뇌졸중 후 상지 재활을 위한 BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 폐쇄 루프 ta-VNS 시스템

요약

본 연구는 BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 폐쇄 루프 ta-VNS 시스템의 표준화된 프로토콜을 시연합니다. 더 나아가, BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 폐쇄 루프 ta-VNS 시스템의 효능을 샤므 ta-VNS와 비교하여, 뇌졸중 재활에서의 임상적 적용에 대한 중요한 근거를 제시합니다.

초록

경피적 이방 미주신경 자극(ta-VNS)은 전극을 통해 이방 갑개에 전기 자극을 가하는 것을 포함합니다. 이로 인해 미주신경 구심성 섬유가 활성화되어 말초에서 뇌간으로 올라가는 경로를 시작하고, 궁극적으로 중심 미주신경 투사를 자극하고 신경 가소성을 촉진합니다. 이전 연구들은 ta-VNS와 운동 훈련을 병행하면 뇌졸중 후 운동 회복에 시너지 효과를 낸다는 것을 입증했습니다. 그러나 이러한 결합 접근법은 일반적으로 고정된 매개변수를 가진 개방루프 자극을 사용하여 동적 신경 활동에 대한 실시간 폐쇄 루프 반응성이 부족합니다. 이 한계를 해결하기 위해 뇌파검사(EEG) 트리거 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 운동 훈련과 동기화된 새로운 폐쇄 루프 ta-VNS 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 피질척수 결합을 강화하고 시냅스 가소성을 촉진하도록 설계되었습니다. 뇌졸중 환자에게 BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 이 폐쇄루프 TA-VNS 시스템을 적용하기 위한 표준화된 프로토콜을 확립하였습니다. EEG 기반 기능 평가를 사용하여, BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 폐쇄 루프 ta-VNS 시스템과 BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 가짜 ta-VNS 시스템의 효과를 비교하였습니다. 이 연구는 뇌졸중 재활에 이 접근법을 임상적으로 적용하기 위한 방법론적·이론적 기반을 제공합니다.

서론

경피적 이방 미주신경 자극(ta-VNS)은 뇌졸중 후 운동 장애를 완화하기 위해 사용되는 비침습적 신경조절 기법^입니다. 이 방법은 전극으로 이심 막을 자극하여 미주신경의 이심 가지를 활성화하는 것을 포함합니다. 이러한 자극은 고독 핵(NTS)-고전좌(LC) 경로²를 시작하며, 이 경로는 운동 피질, 전두엽, 시상, 소뇌의 중심 미주신경 돌출부로 올라갑니다. 이 과정은 신경 가소성과 네트워크^재조직을 강화합니다. 전통적인 침습적 미주신경 자극과 비교할 때, ta-VNS는 치료 효능을 유지하면서 수술 위험과 합^{병증 발생}률을 줄입니다. 이러한 장점들은 재활과학 분야에서 중요한 연구 초점으로 자리매김합니다 ^5,6,7.

임상 증거는 ta-VNS와 운동 훈련의 결합이 뇌졸중 후 운동 기능 향상에 효과적임을 지지합니다. Chang 등은 상지 장애가 있는 뇌졸중 환자 36명^{을 두 그룹} 으로 무작위로 배정하였다: 로봇 운동 훈련과 결합된 능동적 ta-VNS 그룹과 로봇 훈련이 결합된 가짜 ta-VNS. 활성 ta-VNS 그룹은 상지 경직과 근전도 활동에서 SHAM 그룹보다 유의하게 더 큰 개선을 보였으며, 운동 회복이 향상되었음을 나타냈습니다. 이 결과를 보완하여, Zheng 등은 운동 유발 전위^{를 활용해} 뇌졸중 환자가 로봇 훈련과 동시적으로 ta-VNS를 받았을 때, 로봇 훈련만을 받은 환자에 비해 일차 운동 피질(M1) 흥분성(진폭)과 전도 효율성(지연 감소)이 증가함을 보였다. 이는 결합된 ta-VNS가 기능적 피질 재조직을 촉진하여 운동 회복을 촉진함을 시사합니다.

