방법 논문

동적 동작 중 뼈 변형 연구 주제 관련 근 골격 계 모델

DOI:

10.3791/56759

2018년 4월 11일

이 논문에서

요약

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$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

방문, 하는 동안 낮은 몸 뼈 큰 기계적 부하를 경험 하 고 변형 됩니다. 뼈 변형 영향을 연관 뼈 스트레스 부상의 메커니즘을 이해 하기를 측정 하는 필수적 이다. 새로운 접근 방식은 통합 주제 관련 musculoskeletal 모델링 및 유한 요소 해석 시 동적 tibial 스트레인을 측정 하는 데 사용 됩니다.

초록

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뼈 스트레스 부상 스포츠 및 군사 교육에 일반적입니다. 반복적인 큰 영향 지상군 훈련 기간 동안 원인이 될 수 있습니다. 높은 지상 영향의 효과 낮은 몸 뼈 변형에 뼈 스트레스 부상의 메커니즘 이해 세력을 결정 필수적 이다. 기존의 스트레인 게이지 측정은 경골 변형 vivo에서 공부에 사용 되었습니다. 이 메서드는 프로시저의 침입, 참여의 몇 가지 인체, 그리고 작은 뼈 표면 영역에서 제한 된 스트레인 데이터를 포함 하 여 제한과 관련. 현재 연구는 경골 뼈 스트레인 높은 영향 로드 조건에서 공부 하는 새로운 접근 방식을 소개 하고자 합니다. 주제-특정 근육 골격 모델 건강 한 남성 (19 년, 80 kg, 1800 m m)를 표현 하기 위해 만들어졌습니다. 유연한 유한 요소 경골 모델의 오른쪽 경골의 컴퓨터 단층 촬영 (CT) 스캔에 따라 만들었습니다. 실험실 모션 캡처 (26, 39, 52 cm) 서로 다른 높이에서 드롭 상륙의 운동학 및 지상 반응 힘을 얻기 위해 수행 되었습니다. 유연한 경골의 모달 분석 함께 multibody 동적 컴퓨터 시뮬레이션 드롭 착륙 중 경골 긴장 척도를 수행 했다. 계산 된 경골 스트레인 데이터 이전 vivo에서 연구와 좋은 계약에 있었다. 그것은 분명이 비-침략 적 접근 경골 스트레스 골절의 부상 메커니즘의 더 나은 이해로 이어질 것입니다 큰 동료에 대 한 높은 충격 활동 중 경골 뼈 변형 연구에 적용할 수 있습니다.

서론

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스트레스 골절 등 뼈 스트레스 상해는 심각한 남용 부상 복구의 장기간을 요구 하 고 의료 비용1,2들이지. 스트레스 골절은 일반적인 체육과 군사 인구에 둘 다. 모든 스포츠 가운데 부상, 총3의 10%에 대 한 스트레스 골절 계정 관련. 특히, 선수 얼굴 204에 더 높은 부상 속도 추적 합니다. 군인도 스트레스 골절의 높은 속도 경험. 예를 들어, 6% 부상 속도 미 육군1 에 대 한 보고 했다 고 31% 부상 율5이스라엘 육군 보고 되었다. 모든 보고 스트레스 골절, 중 경골 스트레스 골절은 가장 일반적인 하나의6,,78.

스포츠와 체육 교육 경골 스트레스 골절의 위험이 높은 높은 영향 (예:, 점프, 방문, 그리고 절단)와 일반적으로 연결 됩니다. 운동, 동안 지상 충격 힘 발 땅에 연결 하는 경우 본문에 적용 됩니다. 이 충격 힘 musculoskeletal 시스템 및 신발에 의해 방출. 골격 시스템 일련 근육9지상 충격 흡수 하는 힘을 적용할 수 있도록 하는 레버의 역할을 합니다. 다리 근육 적절 하 게 접지 영향을 줄일 수 없을 때 낮은 몸 뼈 잔여 힘을 흡수 해야 합니다. 뼈 구조는 변형이 과정을 경험할 것 이다. 잔여 충격 힘의 반복 흡수는 뼈에 축적 되며 스트레스 골절 되는 microdamages에서 발생할 수 있습니다. 날짜 하려면, 뼈에 관련 된 정보 외부 지상군 영향에 반응 제한 됩니다. 그것은 경골 뼈 동적 움직임 동안 높은 충격 힘에 의해 도입 된 기계 부하에 응답 하는 방법을 연구 해야 합니다. 높은 충격 활동 시 경골 뼈 변형 검사 경골 스트레스 골절의 메커니즘의 이해 될 수 있습니다.

뼈 변형에서 vivo에서 측정 하는 데 사용 하는 기존의 기법 계측된 스트레인 게이지10,11,12,13,,1415에 의존 합니다. 수술 절차는 뼈 표면에 스트레인 게이지를 임 플 란 트 필요 합니다. 침략 적 특성상 비보에 연구 자원 봉사자의 작은 샘플에 의해 제한 됩니다. 또한, 스트레인 게이지만 뼈 표면의 작은 영역을 모니터링할 수 있습니다. 최근, 뼈 변형 분석 컴퓨터 시뮬레이션을 활용 하 여 비-침략 적 방법 도입된16,17이었다. 이 방법론 musculoskeletal 모델링 및 전산 시뮬레이션을 결합 하는 기능에 대 한 인간의 움직임 동안 뼈 변형 연구 수 있습니다.

