Name: 로봇 보조 췌장췌장 절제술에 대한 기술적 세부 사항 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-09-28T14:45:00.000+00:00
Duration: 14 min 45 s
Description: 학습하세요 로봇 보조 췌장십이지장 절제술의 단계별 기법을 환자 케이스를 통해 알아보세요. 정밀한 수술 계획과 환자 자세 설정이 복잡한 췌장 질환 치료 결과를 개선합니다.

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<ol><li>Tseng, J. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+learning+curve+in+pancreatic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">The learning curve in pancreatic surgery.</a> Surgery. 141, 456-463 (2007).</li>
<li>Cameron, J. L., He, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Two+Thousand+Consecutive+Pancreaticoduodenectomies%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+American+College+of+Surgeons%22%5BJournal%5D)">Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies.</a> Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).</li>
<li>Birkmeyer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+hospital+volume+on+in-hospital+mortality+with+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Effect of hospital volume on in-hospital mortality with pancreaticoduodenectomy.</a> Surgery. 125, 250-256 (1999).</li>
<li>Cirocchi, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+on+robotic+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">A systematic review on robotic pancreaticoduodenectomy.</a> Surgical Oncology. 22, 238-246 (2013).</li>
<li>Giulianotti, P. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotics+in+general+surgery%3A+personal+experience+in+a+large+community+hospital%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+surgery%22%5BJournal%5D)">Robotics in general surgery: personal experience in a large community hospital.</a> Archives of surgery. 138, Chicago, Ill. : 1960 777-784 (2003).</li>
<li>Wang, S. -E., Shyr, B. -U., Chen, S. -C., Shyr, Y. -M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+between+robotic+and+open+pancreaticoduodenectomy+with+modified+Blumgart+pancreaticojejunostomy%3A+A+propensity+score-matched+study%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Comparison between robotic and open pancreaticoduodenectomy with modified Blumgart pancreaticojejunostomy: A propensity score-matched study.</a> Surgery. 164 (6), 1162-1167 (2018).</li>
<li>Magge, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+pancreatoduodenectomy+at+an+experienced+institution+is+not+associated+with+an+increased+risk+of+post-pancreatic+hemorrhage%5BTitle%5D)+AND+%22HPB%22%5BJournal%5D)">Robotic pancreatoduodenectomy at an experienced institution is not associated with an increased risk of post-pancreatic hemorrhage.</a> HPB. 20, 448-455 (2018).</li>
<li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+hepatopancreatobiliary+surgery+in+North+America%3A+an+ACS-NSQIP+analysis+of+predictors+of+conversion+for+laparoscopic+and+robotic+pancreatectomy+and+hepatectomy%5BTitle%5D)+AND+%22The+official+journal+of+Hepato-Pancreato-Billiary+Association%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive hepatopancreatobiliary surgery in North America: an ACS-NSQIP analysis of predictors of conversion for laparoscopic and robotic pancreatectomy and hepatectomy.</a> The official journal of Hepato-Pancreato-Billiary Association. 19, 595-602 (2017).</li>
<li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Multi-institutional+Comparison+of+Perioperative+Outcomes+of+Robotic+and+Open+Pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">A Multi-institutional Comparison of Perioperative Outcomes of Robotic and Open Pancreaticoduodenectomy.</a> Annals of Surgery. 264, 640-649 (2016).</li>