그러나 기존의 복합 중재는 일반적으로 고정 매개변수 개방 루프 자극을 사용하여 신경 상태에 대한 동적 폐쇄 루프 반응성이 부족합니다. 이 한계를 해결하기 위해, 우리는 ta-VNS와 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 기반 운동 훈련을 통합한 새로운 뇌파(EEG) 트리거 폐쇄 루프 시스템을 설계했으며(그림 1), 동기화 시스템, EEG 획득 장치, 손 재활용 공압 장갑, 그리고 ta-VNS 장치의 네 가지 구성 요소로 구성되어 있습니다. EEG 획득 장치는 EEG 신호를 해독하여 운동 의도 관련 뇌 참여를 포착하며, 실시간 참여 특성을 바이오마커로 활용하여 공압 장갑과 ta-VNS 장치¹⁰을 작동시킵니다. 두 장치 모두 유선 직렬 포트를 통해 동기화 호스트에 연결됩니다. 뇌 참여가 미리 정해진 임계값에 도달하면 기기들이 동기식으로 작동하여 운동 훈련과 정확히 일치하는 폐쇄 루프 TA-VNS 개입이 가능합니다. 이러한 동기화는 운동 피질과 척수 운동 뉴런 간의 시냅스 효율성을 향상시킬 것으로 가설화되었으며, 이전 연구에서 ta-VNS와 운동 훈련이 결합되면 피질 흥분성과 시냅스 기능을 조절할 수 있다고 제안되었습니다¹¹. 반대로, 뇌 참여 값이 임계값 이하일 경우 ta-VNS는 발동되지 않습니다. 이 시스템은 운동과 동기화된 폐쇄 고리 ta-VNS가 운동 회복 결과를 향상시킬 잠재력을 보여준 점을 고려할 때, 피질척수 결합을 강화하고 시냅스 가소성을 촉진할 것으로 기대된다¹².

이 시스템은 주로 상지 운동 기능 장애를 겪는 뇌졸중 환자에게 적합합니다. 자격은 환자가 과제 순응을 위한 충분한 인지 능력과 안정적인 생체 징후를 갖추어야 합니다. 주요 금기사항으로는 이식된 전자기기, 청방 자극 부위의 피부 병변 또는 이상, 진단된 경추 미주신경 병리, 특정 부정맥 등이 있습니다. 운영 제약은 훈련된 인력이 개입을 시행해야 하고, 초기 세션 동안 자극 내성과 절차적 안전성을 보장하기 위한 지속적인 모니터링이 필요하다는 점이 포함됩니다.

이 통합 시스템의 새로움을 고려할 때, 표준화된 애플리케이션 프로토콜이 방법의 일관된 관리 및 복제를 보장하는 데 필수적입니다. 따라서 이 방법론 논문의 주요 목적은 BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 폐쇄 루프 ta-VNS 시스템에 대한 표준화된 프로토콜을 제시하는 것입니다. 또한, 대표적인 사례에서 EEG 기반 기능 평가를 사용하여 BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 폐쇄 루프 ta-VNS 시스템의 신경 조절 효과를 예비적으로 탐색하고자 했습니다. 이 연구는 방법론적 기초를 확립하고 임상 환경에서 이 동기화된 개입을 적용하는 초기 가능성을 입증합니다.

프로토콜

이 연구는 2025년 4월 30일 중국 선전에 위치한 쑨산대학교 제7부속병원 의학윤리협회(승인번호: KY-2025-318-01)로부터 승인받았습니다. 이 임상시험은 2025년 6월 16일 중국 임상시험 등록부(등록번호: ChiCTR2500104317)에 등록되었습니다. 피실험자는 사전 동의서에 서명했습니다.