근육 골격 모델 골격 근육과 골격으로 표시 됩니다. 엄밀한 또는 비 변형 시체는 뼈 세그먼트는 해골에 의하여 이루어져 있다. 골격 근육은 진보-적분-미분 (PID) 알고리즘을 사용 하 여 컨트롤러도 모델링 됩니다. 3 용어 PID 제어 추정에서 오류를 사용 하 여 출력 정확도18개선. 본질적으로, 근육을 대표 하는 PID 컨트롤러 시간이 지남에 근육의 길이 변화를 생산 하기 위해 필요한 힘을 개발 하 여 신체의 움직임을 복제 하려고 합니다. PID 컨트롤러 길이/시간 곡선에서 오류를 사용 하 여 수정 하는 움직임을 재현 하는 힘. 이 시뮬레이션 과정 모든 근육 골격을 이동 하 고 몸 움직임을 생성 하기 위하여 협력을 조정 가능한 솔루션을 만듭니다.

근육 골격 모델의 골격에 하나 이상의 세그먼트 변형 측정 수 있도록 유연한 몸으로 모델링 될 수 있습니다. 예를 들어, 경골 뼈 수 분해 요소 및 노드 구성 된 유한 요소, 수로. 유연한 경골에 기계적 부하의 효과 유한 요소 (FE) 분석을 통해 시험 될 수 있다. FE 분석 시간에 대 한 개별 요소의 로드 응답을 계산합니다. 뼈 요소와 노드 증가 수로 FE 분석의 계산 시간이 크게 증가 합니다.

유연한 신체 변형의 정확한 평가와 전산 비용을 줄이기 위해, 모달 FE 분석 개발 되어과 자동차 및 우주 항공 산업19,20에서 사용. 시간 영역에서 기계적 부하에 대 한 개별 FE 요소 응답을 분석 하는 대신이 절차는 개체의 기계적 응답 주파수 영역에서 다른 진동 주파수에 따라 평가 합니다. 이 방법을 변형20의 정확한 측정을 제공 하는 동안 계산 시간이 크게 감소 결과. 이 방법의 응용 프로그램 매우 제한 되어 있지만 모달 FE 분석 자동차 및 우주 항공 분야에서 기계적 피로 공부를 널리 이용 되는, 인간 운동 과학에. 알 Nazer 그 외 여러분, 인간의 보 행 중 tibial 변형 검사 모달 FE 분석을 사용 하 고 격려 결과16,17보고. 그러나, 그들의 방법은 크게 영향을 받았습니다만 컴퓨터 시뮬레이션; 운전 하는 실험에서 제한 운동학 적 데이터를 사용 하 여 아니 진짜 있었다 지상 영향 세력 시뮬레이션을 지 원하는 데 사용. 이 방법은 낮은 충격 슬로우 모션, 같은 공부에 대 한 합리적인 수도 있지만 높은 영향 움직임을 공부 하는 가능한 솔루션은 아닙니다. 따라서, 동적 높은 충격 활동 중 낮은 몸 뼈 반응을 시험 하기 위하여 이전에 보고 된 메서드와 관련 된 제한 사항을 해결 하기 위해 혁신적인 접근 방법을 개발이 필수적입니다. 특히, 정확한 실험 운동학 적 데이터와 실제 활용 방법 영향 지상군을 개발 해야 합니다. 따라서,이 연구의 목표는 주제 관련 골격 모델 tibial 스트레인 높은 충격 활동 동안 조사 모달 FE 분석 multibody 동적 시뮬레이션 수행을 개발 했다. 서로 다른 높이에서 드롭 착륙 나타내는 동적 높은 충격 운동 테스트 선정 됐다.

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프로토콜

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헬싱키 선언에 따라 실험 실시 했다. 데이터 수집, 이전 주제 검토 하 고 연구에 참여 하기 전에 대학 기관 검토 위원회에 의해 승인 하는 동의서 서명 했다.

1. CT 영상 프로토콜

  1. CT 스캐너는 유 숙 하는 시설에 한 참가자를 가져가 라. CT 검사 전에 다음 매개 변수 CT 기계 구성: 0.625 m m, 15 cm x 15 cm, 및 자동 피크 킬로-전압 (kVp) 및 밀리암페어-초 (mAs) 컴퓨터 알고리즘을 사용 하 여 매개 변수에 대 한 설정의 시야 CT CT 슬라이스 두께.
  2. CT 스캐너에 반지로 슬라이드 하는 테이블에 거짓말을 참가자를 요구 하십시오. CT 검사 동안 매우 여전히 남아 참가자를 요구 하십시오. 각 다리는 대 퇴 골의 원심 끝 통해 calcaneus 별도로 검사 합니다.
  3. 완료 되 면 CT 검사, CT 이미지를 디지털 이미징에서 및 통신 의학 (DICOM) 형식으로 내보냅니다. 512 x 512 픽셀 (그레이 스케일)의 이미지 크기를 선택 합니다.
    참고: CT 영상 프로토콜은 일반적으로 1 시간 미만 지속. 방사선 복용량은 최소 이다. 그것은 일반적인 x-레이 의료 절차 중에 발생 하는 것 보다 더 큰 위험을 선물 한다.

