레이저 미세 가공을 사용하여 빛 흡수 복합 고분자 재료, 특히 자기 활성 엘라스토머(MAE)의 표면 지형을 부과하는 방법이 제시됩니다. 이 방법은 지형 설계 및 신속한 프로토타이핑에서 큰 유연성을 가능하게 합니다. MAE 표면 구조화, 특성화 및 외부 자기장에 대한 반응의 예가 시연됩니다.
방법 논문
* These authors contributed equally
레이저 미세 가공을 사용하여 빛 흡수 복합 고분자 재료, 특히 자기 활성 엘라스토머(MAE)의 표면 지형을 부과하는 방법이 제시됩니다. 이 방법은 지형 설계 및 신속한 프로토타이핑에서 큰 유연성을 가능하게 합니다. MAE 표면 구조화, 특성화 및 외부 자기장에 대한 반응의 예가 시연됩니다.
연자기성 엘라스토머(MAE)는 기계적 특성을 동적으로 변경하여 외부 자기장에 반응하는 스마트 소재입니다. 이는 연질 폴리머 매트릭스 내에 내장된 자기 반응성 미세 입자로 구성되어 있으며 최대 100kPa의 유효 전단 계수를 나타냅니다. 최근 수십 년 동안 MAE의 벌크 특성은 동적 진동 감쇠, 진동 감지 및 소프트 로봇 공학의 작동과 같은 응용 분야에 성공적으로 활용되었습니다. 최근 연구는 표면 특성으로 전환되어 거칠기, 접착력, 습윤과 같은 조정 가능한 표면 특성에 대한 유망한 결과를 밝혔습니다. 작은 고체 및 유체 물체의 운송도 시연되었습니다. 관련 표면 효과는 표면 지형의 정확한 엔지니어링을 통해 크게 향상될 수 있습니다. 이 기사에서는 해상도가 15μm인 효율적인 레이저 미세 가공 기술을 제시하여 MAE 표면의 신속한 프로토타이핑을 가능하게 합니다. 다양하고 복잡한 형상을 만들 수 있으며 기존 성형 기술로 달성할 수 있는 것 이상의 기능을 제공합니다. 또한 이 접근 방식은 다목적이며 레이저 광을 충분히 흡수하는 모든 폴리머에 적용할 수 있습니다. 예를 들어, 층상 표면 마이크로 패턴 제조 공정과 광학 및 주사 전자 현미경에 의한 특성화가 나와 있습니다. 자기장에 대한 반응이 입증됩니다. 이 기술은 광범위한 응용 분야에서 폴리머 표면 설계를 최적화하기 위한 유연하고 빠른 솔루션을 제공합니다.
폴리머 표면 구조화는 많은 기술 분야에서 필수적인 방법입니다. 반도체 소자 개발 및 생산에서는 빛에 민감한 폴리머의 선택적 중합을 위해 잘 확립된 기술인 포토리소그래피(photolithography)1를 활용하여 금속이나 산화물과 같은 다른 물질의 선택적 에칭 또는 증착을 가능하게 하는 마스크를 만듭니다. 랩 온 어 칩 개념2 내에서 포토패터닝, 3D 프린팅 또는 물리적 가공은 폴리머 기반 밀리 유체 및 미세유체 장치를 위해 사전 설계된 지형을 각인하는 금형을 만들 수 있습니다. 여기서, 경사 돌출 형상과 빠른 처리 시간을 추가하여 금형에 의해 달성된 것과 동일한 범위의 형상을 생성할 수 있는 폴리머를 구조화하는 마스크리스 방법이 설명됩니다3. 작은 특징을 가진 표면은 자체 청소 능력,항력 감소4 또는 무지개 빛깔의 구조 색상5과 같은 뛰어난 재료 특성으로 이어집니다. 따라서 새롭거나 향상된 구조화 기능을 갖춘 기술을 개발하는 것이 무엇보다 중요합니다.