<li>McMillan, M. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Propensity+Score-Matched+Analysis+of+Robotic+vs+Open+Pancreatoduodenectomy+on+Incidence+of+Pancreatic+Fistula%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">A Propensity Score-Matched Analysis of Robotic vs Open Pancreatoduodenectomy on Incidence of Pancreatic Fistula.</a> JAMA Surgery. 152 (4), 327-335 (2016).</li>
<li>Nguyen, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Technical+Aspects+of+Robotic-Assisted+Pancreaticoduodenectomy+%28RAPD%29%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery%22%5BJournal%5D)">Technical Aspects of Robotic-Assisted Pancreaticoduodenectomy (RAPD).</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 870-875 (2011).</li>
<li>Zureikat, A. H., Nguyen, K. T., Bartlett, D. L., Zeh, H. J., Moser, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-Assisted+Major+Pancreatic+Resection+and+Reconstruction%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic-Assisted Major Pancreatic Resection and Reconstruction.</a> Archives of Surgery. 146, 256-261 (2011).</li>
<li>Knab, M. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evolution+of+a+Novel+Robotic+Training+Curriculum+in+a+Complex+General+Surgical+Oncology+Fellowship%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+in+Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">Evolution of a Novel Robotic Training Curriculum in a Complex General Surgical Oncology Fellowship.</a> Annals in Surgical Oncology. 25 (12), 3445-3452 (2018).</li>
<li>Wu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recurrent+GNAS+mutations+define+an+unexpected+pathway+for+pancreatic+cyst+development%5BTitle%5D)+AND+%22Science+Translational+Medicine%22%5BJournal%5D)">Recurrent GNAS mutations define an unexpected pathway for pancreatic cyst development.</a> Science Translational Medicine. 3, 92(2011).</li>
<li>Singhi, A. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((American+Gastroenterological+Association+guidelines+are+inaccurate+in+detecting+pancreatic+cysts+with+advanced+neoplasia%3A+a+clinicopathologic+study+of+225+patients+with+supporting+molecular+data%5BTitle%5D)+AND+%22Gastrointestinal+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">American Gastroenterological Association guidelines are inaccurate in detecting pancreatic cysts with advanced neoplasia: a clinicopathologic study of 225 patients with supporting molecular data.</a> Gastrointestinal Endoscopy. 83, 1107-1117 (2016).</li>
<li>Tanaka, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Revisions+of+international+consensus+Fukuoka+guidelines+for+the+management+of+IPMN+of+the+pancreas%5BTitle%5D)+AND+%22Pancreatology%22%5BJournal%5D)">Revisions of international consensus Fukuoka guidelines for the management of IPMN of the pancreas.</a> Pancreatology. 17, 738-753 (2017).</li>
<li>Malka, D., Castan, F., Conroy, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((FOLFIRINOX+Adjuvant+Therapy+for+Pancreatic+Cancer%5BTitle%5D)+AND+%22New+England+Journal+of+Medicine%22%5BJournal%5D)">FOLFIRINOX Adjuvant Therapy for Pancreatic Cancer.</a> New England Journal of Medicine. 380, 1187-1189 (2019).</li>
<li>Nassour, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+Versus+Laparoscopic+Pancreaticoduodenectomy%3A+a+NSQIP+Analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery+Official+Journal+of+the+Society+for+Surgery+of+the+Alimentary+Tract%22%5BJournal%5D)">Robotic Versus Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy: a NSQIP Analysis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery Official Journal of the Society for Surgery of the Alimentary Tract. 21, 1784-1792 (2017).</li>