2. 인체 측정

  1. 모션 캡처 이전 실험실 방문 기간 동안 참가자의 신체 질량 (kg), 몸 높이 (mm), 앞쪽 우수한 장 골 등뼈 (ASISs) (mm), 다리 길이 (mm), 무릎 관절 폭 (mm), 및 발목 합동 폭 (mm) 사이의 거리를 측정 합니다.
  2. 인테르 ASIS 거리 측정: 왼쪽된 ASIS 오른쪽 ASIS 사이 선형 거리를 측정 하는 캘리퍼스를 사용 하 여.
  3. 다리 길이 측정: 및 사용 하 여 측정 하는 측정 테이프 선형 거리 ASIS 내측 malleolus 두 다리.
  4. 무릎 합동 폭 측정: 두 무릎에 대 한 대 퇴 골의 측면 및 중간 epicondyles 사이 선형 거리를 측정 하는 캘리퍼스를 사용 하 여.
  5. 발목 관절 폭 측정: 두 다리에 대 한 측면 및 중간 malleoli 사이 선형 거리를 측정 하는 캘리퍼스를 사용 하 여.
    참고: 간 ASIS 거리, 다리 길이, 무릎 및 발목 폭 역학 소프트웨어에서 제목 모델 사용 됩니다 ( 재료의 표참조) 운동학 및 동역학 적 계산.

3. 모션 캡처 프로토콜

주: 모든 소프트웨어 및 도구 사용에 대 한 테이블의 자료 를 참조 하십시오.