자기활성 엘라스토머(MAE)는 외부 자기장에 반응하여 기계적 특성을 변경할 수 있는 재료로 오랫동안 알려져 왔으며 6,7,8 이미 자동차 및 라우드스피커 기술에 구현되었습니다. 직접 레이저 가공을 통해 지형적으로 수정된 MAE 표면에 대한 실험적 탐사가 급증했습니다. 자기장은 자기 반응성 돌출부에 영향을 주어 모양, 방향 및 탄성 특성을 변경할 수 있습니다. 이것이 물체 충격 및 반동 9,10, 빛 반사11,12, 습윤13에 큰 영향을 미칠 수 있으며 고체 및 액체 물체 14,15,16,17,18,19,20 을 운반하거나 흐름 21,22를 생성하는 데 활용될 수 있음이 입증되었습니다. 여기에 제시된 레이저 미세 가공은 자성 입자가 조사된 레이저 광을 흡수하고 가열되어 재료 제거로 이어지기 때문에 MAE에 매우 적합합니다. 이 방법은 레이저 광과 모든 폴리머를 충분히 흡수하는 입자의 복합재와 입자가 없는 빛 흡수 폴리머에 적용됩니다.
이 기사에 표시된 샘플은 더 큰 MAE 시트에서 가져온 것입니다. MAE는 카르보닐 철 입자로 채워진 폴리디메틸실록산(PDMS) 매트릭스로 만들어집니다. PDMS는 맞춤형 혼합물로 만들어집니다(성분 및 중량비는 표 1 참조). 중합체, 철 입자, 실리콘 오일 및 개질제를 결합하여 완전히 혼합한 후 가교제, 억제제 및 촉매를 첨가하고 재혼합합니다. 액체 MAE 혼합물은 0.5mm 거리로 설정된 조정 가능한 블레이드가 장착된 필름 어플리케이터를 사용하여 기판(이 경우 0.2mm 두께의 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET) 호일에 펴집니다. 어플리케이터는 1mm s-1의 일정한 속도로 액체 위로 블레이드를 움직여 원하는 두께의 MAE 필름을 형성합니다. 그런 다음 MAE 필름이 있는 기판을 평평한 베이킹 시트에 옮기고 80°C에서 1시간 동안 오븐에 넣은 다음 60°C에서 24시간 동안 완전히 경화시켰습니다. 전단 저장 계수 G0'은 1mm 두께의 별도 샘플에서 10s-1의 원형 주파수와 0.01%의 전단 진폭에서 측정되었습니다. 실험에 사용된 재료는 전단 저장 계수가 G0' ≈ 15kPa(영률 ≈ 45kPa)였습니다. 레이저 미세 가공(그림 1의 스케치 참조)은 광학 현미경(그림 2 및 그림 3)과 주사 전자 현미경(그림 3)을 사용하여 특성화되는 표면 패턴화를 만드는 데 사용됩니다. 두 가지 유형의 패턴화가 표시되어 있습니다: 그림 1의 기둥과 그림 3 및 그림 4의 라멜라. 라멜라 표면은 전자석에 의해 생성된 자기장 변화(그림 4)에 반응하여 측면으로 편향됩니다(그림 2).
이 연구에는 맞춤형 또는 상업적으로 이용 가능한 자성 고무가 될 수 있는 평평한 표면을 가진 광학 흡수 고분자 복합재 샘플이 사용되었습니다. 따라서 이것은 레이저 미세 가공 방법을 사용한 폴리머 표면 개질에 중요한 단계가 아닙니다(1단계, 그림 1). 사용된 시약과 장비는 재료표에 나와 있습니다.
1. 레이저 미세 가공
참고: 미세 가공 기술을 사용하여 갈보 작동식 2D 스캐닝 헤드로 샘플 표면에 집중된 레이저 빔을 안내합니다. 파장이 1064nm, 평균 출력이 최대 20W, 펄스 지속 시간이 10ns에서 250ns, 주파수가 1kHz에서 1MHz, 펄스당 에너지가 최대 0.6mJ인 나노초 파이버 레이저 시스템을 사용합니다. 초점 거리가 56mm인 텔레센트릭 f-세타 렌즈를 사용하여 초점에서 빔의 직경이 14.1μm인지 확인합니다.

그림 1: 주요 요소가 포함된 레이저 가공 설정 스케치. 원형 확대: 샘플을 기울여 기울어진 표면 미세 구조를 만들 수 있습니다. 가능한 폴리머 및 기판 옵션이 설명되어 있습니다. 왼쪽 하단: 직사각형 기둥의 광학 이미지가 표시됩니다. 스케일 바: 500μm. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
2. 광학 현미경
참고: 광학 현미경을 사용하여 구조화된 MAE 샘플의 예비 특성화를 수행합니다.
