이미지 유도 로봇 세포 미세주입: 유기형 뇌 절편 배양에서 형광 표지된 다당류를 단일 신경 세포로 정밀하게 전달하기 위한 자동화된 고처리량 기술

0 조회수5:08 • July 8th, 2025

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로봇 세포 미세 주입을 수행하려면 먼저 냉각되고 형광 표지된 생체 적합성 다당류 용액을 최적화된 미세 주입 바늘에 로드합니다. 미세 주입 중 정확한 바늘 위치 지정을 위해 로드된 바늘을 프로그래밍 가능한 마이크로 매니퓰레이터의 홀더에 장착합니다.

조직 생리학적 조건을 유지하기 위해 가열된 현미경 스테이지에서 배지에 마우스 배아 기관형 뇌 조직 절편을 포함하는 배양 접시를 옮깁니다. 피라미드 뉴런을 구성하는 뇌 조직 절편의 기저 표면에 초점을 맞추고 바늘을 매체에 담가 미세 주입할 뉴런 가까이에 배치합니다.

세관 작용을 통해 매체가 바늘로 역류하는 것을 방지하기 위해 보상 압력을 조정합니다.

소프트웨어를 사용하여 궤적과 바늘 각도를 정의합니다. 매핑된 궤적의 시작점에 바늘을 배치하고 자동 미세 주입 실행을 시작합니다.

바늘은 대상 세포를 향해 지정된 거리를 이동합니다. 가해지는 힘으로 인해 바늘이 세포막을 눌러 국소 장력을 형성하고 인지질 이중층이 파열되어 침투가 가능합니다. 세포질 구획에 접근하면 바늘은 설정된 주입 압력에 따라 제어된 양의 부하된 용액을 분배합니다. 주사 후 바늘이 수축됩니다.

세포막의 천공은 막 항상성을 회복하기 위해 내재적인 세포 복구 반응을 유도합니다. 세포막은 뉴런에 대한 손상을 최소화하면서 다시 밀봉되어 형광 표지된 다당류 용액을 가둡니다. 미세 주입 실행은 궤적 내의 모든 세포가 주입될 때까지 계속됩니다. 뇌 조직 절편에 성공적으로 주입된 뉴런은 형광을 나타냅니다.

컴퓨터, 현미경, 현미경 카메라, 매니퓰레이터, 압력 장비 및 압력 센서를 켭니다. GitHub에서 다운로드한 메인 폴더에서 "launchapp.py" 파일을 클릭하여 응용 프로그램을 로드하고 팝업 화면에서 장치 설정을 지정합니다.

원치 않는 막힘을 방지하려면 피펫을 용액에 담그기 전에 바깥쪽으로 압력을 가하십시오. '보상 압력' 막대를 24%에서 45%로 밀고 '값 설정'을 클릭합니다. 그런 다음 압력 센서에 표시된 대로 기계식 압력 밸브 손잡이를 1-2 PSI로 돌려 압력을 조정합니다. 슬라이스를 예열된 CIMM 2밀리리터가 들어 있는 3.5cm 페트리 접시의 중앙으로 옮깁니다.

그런 다음 섭씨 37도로 예열된 미세 주입 단계에 페트리 접시를 놓습니다. 팁이 긴 플라스틱 피펫을 사용하여 마이크로 인젝션 피펫에 1.4-1.6 마이크로리터의 미세 주입 용액을 넣고 마이크로 인젝션 피펫을 피펫 홀더에 삽입합니다.

현미경의 가장 낮은 배율을 사용하여 슬라이스에 초점을 맞추고 마이크로피펫을 이 시야로 안내하여 슬라이스 대상과 동일한 평면에 초점을 맞춥니다. 현미경의 출력을 카메라로 전환하여 FOV와 응용 프로그램을 확인합니다.

인터페이스의 왼쪽 상단에 있는 확대 버튼을 클릭하여 장치 보정을 시작합니다. 배율을 선택하라는 창이 나타나면 '10x'를 선택하고 '확인'을 누릅니다. 소프트웨어는 내부 대물 렌즈가 10x라고 가정합니다. 현미경의 마이크로메트릭 휠을 사용하여 피펫 팁의 초점을 다시 맞추고 커서로 피펫 팁을 클릭합니다.

그런 다음 '1.1단계' 버튼을 누르고 팝업 창에서 '확인'을 누릅니다. 피펫이 Y 방향으로 움직입니다. 피펫 끝을 클릭하고 '1.2단계' 버튼을 누릅니다. 마지막으로 '피펫 각도' 상자에 '45'를 입력하고 '각도 설정'을 누릅니다. '자동 미세 주입 제어' 패널에 원하는 매개변수를 입력하고 속도를 '100%' 로 설정합니다.완료되면 '값 설정'을 클릭합니다.

'가장자리 그리기' 버튼을 클릭하고 팝업 창에서 원하는 궤적을 따라 커서를 드래그하여 사출 궤적을 정의합니다. 미세 주입 뉴런의 경우 종뇌의 기저쪽을 표적으로 삼습니다. 피펫을 라인의 시작 부분으로 가져오고 팁을 클릭합니다. 그런 다음 '궤적 실행'을 클릭하여 미세 주입을 시작합니다. 대상이 되는 모든 주입 평면에 대해 이 단계를 반복합니다.

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마지막 업데이트: 1 8월 2026