  1. 반사 표식 배치
    1. 다음 해 부 뼈 랜드마크에서 참가자의 시체에 14 m m 반사 마커를 배치: acromion 과정, 가슴 사슬 관절, 흉 골의 기지, 10번째 흉부 척추, ASISs, 후부-우수한 장 골의 후부 과정 옆 무릎 공동 라인, 중간 무릎 관절 라인 위에 1.5 c m 이상 1.5 cm 쪽이 (PSISs), malleoli, 중간 malleoli, 후부 발뒤꿈치, 두 번째 중반의 기지와 기지 5 중반의 측면.
    2. 허벅지와 정강이에 각각 4-마커 클러스터와 반 단단한 플라스틱 접시를 놓습니다.
      참고: 더 나은 모션 캡처 결과 참가자 맨발 고 피부 꽉 의류 착용 권장 됩니다. 또한, 마커 배치 절차 수정된 "플러그-에-걸음 걸이" 프로토콜21다음과 같습니다. 총 39 반사 마커 모션 캡처에 사용 되 고 그들의 34 체에 연결 된.
  2. 5 분 동안 자기 선정 된 속도 자동화 된 디딜 방 아에 걷는 하 여 따뜻하게 참가자를 지시 합니다.
  3. 모션 캡처 절차에 대 한 객실 공간의 교정
    1. 모션 캡처 시스템 (12 고속 적외선 카메라)와 2의 전원을 강제로 접시. 모션 캡처 소프트웨어 프로그램을 엽니다. 메인 프로그램 창 내에서 '자원' 창을 엽니다. "시스템" 탭 구성 카메라 주파수 200 Hz에서을 클릭 하 고 접시 2000 Hz에서 주파수를 강제로.
    2. 주 프로그램 창에서 '도구' 창을 엽니다. "시스템 준비"를 클릭 합니다. "카메라 보정"을 클릭 합니다. "시작"을 클릭 합니다. 연구 직원 드롭 상륙 운동 수행 되어야 하는 객실 공간 내에서 동적 보정을 수행 하는 표준 5-마커 교정 지팡이 흔들 게. 5 후 "중지"를 클릭 지팡이 데이터 획득.
    3. 보정된 공간에 대 한 참조 위치 (원점)를 지정 하기 위해 포스 플레이트의 구석으로 바닥에 평면 보정 지팡이 놓습니다. ' 시스템 준비 ' 도구 창에서 "볼륨 원래 설정"을 클릭 합니다.
  4. 모션 캡처 소프트웨어 프로그램에서 참가자 준비
    1. 메인 프로그램 창 내에서 '자원' 창을 엽니다. "주제" 탭 클릭 "표시 골격에서 새로운 주제를 만들기" 버튼을 클릭 합니다. 제공 하는 서식 파일의 목록에서 레이블 서식 파일을 선택 합니다.
    2. '등록 정보' 창에서의 이름 및 신체 질량 (kg), 몸 높이 (mm), ASIS 간 거리 (mm), 왼쪽 및 오른쪽 다리 길이 (mm), 왼쪽 및 오른쪽 무릎 폭 (mm), 왼쪽 및 오른쪽 발목 폭 (mm)의 값을 입력 합니다. ' 주제 리소스 ' 창에서 주체 이름을 마우스 오른쪽 단추로 클릭 하 고 "저장 제목"을 클릭 합니다.
  5. 정적 신체 교정 포즈를 기록
    1. 발 어깨 너비 떨어져 시체에 모든 반사 마커는 잘 카메라에 노출 되도록 위 사지를 옆으로 확장 하면서 보정된 방 한가운데에 가만히 서 서 참가자를 요구 하십시오.
    2. 주 프로그램 창에서 도구 창을 엽니다. "주제 준비" 탭을 클릭 합니다. 주제 캡처 섹션에서 정적 교정 시험 수를 기록 3-s 모션 재판 "시작"을 클릭 합니다.
  6. 기능 공동 센터 결정의 절차
    1. 기능 엉덩이 관절 센터
      1. 한 다리로 서 서 참가자에 게 물어 하 고 완전히 다른 다리는 약간 앞으로 확장 합니다. 다음 순서로 확장된 다리 고관절 주위를 이동 하려면 참가자 지시: anteriorly 이동 반환에 중립, 앞쪽 옆으로 이동 반환에 중립, 옆으로 이동 하 고 반환에 중립, 후부 옆으로 이동 그리고 돌아가기 중립, 뒤로 이동 하 고 중립, 그리고 circumduction 모션을 반환 합니다.
      2. 주 프로그램 창에서 '도구' 패널을 열고, "캡처" 탭을 클릭 합니다. 캡처 섹션에서 각 기능 엉덩이 모션 모션 재판 기록 "시작"을 클릭 합니다.
    2. 기능성 무릎 관절 센터
      1. 한 다리로 서는 30 ° 엉덩이 하이퍼-확장의 다른 다리를 유지 하는 참가자를 요구 하십시오. 참가자가 5 시간 동안 비 체중 베어링 다리와 45 ° 무릎 굴곡을 수행 하도록 지시 합니다.
      2. '도구' 창의 '캡처' 섹션에서 각 기능 무릎 동작에 대 한 모션 재판 기록 "시작"을 클릭 합니다.
        참고: 기능 공동 절차의 자세한 참조 하십시오 슈왈츠, 외. 22
  7. 드롭-방문 움직임의 모션 캡처
    1. 3 개의 서로 다른 드롭 상륙 높이 (26 cm, 39 cm, 및 52 cm)14를 사용 하 여 순서를 무작위.
    2. 장소는 높이 조정 바닥 고무 매트에 의해 덮여에 50 x 50 c m2 의 상단 표면 영역으로 나무 상자. 나무 상자는 힘 접시의 가장자리에서 11 cm입니다. 상자 표면에 서 서 참가자를 요구 하십시오.
    3. 확장 상자 앞 직접 그들의 지배적인 발 앞으로, 그들의 무게를 이동 하 고 상자에서 떨어져 단계 참가자를 지시 합니다. 참가자는 별도 힘에 각 발 동시에 바닥에 두 다리와 토지를 요구 하십시오.
    4. 물어 서 재판의 모션 캡처 완료 될 때까지 남아 참가자. 3 모션 재판 각 높이 대 한 수집을 모션 캡처 세 번을 반복 합니다.
  8. 모션 캡처 데이터 처리
    1. 모션 캡처 소프트웨어 프로그램을 엽니다. 프로그램의 주 창 내에서 '통신' 창으로 이동 합니다. 기록 된 모션 재판 중 하나를 선택 "데이터 관리" 탭을 클릭 하 고 프로그램에서 엽니다.