3. 주사 전자 현미경
참고: 주사 전자 현미경(SEM)을 사용하여 필러 입자 농도 또는 표면 거칠기와 같은 MAE 표면에 대한 추가 정보를 얻습니다.
4. 자기 조작
참고: 2mm 극면이 있는 전자석을 사용하여 라멜라 표면을 변형시키는 그림 20에 표시된 설정을 사용합니다. DC 전원 공급 장치로 전자석을 구동하고 10x 대물렌즈와 쌍을 이루는 카메라를 사용하여 결과 변형을 관찰합니다.

그림 2: 주요 구성 요소가 표시된 자기 조작 설정 사진. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
MAE 표면이 구조화되면 광학 현미경으로 검사합니다. 이는 일반적으로 표면 패턴에 결함이 없는지 확인하고 측면 및 수직 치수가 모두 예상대로인지 확인하는 데 충분합니다(그림 3A). SEM은 폴리머 매트릭스 내의 입자 분포 또는 폴리머 표면 거칠기에 대한 레이저 가공의 영향과 같은 추가 세부 사항에 관심이 있는 경우 선택됩니다(그림 3B).

그림 3: 구조화된 MAE 표면의 광학 이미지. (A) 고배율 대물렌즈를 사용하여 초점을 변경하여 측면 및 세로 방향으로 예비 구조 특성화를 수행할 수 있습니다. 메인 이미지의 스케일 바는 500 μm이고 확대 이미지의 스케일 바는 100 μm입니다. 추가 표면 특성화는 SEM (B) 으로 수행되며, 여기서 다양한 유형의 전자를 감지하고 다양한 표면 특성을 측정 할 수 있습니다. 후방 산란 전자는 조성 대비를 드러내는 반면, 2차 전자는 표면의 지형적 변화에 대한 통찰력을 제공합니다. 모든 스케일 바는 50μm입니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
돌출 방향은 다양한 방식으로 생성될 수 있는 시변 자기장으로 조작할 수 있습니다. 코일은 전자적으로 전환 가능한 자기장 또는 기계적으로 움직이는 영구 자석을 생성할 수 있습니다. 일반적으로 자기장은 불균일하지만 균일한 자기장이 필요한 경우 헬름홀츠 구성의 솔레노이드 또는 코일 내부를 활용할 수 있습니다23.

그림 4: 자기장에 의한 구조 변형 제어의 예. 전자석을 사용하면 샘플 평면에 균질한 자기장이 생성되어 표면 구조의 탄성 변형을 유도할 수 있습니다. 이러한 변형은 차례로 MAE 재료의 거시적 표면 특성의 변화를 유발합니다. 표시된 축척 막대는 모든 이미지에 적용되며 200μm입니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
| 성분 | 중량 백분율 |
| 폴리머 VS 100000 | 7.07 |
| 수정자 715 | 0.03 |
| 폴리머 MV 2000 | 1.26 |
| 실리콘 오일 | 16.62 |
| 카르보닐 철 입자 | 74.79 |
| 가교제 210 | 0.12 |
| 억제제 DVS | 0.03 |
| 촉매 510 | 0.08 |
| 합계 | 100 |
표 1: MAE 재료 제형의 화학 물질 비율을 중량 백분율로 제공합니다.
금형의 물리적 가공은 표면 피처의 형상이 이미 미리 설정된 대규모 생산에 최적입니다. 대조적으로, 신속한 프로토타이핑은 새로운 장치의 개발 및 최적화 단계에서 바람직합니다. 금형의 3D 프린팅과 직접 레이저 포토리소그래피는 모두 처리 시간이 빠르지만 한계가 있습니다. 3D 프린팅 구조의 한 가지 단점은 금형의 거칠기로 인해 파열 및 손상 없이 주조된 폴리머를 분리하는 데 어려움이 있다는 것입니다. 직접 레이저 포토리소그래피는 표면에 직교하는 패턴으로 제한됩니다. 또한 들어오는 빛을 산란시키지 않고 폴리머 층 두께 전체에 걸쳐 광중합을 가능하게 할 만큼 충분히 투명한 폴리머에만 적합합니다. 감광성 폴리머를 사용하여 다른 유형의 폴리머용 금형을 만들 수 있지만 이로 인해 제작 시간이 늘어나고 프로토타입 개발이 길어집니다. 대조적으로, 레이저 가공은 광학적으로 흡수되는 폴리머를 직접 구조화할 수 있는 금형이 없는 방법입니다. 따라서 자기 반응성 미세 입자의 고농도에서 흡수되는 자기 활성 엘라스토머(MAE)와 같은 폴리머에 지형학적 특징을 만드는 데 완벽하게 적합합니다. 매우 독특하게도, 그것은 또한 경사 또는 경사 벽과 같은 비직교 특징을 생성할 수 있습니다3.