<li>Gabriel, E., Thirunavukarasu, P., Attwood, K., Nurkin, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((National+disparities+in+minimally+invasive+surgery+for+pancreatic+tumors%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">National disparities in minimally invasive surgery for pancreatic tumors.</a> Surgical Endoscopy. 31, 398-409 (2017).</li>
<li>Konstantinidis, I. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+total+pancreatectomy+with+splenectomy%3A+technique+and+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Robotic total pancreatectomy with splenectomy: technique and outcomes.</a> Surgical Endoscopy. 32, 3691-3696 (2018).</li>
<li>Kornaropoulos, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Total+robotic+pancreaticoduodenectomy%3A+a+systematic+review+of+the+literature%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Total robotic pancreaticoduodenectomy: a systematic review of the literature.</a> Surgical Endoscopy. 31, 4382-4392 (2017).</li>
<li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Assessment+of+Quality+Outcomes+for+Robotic+Pancreaticoduodenectomy%3A+Identification+of+the+Learning+Curve%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy: Identification of the Learning Curve.</a> JAMA Surgery. 150, 416-422 (2015).</li>
<li>Fisher, W. E., Hodges, S. E., Wu, M. -F. F., Hilsenbeck, S. G., Brunicardi, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Assessment+of+the+learning+curve+for+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Assessment of the learning curve for pancreaticoduodenectomy.</a> American Journal of Surgery. 203, 684-690 (2012).</li>
<li>Hmidt, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+hospital+volume%2C+surgeon+experience%2C+and+surgeon+volume+on+patient+outcomes+after+pancreaticoduodenectomy%3A+a+single-institution+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Effect of hospital volume, surgeon experience, and surgeon volume on patient outcomes after pancreaticoduodenectomy: a single-institution experience.</a> Archives of Surgery. 145, Chicago, Ill. : 1960 634-640 (2010).</li>
<li>Zureikat, A. H., Hogg, M. E., Zeh, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Utility+of+the+Robot+in+Pancreatic+Resections%5BTitle%5D)+AND+%22Advances+in+Surgery%22%5BJournal%5D)">The Utility of the Robot in Pancreatic Resections.</a> Advances in Surgery. 48, 77-95 (2014).</li>
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외과 기술의 발전과 함께 복강경 및 로봇 보조 수술은 위장 및 간 질 수술에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 기존의 복강경 검사는 많은 절차에 대한 개방 수술을 통해 혜택과 연관된다. 그러나 수술 손재주 감소, 최적이 아닌 인체 공학, 손목 기기 부족 및 2-D 시각화와 같은 내재된 제한은 PD와 같은 복잡한 위장 수술로의 보급을 제한했습니다.
복강경 검사와는 달리, 로봇 플랫폼은 3D 비전하에서 최소 침습 수술을 수행할 수 있게 해주며, 손재주향상과 관절(손목) 기구를 사용할 수 있습니다. Si는 이전 시스템이며 저자가 RPD의 대부분을 수행 한 기초입니다. 구형 모델(예: Si)의 주요 장점은 8mm 카메라(예: Xi)에 비해 향상된 정의를 가진 더 큰(12mm) 로봇 카메라를 사용하는 것입니다. 그러나 이 경우 최신 버전과 이전 버전 모두 RPD에 대해 서로 바꿔 사용됩니다. 모델에 관계없이 RAS는 최소 침습 수술을 수행 할 때 개방형 PD 원칙을 준수 할 수 있습니다...

췌장 두이코데네절제술 (PD)은 도전적인 절제술과 메티콜러스 재건을 결합한 복잡한 수술입니다. 그것의 초기 개시 도중, 전통적인 개방적인 접근은 높은 합병증 비율 및 25%에 접근하는 사망률로 프랙트되었습니다. 지난 3 년간, 외과 기술 및 perioperative 배려에 있는 개선은 결과에 있는 상응하는 개선으로 이끌어 냈습니다, 사망률에 있는 감소와 함께 5% 이하로, 특히 높은 볼륨 센터에서1,2, 3. 그럼에도 불구하고, 이환율은 상당한 남아있다. 외과 기술의 발전과 함께 복강경 또는 로봇 보조 수술을 통한 최소 침습 수술 접근법이 이 이환율을 억제하기 위한 노력으로 나타났습니다. 2003년 첫 보고 이후, 로봇 췌장두이데네절제술(RPD)에 대한 관심은 췌장외과 의사4,5에의해 성장했다. 3차원(3D) 비전, 손목 기기 및 향상된 인체공학을 포함한 로봇 플랫폼의 고유한 이점은 외과의사가 안전한 종양학을 포함하여 최소 침습방식으로 개방형 PD(OPD)의 원리를 재현할 수 있도록 합니다. 해부, 지혈, 세심한 재건4,6,7,8,9,10. 이 원고의 목적은 피츠버그 대학 의료 센터 (UPMC)11,12,13에서수행 된 RPD의 자세한 단계를 제공하는 것입니다.