    2. '도구' 창에서 "파이프라인" 탭을 클릭 합니다. ' 현재 파이프라인 ' 목록에서 "재구성" 파이프라인을 선택 합니다. 반사 표시의 3 차원 (3D) 궤도를 재구성 프로세스를 시작 하려면 "실행" 버튼을 클릭 합니다.
    3. '도구' 창에서 "레이블/편집" 탭을 클릭 합니다. ' 수동 라벨 ' 섹션에서 개별 표식 이름을 선택 하 고 레이블을 해당 3D 궤도. "저장" 버튼 라벨 도구 모음의 완료를 클릭 합니다.
    4. '도구' 창에서 "파이프라인" 탭을 클릭 합니다. ' 수 작업 ' 섹션에서 "파일 내보내기"를 선택 합니다. "수출 C3D 파이프라인을"를 두 번 누릅니다. 처리 된 모션 재판 3 차원 좌표 (C3D) 형식에서 파일로 내보내려면 "실행" 버튼을 클릭 합니다.
  9. 모션 캡처 데이터의 biomechanical 분석
    1. 더 과정 모션 캡처 데이터를 역학 소프트웨어 프로그램을 엽니다. 상단 메뉴에서 "파일"을 클릭 하 고 "열기 및 추가" 버튼을 클릭 합니다. 원시 C3D 파일 가져올 역학 소프트웨어 프로그램을 선택 합니다.
    2. 상단 메뉴에서 "모델"을 클릭 합니다. 클릭 "만들기 (정적 교정 파일 추가)". 하위 메뉴에서 "하이브리드 모델 C3DFile에서"를 선택 합니다. 선택 하 고 정적 교정 C3D 파일을 엽니다.
    3. 상단 메뉴에서 "모델"을 클릭 합니다. 드롭-다운 목록에서 "모델 템플릿 적용"을 클릭 합니다. 선택 하 고 모델 템플릿 파일을 엽니다. 도구 모음에 "모델" 탭을 클릭 합니다. "주제 데이터/통계" 탭을 클릭 합니다. ' 주제 데이터 ' 창에서 '질량'과 '높이' 주제-특정 모델을 값을 수정 합니다.
    4. 도구 모음에 "모델" 탭을 클릭 합니다. 상단 메뉴 바의 "모델 작성기 고급 게시물 처리" 버튼을 클릭 합니다. 팝업 창에서 "모델 작성기 고급 게시물 처리", "기능성 관절" 탭 선택 "추가 모션 파일에서 작업 영역을 클릭 합니다.
    5. 기능 공동 센터 C3D 파일을 선택 합니다. 가져온된 기능 공동 파일을 강조 표시 합니다. 기능 공동 일치 하는 파일을 강조 표시 합니다. "시작 프레임을 현재 프레임 설정" 및 "끝 프레임을 현재 프레임 설정" 사용 하 여 모션 재판의 적절 한 부분을 선택 합니다. "체크 명소 계산" 버튼을 클릭 합니다. 골격 모델 수정 하기 위해 다른 기능 공동 센터를 계산 하기 위해이 프로세스를 반복 합니다.
    6. 상단 메뉴 표시줄에서 "모델" 버튼을 클릭 합니다. "모션 파일에 모델을 할당"을 선택 합니다. "할당 모델에 모션 데이터의" 팝업 창에서 모든 모션 실험 주제 관련 골격 모델을 적용.
    7. 도구 모음의 "파이프라인" 버튼을 클릭 합니다. "파이프라인 워크숍"의 팝업 창에서 "열기 파이프라인" 버튼을 클릭 합니다. "필터링 대상 파이프라인"를 선택 합니다. 모션 캡처 재판의 3D 궤도에 10 Hz의 컷오프 주파수 4 차 저역 통과 버터워스 필터를 수행 하려면 "실행 파이프라인" 버튼을 클릭 합니다.
    8. 도구 모음의 "파이프라인" 버튼을 클릭 합니다. "파이프라인 워크숍"의 팝업 창에서 "열기 파이프라인" 버튼을 클릭 합니다. "필터링 세력 파이프라인"를 선택 합니다. 모션 캡처 실험 반응 지상군에 60 Hz의 컷오프 주파수 4 차 저역 통과 버터워스 필터를 수행 하려면 "실행 파이프라인" 버튼을 클릭 합니다.
    9. 상단 메뉴 바의 "설정" 버튼을 클릭 합니다. "사용 처리 아날로그에 대 한 지상 반응 힘 계산" 및 "사용 하 여 처리 대상에 대 한 모델/세그먼트/LinkModelBased 항목" 옆에 있는 확인 표시를 배치 합니다.
    10. 도구 모음의 "파이프라인" 버튼을 클릭 합니다. "파이프라인 워크숍"의 팝업 창에서 "열기 파이프라인" 버튼을 클릭 합니다. "모델 기반 계산" 파이프라인을 선택 합니다. 낮은 몸 관절 운동학 및 동역학의 계산을 수행할 수 있는 "실행 파이프라인" 버튼을 클릭 합니다.
    11. 도구 모음의 "파이프라인" 버튼을 클릭 합니다. "파이프라인 워크숍"의 팝업 창에서 "열기 파이프라인" 버튼을 클릭 합니다. "수출 C3D 좌표" 파이프라인을 선택 합니다. 낮은 몸 시각적 마커 C3D 파일에 처리 된 3D 좌표를 내보내려면 "파이프라인 실행" 버튼을 클릭 합니다.
    12. 도구 모음의 "파이프라인" 버튼을 클릭 합니다. "파이프라인 워크숍"의 팝업 창에서 "열기 파이프라인" 버튼을 클릭 합니다. "수출 반응 지상군" 파이프라인을 선택 합니다. 이진 파일에 강제로 수출 가공된 3 차원 지상 반응 "실행 파이프라인" 버튼 클릭 (파일 확장명: 매트).
      참고: 착륙 중 높은 봉우리를 보존, 60 Hz의 컷오프 주파수 원시 지상 반응 력 데이터23필터링 사용 됩니다.
  10. 컴퓨터 시뮬레이션을 위한 모션 캡처 데이터 준비
    1. 컴퓨터 프로그래밍 소프트웨어를 엽니다. 필터링 된 C3D 데이터 파일 및 매트 데이터 파일을 가져옵니다.
    2. 낮은 몸 공동 중심 좌표를 포함 하는 텍스트 파일을 내보냅니다. C3D 데이터 파일 및 매트 데이터 파일의 텍스트 파일 변환 (파일 확장명: slf) multibody 동적 시뮬레이션 프로그램에 의해 사용을 위해.

