부로 돌아가는 액체로 채워진 도관은 스칼라 고막(scala tympani)으로 알려져 있습니다. 달팽이관 아래, 달팽이관 고막은 둥근 창에서 끝나며, 스칼라 내부의 액체를 둘러싸는 막으로 밀봉되어 있습니다. 타원형 창을 통해 전달되는 이소골의 진동은 스칼라 전정(scala vestibuli)과 스칼라 고막(scala tympani) 내의 유체가 물결치게 합니다. 유체파의 주파수는 음파의 주파수와 일치합니다. 둥근 창을 밀봉하는 막은 scala tympani 내의 유체 운동에 반응하여 돌출되거나 침입합니다.