제시된 사례 연구 결과에서는, 급성 췌장염으로 처음 제출된 자궁 내 유두 점액 성 신 생물 (IPMN)의 이전 역사를 가진 42 세 여성. 복부의 컴퓨터 단층 촬영(CT)은 혼합형 IPMN을 가진 주요 췌장 덕트(도1A,B)의팽창과 관련된 췌장 두면 병변을 3.3cm 로 밝혀냈다. 내시경 초음파 (EUS)는 고체 및 낭포 성분과 주요 PD 덕트 팽창을 혼합하여 췌장 머리에 3.1 x 2.0 cm를 측정하는 불규칙한 이종 낭종의 존재를 확인했습니다(그림 1C). EUS 세포학은 고위험 분자 돌연변이가 없는 비정형 세포의 존재를14,15. 혈청 종양 마커를 포함하는 생화확적인 업은 CA19-9 12 U/mL를 가진 정상이었습니다. 후쿠오카 기준에 따라, 이 환자는 PD를 가지고 추천하고 로봇 접근에 적합한 후보로 간주되었다16.

<table><tbody><tr><td>3-0 V-Loc 봉합사</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>VLOCMo614</td><td>Barbed Absorable Suture</td></tr><tr><td>4-5 Fr Freeman Pancreatic Flexi-Stent</td><td>Hobbs Medical (Stafford Springs, CT)</td><td>6542, 6552</td><td>Pancreatic Duct Stent</td></tr><tr><td>5-0 PDS (polydiosxanone)</td><td>Ethicon (Somerville, NJ)</td><td>D10063</td><td>Synthetic Absorbable Suture</td></tr><tr><td>Cad&iacute; ere forceps</td><td>Intuitive (캘리포니아주 서니베일)</td><td>470049</td><td>Da</td></tr><tr><td>Vinci Si</td><td>Intuitive (캘리포니아주 서니베일)</td><td></td><td>수술용 로봇</td></tr><tr><td>Da Vinci Xi</td><td>Intuitive (캘리포니아주 서니베일)</td><td></td><td>수술용 로봇</td></tr><tr><td>엔도 클립 10mm 애플리어</td><td>Covidien (더블린, 아일랜드)</td><td>176619</td><td>복강경 티타늄 클립 어플리어</td></tr><tr><td>Endo GIA 45mm 곡선형 팁 관절 혈관 스테이플러(Tri-Stapler 기술</td><td>Covidien)(더블린, 아일랜드)</td><td>EGIA45CTAVM</td><td>복강경 수술용 스테이플러</td></tr><tr><td>Endo GIA 60mm 관절 스테이플러(Tri-Stapler 기술</td><td>Covidien)(더블린, 아일랜드)</td><td>EGIA60AMT</td><td>복강경 수술용 스테이플러</td></tr><tr><td>Endo GIA 60mm 곡선 팁 관절 혈관 스테이플러(Tri-Stapler 기술</td><td>Covidien)(더블린, 아일랜드)</td><td>EGIA60CTAVM</td><td>복강경 수술용 스테이플러</td></tr><tr><td>EndoCatch Gold 10mm 표본 파우치</td><td>Medtronic(미네소타주 미니애폴리스)</td><td>173050G</td><td>표본 추출 백</td></tr><tr><td>EndoCatch II 15mm 표본 파우치</td><td>Medtronic(미네소타주 미니애폴리스)</td><td>173049</td><td>표본 추출 백</td></tr><tr><td>Fenestrated bipolar pipps</td><td>Intuitive (Sunnyvale, CA)</td><td>470205</td><td>수술용 로봇 기구</td></tr><tr><td>GelPOINT Mini Advanced Access</td><td>Platform