1. 모집

1. 포함 기준
   1. 제4차 전국 뇌혈관 질환 학술대회에서 정한 뇌출혈 및 경색 등 뇌졸중 진단 기준을 충족하는 피험자를 모집합니다.
   2. 첫 번째 에피소드가 뇌출혈 또는 뇌경색으로 두개골 CT 또는 MRI로 확인된 경우, 질병 기간이 2주≤ 6개월≤ 환자를 모집합니다.
   3. 대상 대상 연령은 18세에서 80세 사이입니다.
   4. 미니 정신 상태 검사(MMSE) ≥21 대상자를 모집합니다.
   5. 뇌졸중 후 상지와 손의 운동 기능 장애가 있는 대상자를 모집합니다.
   6. 활력 징후가 안정적인 피험자를 모집하세요.
   7. 자발적으로 서명된 사전 동의서를 가진 피험자를 모집하세요.
2. 제외 기준
   1. 양측/일측 미주신경 손상 또는 수술 병력이 있는 대상자는 제외합니다.
   2. 심박조율기나 신경자극기를 사용하는 대상은 제외합니다.
   3. 인지 기능 장애가 있는 대상은 제외합니다.
   4. 자극 부위에 감염, 궤양 또는 흉터가 있는 대상자는 제외합니다.
   5. 심박수 <60 bpm 환자는 제외합니다.
   6. 임신 및 수유 중인 여성은 제외하세요.
   7. 실험 단서를 인지하지 못하는 심각한 시각 또는 청각 장애가 있는 대상자는 제외합니다.

2. 기본 정보 수집

1. 피실험자의 나이, 성별, 질병 기간, 뇌졸중 유형, 편마비 측, 손 브룬스트롬 단계, 상지 운동 기능 푸글-마이어 평가(FMA-UE) 등 기본 정보를 수집하고 기록합니다.
2. 피험자 내 교차 설계를 구현하여, 피험자가 두 가지 중재 조건을 모두 완료합니다: BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 폐쇄 루프 ta-VNS, 그리고 BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 가짜 TA-VNS, 그리고 6일간의 휴정 기간을 두는 방식입니다.

3. BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 폐쇄 루프 ta-VNS 시스템

1. 과목 준비
   1. 공식 개입 전에 모든 참가자는 실험 절차에 대한 포괄적인 설명을 듣고, 운동 영상 과제를 이해하고 모든 시각 및 청각 신호를 명확히 인지할 수 있도록 간단한 연습 세션을 완료했습니다.
2. 사전 시험 준비
   1. 3% NaCl 전해질 용액을 4.5g의 염화나트륨을 순수 150mL에 첨가한 후 완전히 녹을 때까지 세게 흔듭니다.
   2. 전해질 용액을 용기에 담아 32장의 솜을 담가 실온에서 3–5분간 담가둡니다.
   3. 솜 패드에서 남은 물을 짜내세요.
   4. 면 패드 홀더를 카드 슬롯 쪽 전극 바닥에 삽입하세요.
   5. 전극 베이스를 꼬집고 시계 방향으로 회전하며 딸깍 소리가 날 때까지 누르세요.
   6. 30개의 EEG 전극과 2개의 EOG 전극을 순차적으로 설치하며, 기준 전극은 CPz, 접지 전극은 FPz에 위치시킵니다.
   7. EEG 캡을 착용하고 국제 10-10 시스템을 사용해 Cz 지점을 찾아보세요.
      1. 32채널 식염수 기반 무선 다채널 EEG 획득 및 분석 시스템을 사용하여 EEG 신호를 획득합니다. 국제 10-10 시스템에 따르면, 기준 전극은 A1(왼쪽 귓불)에 위치시키고, 접지 전극은 AFz(전두선 중앙선)에 위치시킵니다. 이 장비는 30개의 기록 전극과 2개의 EOG 전극으로 구성되어 있었습니다.
      2. 증폭기 사양은 다음과 같이 설정하세요: 입력 임피던스 1 GΩ, 입력 잡음 < 0.4 μV, 공통 모드 거부비 -120 dB. 기록 시 전극-스킨 인터페이스 임피던스를 5 kΩ 이하로 유지하고, EEG 신호는 250 Hz로 샘플링합니다.
   8. Cz 전극을 정점에 위치시키세요—양쪽 귓불을 연결하는 이간선과 비끝에서 표막까지 이어지는 비-부정선의 교차점입니다
   9. 증폭기를 EEG 캡 플러그에 부드럽게 꽂아 캡에 고정해 설치하세요.
   10. 귀 클립 자극 전극을 ta-VNS 호스트에 연결하세요.
   11. 알코올 면봉을 제거하고 대상자의 이방 콘카를 깨끗이 청소하세요.
   12. 자극 전극을 이심 콘카에 적용하세요.
   13. 공기압 장갑을 착용하고 편안한 착용감으로 조절하여 과도한 조임이나 느슨함이 훈련 결과에 영향을 미치지 않도록 하세요.
3. 소프트웨어 구현
   1. ta-VNS 호스트 장치의 오른쪽에 있는 초록색 버튼을 누르고 길게 눌러 전원을 켭니다.
   2. ta-VNS 자극기를 USB 인터페이스를 통해 BCI 기반 운동 훈련 시스템에 연결하세요.
      참고: ta-VNS 자극기는 USB-to-TTL 모듈에 연결되어 USB 케이블을 통해 PC와 직렬 통신을 통해 BCI 기반 운동 훈련 시스템과 동기화되었습니다. 시리얼 포트는 38400 bps의 보드 속도, 1 스톱 비트, 패리티 없이 구성되었습니다.
   3. 뇌 기능 검사 소프트웨어(BCIServer-V1.0.0)를 실행하세요.
   4. 오른쪽 상단의 시작 장치 버튼을 클릭한 뒤, 왼쪽의 '임피던스 감지' 버튼을 눌러 전극 임피던스가 5 kΩ 이하로 유지되도록 합니다. 모든 전극이 ≤ 5 kΩ를 나타내고 표시기가 녹색/노란색이 될 때까지 런을 진행하지 마십시오.
      1. 높은 임피던스(빨간 표시)가 감지되면 다음과 같이 조정합니다: (1) 전극 베이스를 부드럽게 비틀고, (2) 두피에 식염수를 다시 발라주며, (3) 각 전극을 순차적으로 최적화하여 표시기가 초록색/노란색으로 변할 때까지 조절합니다.
      2. 어떤 전극에서든 지속적으로 높은 임피던스가 발생하면, 면패드 트레이를 분리하고 다시 생리식염수로 적셔 전극 베이스에 다시 넣은 뒤, 임피던스를 줄일 때까지 부드럽게 돌리세요.