4. 주제 특정 절차를 모델링

  1. 낮은 몸 골격 모델 만들기
    1. Multibody 인체 모델링 플러그인으로 동적 시뮬레이션 소프트웨어 프로그램 설치를 엽니다. 이 과정 동안, 인체 모델링 플러그인 모듈은 자동으로 열립니다. 시작 화면에서 제어판 건물 모델을 열고 "새 모델" 아이콘을 두 번 누릅니다.
    2. 주요 모델링 패널 내에서 "인체 측정 데이터베이스 라이브러리" 섹션에서 일반 바디 (GeBOD)에서 선택 드롭-다운 목록 합니다. 주요 모델링 패널 내에서 신체 질량 (kg), 몸 높이 (mm), 성별, 지정 하 고 나이 (개월).
    3. 패널 내에서 주요 모델링, "신체 구성" 섹션에서 "체" 라디오 버튼을 클릭 합니다. "단위" 드롭 다운 목록에서 "밀리미터 킬로그램 뉴턴"을 선택 합니다. 주요 모델링 패널 내에서 신체 측정을 받아 "신체 측정 테이블 만들기" 섹션에서 "적용" 버튼을 클릭 합니다. 낮은 몸 골격 기본 모델을 만드는 "인간의 세그먼트 만들기" 섹션에서 "적용" 버튼을 클릭 하 여 계속 합니다.
      참고:이 모델은 기반 확장에 개인의 높이, 질량, 나이과 성별. 7 세그먼트의 모델 구성:는 골반, 두 허벅지, 두 정강이, 그리고 2 개 피트 (그림 1). 모든 세그먼트의 리 짓 바디도 모델링 됩니다.
  2. 낮은 신체 관절을 모델링
    1. 주요 모델링 패널 내에서 주 메뉴 드롭 다운 목록에서 선택 "관절" 공동 구성 패널을 엽니다.
    2. 패널 내에서 공동 구성, "공동 회전 요소" 섹션에서 "준비 모델와 녹음 관절" 옆의 버튼을 클릭 합니다. "봄 차단기 및 합동 한계 속성" 섹션에서 다음 매개 변수를 입력: 1 Nmm/°의 공칭 관절 경직, 0.1 Nmm∙s/°의 공칭 공동 댐핑, 3.38E7의 공동 중지 강성 Nmm / °. 계속 이름 옆의 라디오 버튼을 선택 하 여 "왼쪽 다리"와 "오른쪽 다리"를 선택 합니다. 받아 공동 구성 "적용" 버튼을 클릭 합니다.
    3. 주요 모델링 패널에서 주 메뉴의 드롭-다운 목록에서 "워크플로" 선택 합니다. 하위 메뉴의 드롭-다운 목록에서 "걸음 걸 이"와 "보정"을 선택 합니다. "공동 센터 데이터" 섹션에서 참가자의 낮은 몸 공동 센터 파일을 입력 합니다.
    4. 관절 센터의 위치를 수정 하려면 데이터를 가져오는 "로드" 버튼을 클릭 합니다. "부하 정적 시험" 섹션에서 입력 정적 교정 모션 캡처 재판 (slf 파일 형태로 생성에 설명 된 단계 3.8-3.10). 파일 아래 몸 골격 모델을 매개 변수화 하려면 "로드" 버튼을 클릭 합니다.
      참고: 기본적으로 엉덩이 관절 구성으로 자유의 3도 함께 구형 관절, 무릎 관절의 자유, 하나의 학위와 함께 revolute 관절으로 구성 하며 발목 관절 2 자유도와 유니버설 관절으로 구성 됩니다.
  3. 골격 근육을 모델링
    1. 주요 모델링 패널에서 주 메뉴의 드롭-다운 목록에서 "부드러운 조직" 선택 합니다. 하위 메뉴의 드롭-다운 목록에서 "만들기 기본 조직 설정"을 선택 합니다. "근육 수축 성 요소" 섹션에서 "준비 모델와 녹음 근육 요소"를 클릭 합니다.
    2. "글로벌 녹음 요소 근육 속성" 섹션에서 "업데이트 45 근육 세트"의 라디오 버튼을 클릭 합니다.
    3. "글로벌 녹음 요소 근육 속성" 섹션에서 근육 속성에 대 한 다음과 같은 기본 설정을 그대로: 0.4448 N/m m의 수동 강성, 1.75 E-2 Ns/m m의 수동 감쇠, 근육 휴식 중 0.4448 명 확인 "왼쪽 다리"의 라디오 버튼 및 근육 할당에 대 한 "오른쪽 다리". 구성 적용을 "적용" 버튼을 클릭 합니다.
      참고: 45 다리 근육 세트 포함 다음과 같은 근육: 내 전근 Brevis, 내 전근 Longus, 내 전근 매 그 너 스 (3 그룹), 팔 뚝 Femoris 긴 머리, 팔 뚝 Femoris 짧은 머리, Digitorum 신 근, 신 근 Hallucis, Flexor Digitorum, Flexor Hallucis Gastrocnemius, Gemellus Gluteus Maximus (3 그룹), 대 둔 근 매체 (3 그룹), Gluteus Minimis (3 그룹), Gracilis, 햄 스트링, Iliacus, 측면 Gastrocnemius, 중간 Gastrocnemius, Pectineus, Peroneus Brevis, Peroneus Longus, Peroneus Tertius, Piriformis, Psoas, Quadriceps Femoris, 곧바로 Femoris, 사토리, Semimembranosus, Semitendinosus, Soleus, 텐서 Fasciae Latae 앞쪽에 Tibialis, Tibialis 후부, Vastus Intermedius, Vastus Lateralis, Vastus Medialis.

5. 멀티 바디 역학 시뮬레이션

  1. 역 운동학 시뮬레이션
    1. 주요 모델링 패널에서 주 메뉴의 드롭-다운 목록에서 "워크플로" 선택 합니다. 하위 메뉴의 드롭-다운 목록에서 "걸음 걸 이" 및 "예 심"를 선택 합니다. "동적 시험 데이터" 섹션에서 동적 모션 캡처 재판 (slf 파일 형식) 파일 이름을 입력 하 고 데이터를 가져오는 "로드" 버튼을 클릭 합니다. 입력 데이터 (slf 파일 형식)에서 파일 및 데이터를 가져오는 "로드" 버튼을 클릭 하 여 해당 지상 반응 힘을 계속 한다.
    2. 주요 모델링 패널 내에서 메인 메뉴의 드롭-다운 목록에서 "_Analyze를"를 선택 합니다. 동적 재판의 시작 부분에 자세에 맞게 모델 자세 조정 다시 매개 변수화 분석을 실행 합니다.
    3. 시뮬레이션 패널을 엽니다. 중력과 지상 반응 힘의 효과 해제 합니다. 전체 모션 재판 시뮬레이션의 길이 선택 합니다.
    4. 모션 캡처 데이터에 의해 구동 하는 역 운동학 시뮬레이션 실행 100 단계/미의 시뮬레이션 시간 단계를 지정 합니다. 역 운동학 시뮬레이션 분석을 저장 합니다.
  2. 모션 트래커 에이전트 만들기
    1. 모션 트래커 에이전트 생성 패널을 엽니다. 기본 추적 이름: MA_Track.
    2. 설정 변환 강성 및 회전 강성 10 N/m m 및 1000 Nmm / °, 각각. 설정 변환 댐핑 및 회전 댐핑 10 Ns/m m 및 1000 Nmms / °, 각각. 모든 변환 및 회전의 자유도 기반으로 설정 합니다.
    3. 참고입니다. 만 낮은 바디 모델 앞으로 동적 시뮬레이션을 위한 사용은, 모션 추적기는 상체 운동의 부족으로 인해 불안정 계정에 필요 합니다.
  3. 훈련 다리 근육
    1. 부드러운 조직 구성 패널을 엽니다. 근육 모델에 대 한 폐쇄 루프 간단한을 선택 하십시오. 근육 모델에 대 한 다음 매개 변수를 설정: 1.0E6의 비례 이득, 1.0E6의 중요 한 이득 및 파생 1.0E4의 이득.
    2. 역 운동학 시뮬레이션 분석 근육 훈련의 목표를 선택 합니다. 근육 훈련을 적용 합니다.
  4. 유연한 경골을 가져오기
    1. 유연한 몸 가져오기 패널을 엽니다. 유연한 경골의 표면에 3 명의 알려진된 제조 업체와 함께 맞춤 매핑 및 그들의 해당 노드를 수행 합니다.
    2. 유연한 경골 교체 딱딱한 경골을 선택 합니다. 유연한 경골을 대표 하는 다국적 군 파일을 선택 합니다. 유연한 경골에 다리 근육을 연결에 대 한 근육 첨부 파일 매핑 파일을 선택 합니다. 유연한 경골을 근육 골격 모델을 가져옵니다.
  5. 장소에 유연한 경골 앞으로 동적 시뮬레이션을 수행
    1. 시뮬레이션 패널을 엽니다. 중력과 지상 반응 힘의 효과 사용 합니다. 모션 에이전트의 효과 해제 합니다.
    2. 평가판 전체 모션의 길이 대 한 시뮬레이션을 실행을 선택 합니다. 앞으로 동적 시뮬레이션 훈련된 근육에 의해 구동 100 단계/미 실행의 시뮬레이션 시간 단계를 설정 합니다. 앞으로 동적 분석을 저장 합니다.