Applied Medical (Rancho Santa Margarita, CA)</td><td>CNGL3</td><td>복강경 복부 접근 플랫폼</td></tr><tr><td>대형 바늘 드라이버</td><td>직관형 (Sunnyvale, CA)</td><td>470006</td><td>수술 로봇 기구</td></tr><tr><td>대형 봉합사 절단 바늘 드라이버</td><td>직관적 (Sunnyvale, CA)</td><td>470296</td><td>수술 로봇 기구</td></tr><tr><td>LigaSure 블런트 팁 복강경 실러/분배기</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>LF1844</td><td>복강경 바이오 플라 장치</td></tr><tr><td>Mediflex 간 견인</td>기 <td>Mediflex (Islandia NY)</td><td></td><td>복강경 간 견인</td></tr>기 <tr><td>단극 곡선 가위</td><td>직관적 (Sunnyvale, CA)</td><td>470179</td><td>수술 로봇 기기</td></tr><tr><td>영구 소작 후크</td><td>직관적 (Sunnyvale, CA)</td><td>470183</td><td>수술 로봇 기기</td></tr><tr><td>ProGrasp 포셉스</td><td>인튜이티브(캘리포니아주 서니베일)</td><td>470093</td><td>수술용 로봇 기구</td></tr></tbody></table>

로봇 보조 췌장췌장 절제술에 대한 기술적 세부 사항

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

2003년 첫 보고 이후, 로봇 췌장두이데네절제술(RPD)은 췌장 외과 의사들 사이에서 인기를 얻고 있습니다. 3차원 시력, 손목 기기 및 향상된 인체 공학을 포함한 로봇 플랫폼의 고유한 장점은 외과 의사가 안전한 종양학 해부, 지혈, 지혈, 그리고 세심한 재건. 지난 10년 동안 로봇 휘플의 안전성, 타당성 및 학습 곡선을 요약하는 데 상당한 진전이 있었습니다. RPD에서 경험 하는 높은 볼륨 췌 장 외과 의사에 의해 수행 하는 경우, 최근 비교 효과 연구 오픈 기술에 비해 잠재적인 장점을 보여, 입원 및 이환 감소 포함. 또한 국가 데이터는 복강경 에 비해 전환율의 감소를 보여줍니다. 장기 종양학 데이터가 여전히 필요하지만, 마진 절제술과 림프절 수확의 단기 종양학 대리는 종양학 결과에 타협을 제안하지 않습니다. 췌장 외과 의사는 점점 더 자신의 연습에 로봇을 통합으로, 숙련도 기반교육 및 자격 증명은 RPD의 안전한 응용 프로그램 및 보급을 위해 필요합니다. 여기에서, 우리는 피츠버그 대학 의료 센터에서 수행 로봇 췌장두이드 절제술의 상세한 단계를 제공합니다.

대표적인 경우, 총 수술 시간은 50 mL(표1)의추정 혈액 손실(EBL)과 함께 225분이었다. 환자는 외과 병동에 입원했습니다. 그녀의 수술 후 과정은 UPMC 기관 ERAS 경로를 따랐다. 우리는 정기적으로 POD #1에서 JP 아밀라아제를 평가하고 췌장 누공을 평가하고 가능한 경우 POD 3-5에서 조기 배수 제거를 연습하기 #3. 환자의 JP 아밀라아제 수준은 각각 403 U/L 및 68 U/L이었습니다. 따라서 POD#3에서 드레인이 제거되었습니다. 환자는 POD #6에서 퇴원했습니다.
표본의 병리학 분석은 췌장 헤드를 중심으로 침략적 인 적당하게 분화 선암 (0.2 cm)를 밝혔고 32 중 어느 쪽도없는 양성 림프절이없는 광범위한 고급 이형성증을 가진 분기 덕트 IPMN (3.7 cm)에서 발생합니다. 절제됩니다. 림프, 정맥, 또는 신경침략의 증거는 없었다. 파이널 AJCC8판 스테이지는 pT1aN0M0이었다. 환자...

다음 원고는 피츠버그 대학 의료 센터에서 수행 로봇 보조 췌장 췌장 두데네절제술에 단계적 접근 방식을 자세히 설명합니다.