   5. BCI 기반 운동 소프트웨어(HandGame-V1.0.0)와 동기화된 폐쇄 루프 ta-VNS 시스템을 실행하고, 피실험자의 인구통계 정보(이름, 성별, 생년월일)를 입력합니다.
   6. 훈련 설정에 접근하고 구성하세요: 수축 속도: 높음, 훈련 부위: 왼손, 운동 영상 난이도: 낮음, 훈련 시간: 20분.
      참고: 수축 속도 매개변수는 공압 장갑의 손가락 관절의 각속도를 정의합니다. '높음' 설정은 약 68°/s에 해당하며, '낮음' 설정은 30°/s에 해당합니다. 선택은 환자의 근육 긴장도에 따라 조정되어야 하며; 예를 들어, '고속'은 경직 환자에게는 적합하지 않습니다. 본 사례에서는 환자(브룬스트롬 1기 이완 단계)가 낮은 근육 긴장도를 보였기 때문에 '높은' 설정이 선택되었습니다. 운동 영상 난이도는 5초 과제 기간 내에 BCI 기반 운동 훈련 시스템을 활성화하는 데 필요한 최소 뇌 참여 임계값으로 정의됩니다. 임계값은 '낮은' 레벨은 50, '중간' 레벨은 60, '높은' 레벨은 80으로 설정되어 있습니다. 이 환자의 초기 훈련 세션에서는 '낮은' 난이도 수준이 선택되었습니다. 난이도 조정은 환자의 수행 능력에 따라 이루어지며, 주로 훈련 세션 중 성공한 운동 영상 유발 횟수를 고려합니다.
   7. 기본 시작 1 mA와 허용 범위 0–8.0 mA를 사용하여 전류 강도를 0.2 mA 단위로 증가시키고, 환자가 통증이나 불편함 없이 강하지만 편안한 따끔거림을 보고할 때까지 전류를 0.2 mA 단위로 증가시킵니다. 환자가 통증이나 불편함(예: 화끈거림, 근육 경련, 어지러움, 심계항진, 호흡곤란)을 느끼면 즉시 자극을 중단하세요.
      참고: ta-VNS 사전 설정 매개변수는 주파수: 20 Hz, 펄스 폭: 300 μs, 자극 지속 시간: 5초로 고정되어 있습니다.
   8. 훈련을 시작하세요.
   9. 주기 운동 영상 훈련을 실행하세요.
   10. 개별 운동 영상 훈련 과제를 구조화된 주기로 순차적으로 진행하세요. 그림 2에 나와 있습니다:
   11. 휴식 단계 (5초): 이 단계에서 기준 EEG 데이터를 기록하여 후속 보정 및 분석을 수행합니다.
   12. 운동 영상 및 뇌파 획득 (5초):
       1. 시각/청각 신호를 이용한 손 잡기 영상 훈련을 동기 EEG 획득으로 수행합니다. 뇌 참여는 운동 영상 중 주의 집중을 정량화하기 위해 EEG 신호에서 도출된 무차원 지표입니다.
       2. EEG 신호를 250Hz로 샘플링하고 8–30Hz 밴드패스 필터로 처리하여 관심 주파수를 유지합니다. 슬라이딩 윈도우(길이: 4초, 스텝: 1초)를 적용하세요.
       3. 각 창마다 고속 푸리에 변환(FFT)을 통해 파워 스펙트럼 밀도(PSD)를 계산합니다. 알파(8-13 Hz)와 베타(14-30 Hz) 밴드(E_α 및 E_β)의 에너지를 계산하고, 그 비율 R = E_β / E_α을 구합니다. 그 후 비율 R을 0에서 100 사이의 값으로 정규화했습니다. 이후 뇌 참여 값을 계산하는데, 뇌 참여 = 100 × (R - min) / (max - min)를 사용하며, 경험적 상수 max = 3.50, min = 0.35는 사전 보정 데이터셋에서 결정^{되었습니다.}
   13. 피드백 및 자극 단계 (5초, 성공 여부 기준): 작업 기간 내에 뇌 참여 값이 사전 정의된 임계값 50 이상이라면, 공압 장갑 운동과 verum ta-VNS를 동시에 5초 동안 시작하여 동기화된 BCI-ta-VNS 개입을 구성합니다. 그 외에는 공압 피드백이나 TA-VNS가 없었고, 환자가 계속하도록 독려하는 청각 신호가 제공되었습니다.
   14. BCI 기반 운동 훈련 소프트웨어와 동기화된 폐쇄 루프 ta-VNS 시스템을 종료하세요.

4. BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 가짜 ta-VNS

1. 3.1부터 3.3까지는 동일하게 따르되, 3.3.7단계에서는 BCI 기반 운동 훈련의 ta-VNS 전류 강도를 0으로 낮춥니다. ta-VNS 전류를 제외한 모든 매개변수는 3절에서 설명한 것과 동일합니다. 훈련 시간은 20분이었습니다.

5. 오프라인 EEG 데이터 처리 및 분석

참고: 오프라인 EEG 데이터 처리 및 분석은 EEGLAB(v2024.2) 및 ERPLAB(v12.00) 툴박스와 함께 MATLAB R2021a를 사용하여 수행되었습니다. 처리 파이프라인은 전처리와 분석 두 가지 주요 단계로 구성되었습니다.

1. 데이터 전처리
   1. 데이터 가져오기 및 채널 구성 수행:
      1. 획득한 연속 EEG 데이터를 .csv 형식으로 변환하여 EEGLAB에 가져오세요. 샘플링 속도를 250Hz로 설정하세요.
      2. EEG 캡에 해당하는 채널 위치 파일을 불러와, 전극 위치를 표시해 좌표를 검증하세요. 사용하지 않은 EOG 전극을 제거하세요.
   2. 필터링: 양방향 FIR 밴드패스 필터(0.1–40 Hz)를 두 중재의 작업 상태 EEG 데이터에 적용하여 기준선 드리프트를 제거하고 고주파 잡음을 억제합니다.
   3. 에포칭을 수행하세요.
      1. 이벤트 마커를 기준으로 데이터를 세분화하세요. 마커 1은 모터 영상 과제의 시작을 나타냈습니다. 마커 1에 대해 -2000 ms부터 +5000 ms까지의 시기를 추출하되, 성공적으로 유발된 시험(즉, 주요 분석이 효과적인 시험 중 뇌 상태에 초점을 맞췄음)만 선택하여 후속 분석에 사용한다.
      2. 자극 전 -2000ms에서 -1000ms 사이의 간격을 기준 보정을 적용합니다. 마커의 수와 타이밍을 문서화하기 위해 EVENTLIST를 내보내세요.
   4. 유물을 제거하세요.
      1. 시대별 데이터를 시각적으로 검사하여 이상 세그먼트와 불량 채널을 식별하고 거부하세요. 보간이 나쁜 채널을 식별했습니다. 그 후 데이터를 독립 성분 분석(ICA)에 적용합니다.
      2. ICLabel 툴박스를 사용해 독립 성분을 자동으로 분류하고, 90% 이상의 확률로 안구 또는 근육 아티팩트로 식별된 부품을 제거합니다. 이 자동 거부 조치 후에는 인공물 관련 부품 제거 확인을 위한 수동 검사가 이어졌습니다.
   5. 재참조: 데이터를 모든 채널의 평균으로 다시 참조합니다.
2. 데이터 분석
   1. 시빈도 분석: 작업 상태 EEG 데이터에 웨이블릿 변환을 적용하여 시빈도 분석을 수행합니다. 기준선 보정을 위해 -2000ms에서 -1000ms까지의 기간을 사용하세요. 전극 C4에서 0ms에서 5000ms까지 이벤트 관련 비동기화(ERD) 현상을 분석합니다.
   2. 전력 스펙트럼 및 지형지도 분석: 500ms에서 3000ms까지의 시간 창 동안 알파 및 베타 밴드(8–30Hz)의 평균 출력을 FFT를 계산합니다. 감각운동 피질 활성화의 공간적 분포를 시각화하기 위해 평균 밴드 파워의 지형지도를 그립니다.

결과

37세 남성 뇌졸중 환자는 두 가지 중재를 연이어 받았는데, 하나는 BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 폐쇄 루프 ta-VNS 시스템이고, 다른 하나는 BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 가짜 TA-VNS 시스템입니다. 기초 특성 은 표 1에 제시되어 있습니다. 시스템 개입 매개변수는 표 2에 제시되어 있습니다.

뇌졸중 환자에 대해서는 두 중재 프로토콜 모두에서 성공적인 운동 영상 임상시험 수가 기록되었습니다. BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 20분간의 폐쇄 루프 ta-VNS 동안 54회의 성공적인 트리거가 기록되었으며, 각 트리거는 5초간 동시에 공압 장갑 운동과 verum ta-VNS를 시작하여 총 유효 자극 시간은 270초(성공 트리거 수× 5초 단위로 계산됨). 20분 동안, BCI 기반 운동 훈련과 동기화된 가짜 TA-VNS 43회의 성공적인 트리거가 ...