레이저 미세 가공
1단계에서 설명한 레이저 미세 가공 기술은 매우 강력하지만 MAE 샘플 설정에 특별한 주의를 기울여야 합니다. 렌즈로부터의 거리는 레이저 시스템 설정에서 제공하는 짧은 Rayleigh 거리로 인해 초점 렌즈 평면과 평행하면서 샘플 표면의 초점면을 정확하게 찾아 신중하게 정의해야 합니다. 경사 구조를 제작할 때 다른 접근 방식이 취해지며, 현재 작업 영역을 항상 초점면에 유지하기 위해 샘플을 올리거나 낮추어 샘플의 표면 기울기를 보상합니다. 샘플의 열 축적이 너무 크고(미세 가공 후 구조를 육안으로 확인하여 오프라인으로 평가) 구조가 침식되는 경우 적절한 열 관리를 사용해야 합니다.
이 접근 방식의 한계는 공정의 측면 분해능을 정의하는 재료 필러 입자 크기와 샘플의 광학 특성, 즉 사용된 파장에서의 흡광도와 관련이 있습니다. 실험적으로 우리는 레이저 미세 가공을 견딜 수 있는 최소 구조 폭이 필러 입자 평균 크기의 약 5배라는 것을 발견했습니다3. 대상 구조가 그보다 작으면 레이저는 모든 재료를 제거하여 구조화되지 않은 표면을 만듭니다(거칠기는 더 크지만). 여기에 제시된 재료의 경우 특정 레이저 광 파장은 폴리머를 통과하는 동안 철 미립자에 의해 주로 흡수됩니다. 레이저 파장과 입자 또는 폴리머 재료를 변경하면 결과가 크게 바뀔 수 있습니다. 따라서 테스트 구조화는 새로운 재료에 대한 처리 매개변수를 얻는 데 중요한 포인트입니다.
설명된 방법은 구조 크기와 관련된 유연성과 특수 금형 없이도 기울어진 구조물을 제작할 수 있는 가능성을 제공합니다. 또한 이 미세 가공 방법을 사용할 때 금형 제거에 대한 MAE 응집 문제가 없습니다. 자기장 하에서 상향식 스프레이 코팅에 비해 이 방법은 더 높은 공간 분해능과 질서 정연한 표면 구조 어레이를 제작할 수 있는 가능성을 제공합니다. 미세 가공 방법은 표면 습윤 제어, 미세 유체 공학 또는 mm 크기의 고체 입자 또는 물방울 운송을 위한 새로운 장치를 개발하기 위해 마이크로미터 크기의 활성 구조가 필요한 연구 분야에서 사용됩니다.
광학 현미경
MAE의 철 미립자는 많은 빛을 흡수하는 반면, 기본 폴리머인 폴리메틸실록산은 광학적으로 투명합니다. MAE 표면 거칠기를 광학적으로 관찰하는 것은 폴리머를 이미징해야 하기 때문에 어렵습니다. 이러한 종류의 측정에는 SEM이 더 나은 장비 선택입니다. 반면에 MAE에 철 미립자가 존재한다는 것은 물질을 관찰하는 데 많은 빛이 필요하다는 것을 의미합니다. 일반적인 해결 방법은 노출 시간이 긴 이미지를 캡처하고 검출기가 충분한 빛을 수집할 수 있도록 하는 것입니다.
