Journal
/
공학
/
Fabricage van zachte pneumatische netwerk Actuators met schuine Chambers
JoVE 신문
공학
JoVE 비디오를 활용하시려면 도서관을 통한 기관 구독이 필요합니다.  전체 비디오를 보시려면 로그인하거나 무료 트라이얼을 시작하세요.
JoVE 신문 공학
Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Fabricage van zachte pneumatische netwerk Actuators met schuine Chambers

DOI:
10.3791/58277-v

•

07:09 min

•

August 17, 2018

•

, , ,
1State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University, 2Robotics Institute, School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University, 3University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute,Shanghai Jiao Tong University

Chapters

  • 00:04Title
  • 00:47Mold Production and Silicon Elastomer Preparation
  • 01:36Chamber Part Fabrication
  • 03:03Base Part Fabrication
  • 03:40Actuator Assembly and Connecting the Tubing
  • 04:45Leak Check
  • 05:11Results: Verification of the Performance of an Actuator with 30° Oblique Chambers
  • 06:07Conclusion

Summary

자동 번역

자동 번역

Hier presenteren we een methode van de fabricage van zachte pneumatische netwerk actuatoren met schuine chambers. De aandrijvers zijn geschikt voor het genereren van gekoppelde buigen en verdraaien bewegingen, die hun toepassing in zachte robotica verbreedt.

Tags

Soft Pneumatic Network ActuatorsOblique ChambersFabrication MethodCoupled Bending And Twisting MotionsMold DesignSilicone ElastomerPlanetary Centrifugal MixerMold Release AgentCuringSoft Robotics

Article

Embed

플레이리스트에 추가

Usage Statistics

Related Videos

Fabricage van Low Temperature koolstof nanobuis Verticale Verbindingen Compatibel met halfgeleidertechnologie

Fabricageproces van siliconen gebaseerde diëlektrische Elastomer Actuators

Indirecte Fabrication van Lattice Metals met slijpplaatjes behulp Centrifugal Casting

Een Fabrication Methode voor Zeer rekbaar Dirigenten met Zilveren Nanodraden

Free-form Light Actuators - Fabricage en Controle van de Aandrijving in microscopische schaal

Fabricage van White Light-emitting elektrochemische cellen met Stable Emissie van Exciplexes

Experimentele implementatie van een nieuwe methode van de samengestelde Fabrication: bloot blote vezels op het samengestelde oppervlak door de zachte laag-methode

Fabricage van Films van de ultra-dunne kleur met zeer absorberen van Media met behulp van schuine hoek depositie

Een zachte Tooling Process Chain voor spuitgieten van een 3D-Component met Micro pijlers

Fabricage van de Microscoop fase voor verticale observatie met temperatuur regelfunctie

Read Article