6. 유연한 경골 모델 만들기

  1. 3D 표면 메시 모델 만들기
    1. 이미지 처리 프로그램을 엽니다. DICOM 형식에서 가져오기 CT 조각입니다. 주변의 부드러운 조직에서 뼈 조직 분리 지역 성장 메서드를 사용 하 여 마스크를 만듭니다.
    2. 경골 및 비 골 연결 되어 CT 조각에 대 한 검색. 경골 및 비 골 두 뼈의 함께 따라 마스크 지우기에 의해 구분 합니다.
    3. 경골 뼈 포함을 지역 성장 하는 메서드를 사용 하 여 두 번째 마스크를 만듭니다. 충 치 경골 마스크에 존재를 밝히기 위해 CT 조각을 통해 이동 합니다. 마스크에 구멍을 채우십시오. 경골 마스크에 따라 3 차원 경골 개체를 만듭니다. 도면 교환 형식 (DXF) 파일으로 3 차원 경골 개체를 내보냅니다.
  2. 유한 요소 경골 모델 만들기
    1. FE 분석 소프트웨어 프로그램을 엽니다. DXF 확장명으로 경골 3D 모델 파일을 가져옵니다.
    2. 중복된 요소 및 노드 제거 청소 명령을 수행 합니다. 모든 요소에 다음 소재 속성 3 mm x 3 mm x 3 mm. 할당의 6 각형 요소와 FE 경골 모델을 만드는 데 볼륨 메시 명령을 수행: 17의 탄성 계수 GPa, 0.3, 푸아송의 비율 및 1.9E의 밀도-6 k g/cm3.
      참고: 재료 특성 가정 뼈 조직을 등방성 스트레인 동적 움직임24,,2526동안 뼈에 의해 경험의 범위 내에서 각 요소에 할당 됩니다.
  3. 유연한 경골 모델 만들기
    1. 메인 컨트롤 패널에서 선택 "기하학 & 메쉬" "기하학 & 메쉬" 탭을 클릭 합니다. "노드 추가"를 클릭 "메쉬" 섹션에서 "형상 & 메쉬" 팝업 창에서 무릎과 발목 관절의 중심을 나타내는 두 개의 새 노드를 만들.
    2. 메인 컨트롤 패널에서 선택 RBE2 "연결" 탭을 클릭 합니다. RBE2의 팝업 창에서 무릎과 발목 표면에 요소의 유형 2 강 체 (RBE2) 공동 노드 및 표면 노드 사이의 링크 연결을 만듭니다.
    3. 메인 컨트롤 패널에서 "경계 조건" 탭을 클릭 합니다. "경계 조건" 섹션에서 "새로 만들기" 버튼을 클릭 합니다. "DOF_Set 노드"를 선택 합니다. "경계 조건 속성" 팝업 창에서 두 개의 RBE2 공동 노드 각각 6 자유도 할당 하 여 경계 조건을 만듭니다.
    4. 메인 컨트롤 패널에서 "Loadcases" 탭을 클릭 합니다. "Loadcases" 섹션에서 "새로운" 클릭, "아담스 크레이그-뱀 턴"19를 선택 합니다. "Loadcase 속성" 팝업 창에서 "DOF 집합 노드"를 클릭 합니다. 위의 단계에서 만든 dofset_nodes를 선택 합니다.
    5. 메인 컨트롤 패널에서 "작업" 탭을 클릭 합니다. "작업" 섹션에서 "새로 만들기"를 클릭 합니다. "구조"를 선택 합니다. "작업 속성" 팝업 창에서 이전 단계에서 만든 loadcase를 선택 합니다. "작업 결과" 버튼을 클릭 합니다. "결과" 팝업 창에서 "스트레스"와 "스트레인"를 선택 합니다. 또한 길이 및 시간에 대 한 "두 번째"에 대 한 질량에 대 한 "킬로그램", 힘에 대 한 "뉴턴", "밀리미터"을 선택 합니다. "실행" 버튼을 클릭 합니다.
    6. "작업 실행" 팝업 창에서 철 시뮬레이션 작업을 제출 하 고 경골16의 모달 중립 파일 (다국적 군)을 만드는 "제출" 버튼을 클릭 합니다.