광학 현미경은 샘플의 정성적 및 정량적 분석을 위한 빠른 방법입니다. 이미지 초점을 변경하는 것이 가장 정확한 방법은 아니지만 레이저 가공 방법의 정확도와 비슷합니다. 40배 배율에서 축 분해능은 매우 우수합니다(1μm). 샘플 표면의 거칠기로 인해 샘플 높이는 해당 길이 척도에서 잘 정의되지 않으므로 대신 약 5μm의 추정 불확실성으로 평균 높이를 측정합니다. 레이저 패스 수에 대한 높이는 Kravanja et al.3에서 발견되며, 가장 작은 오차 막대는 ±4μm입니다. 예를 들어 돌출 표면의 거칠기를 검사하는 등 더 높은 정밀도가 필요한 경우 훌륭한 대안은 주사 공초점 현미경입니다.
강한 자기장이 현미경 구성 요소를 자화하고 다른 자기에 민감한 측정을 방해할 수 있으므로 현미경 하에서 생 체 내에서 자기적으로 유도된 변화를 관찰하는 것은 바람직하지 않습니다. 결과적으로 여기서는 자기 조작 관찰을 위해 맞춤형 설정이 사용됩니다.
주사 전자 현미경
SEM은 재료 표면을 관찰하기 위한 매우 다양한 측정 기술입니다. 다양한 검출기를 선택하면 지형 및 구성 데이터를 수집하여 MAE의 표면 절제로 인한 거칠기와 복합 구조를 밝힐 수 있습니다. MAE는 일반적으로 전기 전도성이 없으므로 샘플 표면에 전자가 축적되는 것을 방지하기 위해 특별한 조치를 취해야 한다는 점에 유의하는 것이 중요합니다. 표면을 전도성으로 만드는 탄소 스프레이 또는 금 스퍼터링으로 샘플을 코팅할 수 있습니다. 또한 작은 스폿 크기와 짧은 체류 시간 또는 수증기가 샘플 표면의 전하를 차단하는 낮은 진공을 사용하는 것이 좋습니다. 스폿 크기가 크고 고진공에서 체류 시간이 길면 샘플이 손상될 수 있습니다.
이 물질은 현재 사용 가능한 비침습적 방법이 측정에서 너무 많은 아티팩트, 산란 및 노이즈를 생성하지 않고 샘플 깊숙이 침투하기에는 너무 큰 철 입자 농도(침투 임계값에 가까움)를 가지고 있습니다. 유일한 예외는 중성자 산란 실험이지만 쉽게 접근할 수 없는 특수 시설이 필요합니다. 그러나, SEM은 블레이드(24)에 의해 절단된 샘플에 대한 후방 산란 전자 측정을 사용하여 샘플 전체의 입자 분포를 이미지화하기 위해 여전히 사용될 수 있다. 입자 분포는 경화 중 침전과 관련이 있는 것으로 추정되는 고갈층을 제외하고는 균일한 것으로 밝혀졌습니다. SEM은 응용 관점에서 가장 흥미로운 자기장 유도 측정이 없기 때문에 제한됩니다.
자기 조작
MAE 구조의 자기 조작은 영구 자석 근처 또는 전자석의 극 슈 사이에서 달성할 수 있습니다. 본 연구에서는 자기장 값을 더 쉽게 제어할 수 있기 때문에 전자석을 사용하여 실험을 수행했습니다. 현미경 부품의 원치 않는 자화를 피하기 위해 샘플 관찰을 위한 장거리 물체 렌즈를 사용했습니다. 렌즈의 작동 거리는 34mm였기 때문에 전계 강도가 사라지는 자극 슈에서 충분히 멀리 배치할 수 있었습니다.
표면에 부분적으로 구조화된 단일 MAE 조각으로 만든 샘플도 균질한 자기장에서 길어진다는 점을 인정하는 것이 중요합니다. 따라서 미세 구조의 변형은 샘플 스트레칭에 중첩되었습니다. 구조 변형을 올바르게 측정하려면 전체 스트레칭 기여도를 빼야 합니다.
전자석은 변화하는 소스 전압에 대한 순간 자기장 응답이 없었지만 전기 회로의 시간 상수는 과도 응답을 제한했습니다. 11 동적 실험을 위해 DC 전원 공급 장치의 전류 출력은 카메라의 이미지 캡처와 동기화되어야 합니다. 전자석을 통해 전류를 측정하고 생성된 자기장을 계산하거나 테슬라미터를 사용하여 직접 측정할 수 있습니다. 그러나 후자의 경우 테슬라미터의 대역폭도 고려해야 합니다.