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

원고는 로봇 보조 췌장십절제술을 위한 기술을 설명합니다. 대표된 환자는 췌장염의 급성 개시를 제시한 IPMN의 이전 역사를 가진 42 세 의 여성입니다. CT 스캔 및 내시경 초음파를 포함한 진단 영상은 3.3센티미터를 측정하는 복잡한 중격 이종 질량을 밝혀냈습니다.생화학적 작용은 정상이었습니다. 그녀는 로봇 RAPD에 추천되었다. 환자는 오른팔을 감싸고 압력 포인트가 패딩된 분할 다리 테이블에 척추 위치에 배치됩니다.작동 테이블은 Si 로봇을 수용하기 위해 45도 회전합니다. Xi 로봇은 측면에서 도킹할 수 있습니다. 로봇 및 보조 포트는 그림과 일치합니다.간 리트랙터는 가장 왼쪽 측면 포트에 배치됩니다. 간 절제술은 담낭을 철회하고 절제술 전체 동안 간을 우수하게 들어 올립니다. 절제 단계는 작은 낭으로 입구와 함께 시작됩니다.위트로플로믹 페디클 아래의 더 큰 연고를 통해 작은 낭에 대한 접근이 수행됩니다. 도우미는 부드러운 코살 반후퇴를 제공합니다. 해부는 유충을 향해 더 큰 곡률을 따라 운반된다.결장은 십이지장에서 완전히 동원됩니다. 위장 페디클이 보존되고 이 시점에서 대위가 적용되지 않습니다. 십이지장의 코처화가 수행됩니다.십이지장 섬유를 파악하고 대류합니다. 침대 옆 조수는 십이지장의 부드러운 내측 반 후퇴를 제공합니다. 세 번째와 네 번째 부분을 포함한 십이지장의 동원은 트레이츠의 인대에 전달된다.A3를 가진 십이지장의 다이나믹 한 전방 및 두개골 후퇴는 우수한 노출의 열쇠입니다. 광범위한 코처화는 열등한 베나 카바, 왼쪽 신장 정맥의 삽입 및 대어타의 완전한 시각화를 허용합니다. Treitz의 인대의 완전한 방출은 근위 제주눔의 노출을 허용한다.그런 다음 제주는 트레츠 의 인대를 통해 오른쪽 우수한 복통 상부 사분면으로 추출된다. 다음으로, 제주는 트레츠인대에 약 10센티미터의 하반되는 것으로 측정된다. 막공 혈관은 선박 밀봉 장치와 함께 복용하고 있습니다.선형 혈관 스테이플러를 활용하여 제주눔은 대위가 넘버리게 됩니다. 십이지장의 선형화는 미정 공정까지 근위 제주눔의 막연한 결찰에서 수행된다. 파 플라치다는 열려 있으며, 치료는 수역 왼쪽 간 동맥에 들어가지 않도록 취합니다.위장의 황부 점은 유동엽까지 약 5센티미터의 근위를 취합니다. 올바른 위장 혈관은 선박 실러 장치를 활용하여 리그화됩니다. 그런 다음 위장은 두꺼운 선형 스테이플러 부하를 사용하여 대복됩니다.오른쪽 위 동맥은 복강경 티타늄 혈관 10 밀리미터 클립으로 적절한 간 동맥에서 이륙에 가깝게 계게됩니다. 그런 다음 무딘 팁 용기 밀봉 장치를 활용하여 계각됩니다. A3는 말단 위 스테이플 라인을 잡고, 시편을 측면과 열등하게 하여 일반적인 간 동맥과 긴장 하에 포탄 간염을 후퇴시킵니다.해부는 췌장의 우수한 경계를 통해, 그리고 포르타 간염으로 계속됩니다. 일반적인 간 동맥 림프절은 확인되고 절제됩니다. 그것은 10 mm 복강경 표본 검색 가방으로 검색, 따라서, 영구 병리 분석을 위해 전송.이를 통해 위장동맥의 완전한 시각화를 가능하게 합니다. 위장 동맥은 일반적인 간 동맥에서 이륙에서 확인됩니다. 로봇 후크 소생은 위장 동맥을 완전히 해부하는 데 사용됩니다.