토론

이전 연구들은 ta-VNS를 전통적인 운동 훈련과 동기화하는 것이 뇌졸중 후 운동 회복을 위한 치료 효과를 최적화하는 것으로 확인되었으며, 이는 신경 재조직을 촉진하는 정밀한 신경조절을 통해 가능할 것으로 보입니다 ^8,14. 이 증거를 바탕으로 표준화된 실험 프로토콜을 수립하고 EEG 바이오마커를 활용해 감각운동 피질 활성화 패턴을 모니터링하였으며, 특히 개입 기간 동안 알파 및 베타 밴드 지형 분포에 반영되었습니다.

폐루프 시스템의 구현과 실험적 무결성은 여러 중요한 절차에 의존합니다: 첫째, 국제 10-10 시스템(단계 3.2.7–3.2.8)에 따른 정확한 EEG 전극 배치와 임피던스 검증(단계 3.3.4)이 필수적입니다. 30개의 EEG와 2개의 EOG 전극을 최적 위치로 배치하면 신호 품질

재료

이 논문에 사용된 재료 목록

이름	회사	카탈로그 번호	댓글
알코올 패드	스테디 메디컬 그룹 주식회사		피부 소독
전해질 병	시안 진태 지능기술유한회사.		용량: 150 mL, 전해질 용액 저장 사용
푸글-마이어의 상지 운동 기능 평가	스웨덴 학자 푸글-마이어가 개발한 표준화 평가	FMA-UE	주로 뇌졸중 환자의 상지의 반사 활동, 운동 조절 및 근력 평가에 사용됩니다.
손 기능 재활 훈련 및 평가 시스템	시안 진태 지능기술유한회사.	젠텍-H1	이 훈련 시스템은 재활 훈련 장갑을 공기압식으로 제어하며, 환자들이 손 근육에 대한 다중 모드 훈련 재활 훈련을 통해 점차 재활 훈련을 실현할 수 있도록 도왔습니다. 이 교육은 매우 흥미롭고 몰입감이 뛰어나며, 환자의 손 기능을 평가할 수 있는 평가 기능을 갖추고 있습니다< >회복 상태
심박수 모니터	선전 후이잉 전자기술유한회사.	하이-HRV-001	심박수 모니터
링케 코튼	시안 진태 지능기술유한회사.		소금물을 흡수하고 신호를 전송하는 데 사용됩니다
미니 정신 상태 검사	Marshal F. Folstein 등이 개발한 표준화 평가	MMSE	성인 인지 장애의 신속 선별
순수한 물	중국 자원 톈보 음료(중국) 유한회사	이바오 정수수	전해질 용액 준비에는 150 mL가 사용됩니다
식염수 전극 무선 다채널 EEG 획득 및 분석 시스템	시안 진태 지능기술유한회사.	젠텍-NT1-G	EEG 획득 장비는 32리드 식염수 전극 무선 다채널 EEG 획득 및 분석 시스템이었습니다. 국제 10-10 시스템에 따르면, 획득 전극은 30개, 안과는 2개였습니다. 장치의 입력 임피던스는 1 G와 Omega였고, 입력 잡음은 0.4 & μ 미만이었습니다; V, 그리고 공통 모드 거부비는 -120 dB였습니다. 전극 마모 임피던스는 5 k&Omega 미만이었고, EEG 샘플링 속도는 500Hz였습니다.
염화나트륨	시안 진태 지능기술유한회사.		4.5g, 전해질 용액 제조에 사용됨
경피 이방 미주신경 자극기	선전 후이잉 전자기술유한회사.	하이-TVNS-001	이 제품은 주로 비침습적 미주신경 자극기 호스트, 비침습적 미주신경 자극기 표면 전극, 충전 케이블로 구성되어 있습니다. 자극기의 전극은 소프트웨어로 제어할 수 있으며, 자극 매개변수에는 주파수, 펄스 폭, 시간, 모드 등이 포함됩니다.
젖은 병	시안 진태 지능기술유한회사.		용량: 250 mL, 보풀 솜 담그는 용도로