7. 스트레인 데이터 분석

  1. 뼈 변형 데이터 내보내기
    1. 포스트 프로세서를 multibody 시뮬레이션 프로그램의 엽니다. 내구성 플러그인 프로그램을 로드 합니다.
    2. 유연한 경골 시뮬레이션 시뮬레이션 이름을 클릭 하 여 엽니다. 최대 및 최소 주 긴장 및 중간 tibial diaphysis의 antero 중간 측면을 나타내는 노드의 최대 전단 변형 내보냅니다.
  2. 원시 스트레인 데이터를 처리
    1. 컴퓨터 프로그래밍 데이터 처리를 위한 소프트웨어를 엽니다. 원시 스트레인 데이터를 가져옵니다. 15 Hz의 차단 주파수와 원시 데이터를 4 차 저역 통과 버터워스 필터를 적용 합니다.

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결과

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$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

건강 한 백인 남성 (19 년, 높이 1800 m m, 질량 80 kg) 연구를 위한 자원. 데이터 수집, 이전 주제 검토 하 고 연구에 참여 하기 전에 대학 기관 검토 위원회에 의해 승인 하는 동의서 서명 했다. 헬싱키 선언에 따라 실험 실시 했다. 실험은 다음 프로토콜에 따라 수행 되었다.

앞으로 동적 시뮬레이션의 정확도 확인, 시뮬레이션에서 낮은 몸 관절 각도 측정 역학 분석 프로그램에서 처리 하는 모션 캡처 데이터에서 해당 공동 각도 비교 되었다. 통계 분석 소프트웨어 비교의 교차 상관 계수를 계산 하기 위해 사용 되었다. 간 상관 관계 계산 양수 및 음수 방향에 10 저하를 허용. 각 지연 대응 한 시간 앞으로 동적 시뮬레이션 단계 (0.01 s). 최대 교차 상관 계수 확인 되었다.

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토론

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이 연구의 목적은 높은 충격 활동 시 경골 변형 결정 하는 비-침략 적 방법을 개발 했다. 영향 로딩으로 인해 경골 스트레인 측정은 경골 스트레스 골절의 더 나은 이해 이어질 것입니다. 이 연구에서는 주제 특정 근 골격 모델 개발 되었다, 그리고 컴퓨터 시뮬레이션 복제 드롭 상륙 움직임 실험실 설정에서 수행을 실행 했다. Tibial 스트레인에 드롭 상륙 높이의 효과 시험 되었다. 이 연구에서 관찰 하는 드롭 상륙으로 높이 증가, 피크 최대 주 종자 않았다. 또한, 3 개의 상륙 조건 중 52 cm 조건 결과 가장 높은 피크 최대 주, 최소 교장, 및 최대 전단 긴장.

데이터 제한 vivo에서 경골 긴장에 드롭 상륙의 효과 관해서는 문학에서 사용할 수 있습니다. Milgrom 외., 보고 (26, 39, 52 cm) 3 개의 다른 고도에서 착륙 중 896 1,007 µstrain에서 배열 최대 주 스트레인14

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공개 사항

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저자 들은 아무 경쟁 금융 관심사 선언 합니다.

감사의 글

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부의는 육군 #W81XWH-08-1-0587, #W81XWH-15-1-0006; 공 주립 대학 2010 ASPiRE 그랜트입니다.

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재료

이 논문에 사용된 재료 목록
이름회사카탈로그 번호댓글
CT 스캐너GE 의료 시스템N/A광속 VCT. 경골 CT 스캔을 수행합니다.
모션 캡처 시스템Vicon IncN/AVicon FX40 고속 카메라. 3D 모션 캡처를 수행하는 데 사용됩니다.
포스 플레이트AMTI IncN/A3D 지상 반력 수집
Vicon NexusVicon IncN/A모션 캡처 소프트웨어 프로그램. 시각적 마커 궤적 데이터를 처리하는 데 사용됩니다.
Visual 3DC-Motion IncN/A생체 역학 분석 소프트웨어. 3D 운동학 및 인간 움직임의 운동학을 계산합니다.
MATLABMathworks Inc해당 사항 없음컴퓨터 프로그래밍 소프트웨어. 원시 데이터 필터링, 데이터 변환 및 데이터 처리를 수행합니다.
ADAMS 2012MSC Software IncN/A멀티바디 동적 컴퓨터 시뮬레이션 프로그램.
LifeMODLifemodeler IncN/AADAMS의 소프트웨어 플러그인. 인체 근골격 모델을 구축하기 위해.
MIMICS 13Materialise IncN/A이미지 처리 프로그램. 이미징 데이터를 처리하는 3D 모델링 도구입니다. CT 스캔에서 3D 경골 모델을 만듭니다.
MARC 2012MSC Software IncN/A유한 요소 해석 소프트웨어. 볼럼 메싱을 수행하고, 경골 FE 모델을 생성하고, 모달 FE 해석을 실행합니다.
SPSS 19IBM IncN/A통계 분석 소프트웨어.

참고문헌

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