선박 루프는 GDA 주위에 전달됩니다. GDA는 혈관 스테이플러로 대회됩니다. 근위 그루터기는 복강경 티타늄 혈관 10mm 클립으로 강화됩니다.포털 정맥은 세팔릭 방향으로 2-3 센티미터해부된다. 일반적인 담관과 포탈 정맥 사이의 평면이 확인되고 후방으로 개발됩니다. 일반적인 담관은 담즙 스텐트의 수준 위의 60mm 곡선 팁 혈관 선형 스테이플러로 대산됩니다.포털 정맥의 측면 경계는 로봇 후크 소생을 활용하여 해부됩니다. 우수한 췌장두십데날 동맥은 종종 발생하며 조수의 무딘 팁 용기 밀봉 장치를 사용하여 계각됩니다. 포탈 정맥의 열등한 해부에 우월한 췌장의 우수한 경계로 계속된다.이 해부는 우수한 터널의 노출을 허용합니다. A3는 내부 SMV에 들어갈 때 위피정맥을 스트레칭에 넣기 위해 말단 위 주식 라인을 측면과 세팔릭을 잡아 철회합니다. 췌장 열등한 경계 근처의 지방 조직은 전기 소생을 활용하여 열립니다.이제 SMV가 시각화되었습니다. 도우미는 열등한 터널을 만들기 위해 부드러운 해부를 제공합니다. 오른쪽 위장 정맥은 SMV에 삽입된 것으로 추적됩니다.그것은 해부되고, 선박 루프가 배치되고, 조수의 무딘 팁 용기 밀봉 장치를 사용하여 리그화된다. A3는 이제 췌장 목을 스트레칭에 넣기 위해 말단 위 스테이플 라인에서 시편을 후퇴시킵니다. 췌장 당면종은 전기 소터와 모노 폴라 곡선 가위를 사용하여 변조된다.주 덕트를 식별하기 위해 주의를 기울입니다. 어시스턴트는 완두콩 절제술 동안 SMV에서 췌장의 전방 리프트를 제공합니다. 주요 췌장 덕트는 전기 소생없이 가위를 사용하여 트랜스 텍시됩니다.4~5개의 프랑스 췌장 덕트 스텐트가 주 덕트에 배치되어 신원을 확인합니다. 나머지 췌장 당면종은 전기 소생을 사용하여 대류됩니다. 이 절제술의 부분은 작업자 정밀도가 없는 경우 상당한 출혈이 발생할 수 있기 때문에 느리고 세심한 해부를 필요로 합니다.이 단계 동안 절제되지 않은 해부를 헤드하는 열쇠는 표본의 우수하고 측면 후퇴를 제공하는 A3입니다. A3는 절제 기간 동안 동적이며 배치에 대한 빈번한 평가가 필요합니다. 비절이없는 프로세스는 세 개의 서로 다른 레이어로 구성됩니다.첫 번째 층은 SMV 포털 정맥과 췌장 헤드 사이의 필라멘트 섬유및 절개되지 않은 과정으로 구성됩니다. A1은 주로 해부에 사용되는 후크 소크로 대체됩니다. 두 번째 층은 제1 제주 정맥, 벨처의 정맥 및 비절이없는 가지로 구성됩니다.A1 및 보조 무딘 팁 용기 밀봉 장치는 주로 해부 및 결찰에 활용됩니다. 세 번째 레이어는 SMA 레트로페리톤 마진입니다. SMV 및 포털 정맥은 어시스턴트에 의해 A2로 즉시 회전됩니다.어시스턴트의 선박 밀봉 장치는 이 결찰에 활용됩니다. 췌장료제주절제술은 수정된 Blumgart 기법으로 점막에 대한 2층, 종단 간 덕트에서 수행된다. A3는 종종 두개골 회수 및 노출을 제공하기 위해 이전에 배치 된 봉합사를 잡기 위해 활용됩니다.올 실크 트랜스 췌장 수평 매트리스 봉합사 2개가 배치되어 췌장 판자마를 제주눔으로 고정시합니다. 세 개의 봉합사가 배치되며, 그 위에 는 아래 와 한 개의 스트래들링이 표시됩니다. 세 봉합사 모두 묶여 있고 바늘은 봉합사에 보관됩니다.우발적 인 덕트 결찰을 피하기 위해 주요 췌장 덕트를 가로지르는 중간 봉합사를 묶을 때주의를 기울입니다. 