전자석 근처에 현미경을 설치하면 구조화된 MAE 표면의 기하학적 매개변수와 동적 변화를 측정할 수 있습니다. 예를 들어 이러한 표면에서 물방울의 접촉각 및 동적으로 변하는 방식과 같이 원하는 응용 분야와 관련된 특성화를 수행하는 것도 가능했습니다.
저자는 공개할 이해 상충이 없습니다.
저자들은 슬로베니아 연구국(ARIS) 연구 프로그램 P1-0192, P2-0231 및 P2-0392, 연구 프로젝트 J1-3006, Deutsche Forschungsgemeinschaft(DFG, 독일 연구 재단) - 프로젝트 번호 437391117, 524921900 및 유럽 연합 – NextGenerationEU가 공동 자금을 지원하는 GREENTECH 프로젝트의 틀 내에서 자금 지원에 감사드립니다. 이 연구는 또한 슬로베니아-독일 양자 연구 프로젝트(ARIS: BI-DE/25-27-003 및 독일 학술 교류 서비스(DAAD) Projekt-ID: 57753025)의 부분적인 지원을 받았습니다. PDMS 합성을 위한 화학 물질을 제공한 독일 Geesthacht의 Evonik Operations GmbH와 독일 루트비히스하펜 암 라인에 있는 BASF SE에 카르보닐 철 분말을 제공한 것에 감사드립니다.
| 이름 | 회사 | 카탈로그 번호 | 댓글 |
|---|---|---|---|
| 10배 계획 아포크로마트 목표 | 미투토요 | MY10X-803 | 방법 4 에서 사용; |
| 10배 목표 | 니콘 | 결정할 수 없다 | 방법 2, 항공 목표물에 사용됨 |
| 40배 목표 | 니콘 | 결정할 수 없다 | 방법 2, 항공 목표물에 사용됨 |
| 빔 익스팬더 | SPI 레이저 영국 | PT-P00554 | |
| 사진기 | 카논 | EOS M200 | 방법 2에서 사용됨 |
| 사진기 | FLIR | BFS-U3-17S7M-C | 방법 4 에서 사용; |
| 카보닐 철 입자 | 바스프 SE | CIP 중대 | 평균 직경 D50은 3.9-5.0 및 마이크로; m |
| 카탈리스트 510 | 에보닉 오퍼레이션 GmbH, 특수 첨가제 | 카탈리스트 510 | |
| 가교체 210 | 에보닉 오퍼레이션 GmbH, 특수 첨가제 | 가교체 210 | |
| DC 전원 공급 장치 | GW 인스텍 | GPD-3303S | |
| 전자석 | GMW | 3470 | |
| 억제제 DVS | 에보닉 오퍼레이션 GmbH, 특수 첨가제 | 억제제 DVS | |
| 레이저 광원 | SPI 레이저 영국 | SP-020P-A-HS-S-A-N | |
| 현미경 | 니콘 | OPTIPHOT2-폴 | |
| 수정자 715 | 에보닉 오퍼레이션 GmbH, 특수 첨가제 | 수정자 715 | |
| 폴리머 MV 2000 | 에보닉 오퍼레이션 GmbH, 특수 첨가제 | 폴리머 MV 2000 | |
| 폴리머 VS 100000 | 에보닉 오퍼레이션 GmbH, 특수 첨가제 | 폴리머 VS 100000 | |
| 주사 전자현미경 | 서모피셔 | 악시아-케미셈 | |
| 스캐닝 헤드 | 레이라세 | SSIIE-10 | |
| 실리콘 오일 | 바커 케미 AG | AK 10 | |
| 스테이지 마이크로미터 1mm | 니콘 | MBM11100 | 크기 참조 유리 슬라이드 |
| 스테퍼 모터 | 이세르트-전자식 | P 시리즈 네마 24 바이폴라 1.8도 3.5Nm | 2상 스테퍼 모터, 1.8° 스텝 앵글 |
| 망원중심 렌즈 | 로나-스미스 | TSL-1064-18-56-V1 |
이 JoVE 논문의 텍스트 또는 그림 재사용 허가 요청
허가 요청