췌장 덕트 스텐트는 일반적으로 덕트의 가부장제를 심문하는 데 사용됩니다. 그런 다음 A1은 장절제술을 수행하는 데 사용되는 단극성 가위로 전환됩니다.그런 다음 바늘 드라이버로 대체됩니다. 중단된 5-0 PDS 봉합사는 췌장 덕트에 제주눔 점막을 근사화하는 데 활용된다. 최소 6개의 봉합사를 항상 배치할 수 있습니다.덕트 크기가 큰 경우 더 많은 봉합사를 배치할 수 있습니다. 췌장 덕트 스텐트는 전방 5-0 PDS 봉합사를 배치하기 전에 장절제술을 통해 적합합니다. 해부학이 완료되면, 이전에 후방 층을 배치하기 위해 활용되었던 동일한 3-0 실크 봉합사가 췌장내절제술의 전방 층에 다시 활용된다.간수제 절제술은 췌장내절제술에 약 10센티미터 의 경전을 수행한다. 해부학은 중단되거나 실행 중인 방식으로 단일 레이어로 수행됩니다. 단극성 곡선 가위를 가진 A1은 일반적인 담관 스테이플 라인을 변환하는 데 사용됩니다.담즙 잡기 집게는 공통 담관에 가까운 제주눔을 가지고 활용된다. A1은 단극성 곡선 가위로 재무장되어 장절제술을 만드는 데 활용됩니다. 해부학은 직경이 1센티미터 미만인 덕트에 대해 5-0 PDS 봉합사를 사용하여 수행됩니다.더 큰 덕트의 경우, 두 개의 실행 4-0 가시 봉합사는 단일 층 연속 방식으로 활용된다. 중단된 해부학의 경우, 후방 봉합사가 먼저 배치되고 묶여 있습니다. 크기가 1센티미터 미만인 덕트의 경우, 우리는 종종 해부학의 가관을 유지하기 위해 4-5 프랑스 담즙 스텐트를 사용합니다.다음으로, 전방 적도를 완료하기 위해 추가 5-0 PDS 봉합사를 배치합니다. 모든 봉합사가 배치되면 봉합사가 묶여 있고 해부학이 완성됩니다. 위장절제술은 수작업으로 수놓은 항복통종간편성 해부학이다.2,3-0 실크 마킹 스티치는 제주에 약 40~60cm의 형부기를 배치한다. 이것은 제주눔의 근동과 탈구를 표시합니다. A1 및 A2는 막대 잡기 집게로 대체됩니다.복강경 조수는 외과 의사가 네오 듀오 덴을 찾을 수 있도록 omentum과 메소 콜론 세팔라드를 반영합니다. 그런 다음 탈량한 제주눔이 줄어들고 다시 적외선 구획에 넣습니다. 두 개의 마킹 스티치가 확인되고, 제주눔은 배앓이, 복통성 방식으로 위장까지 가져온다.A1과 A2는 대형 이중 기능 바늘 드라이버로 대체됩니다. 두 개의 올 실크 봉합사가 있는 중단된 외부 레이어가 배치됩니다. 가장 세팔루스 봉합사는 A3에 의해 개최되며 철회 봉합사로 활용됩니다.A1은 단극성 곡선 가위로 대체됩니다. 이것은 위 스테이플 라인을 transect하는 데 사용됩니다. 가위는 또한 제주에 장내 절제술을 배치하는 데 활용된다.해부학은 실행 운하 방식으로 두, 3-0 가시 봉합사를 사용하여 수행됩니다. 2-0 실크 봉합사가 있는 중단된 외부 층은 위트로제노절제술을 완료하기 위해 배치됩니다. 해부학이 완성된 후, 19-프랑스 라운드 채널 드레인은 췌장내절제술과 간장 절제술에 전방으로 배치됩니다.GDS 그루터기를 커버하기 위해 잘못된 형태의 인대 플랩이 활용됩니다. 기기가 제거되고 로봇이 도킹해제됩니다. 근막과 절개는 층으로 닫힙습니다.총 수술 시간은 225 분, 추정 된 혈액 손실은 25 mLs, 수술 후 합병증이 없었다. 최종 병리학은 분기 덕트 IPMN에서 발생하는 침습적 적당히 분화 된 아데노시노종을 밝혔다. 원고는 피츠버그 대학 의료 센터에서 수행 된 로봇 보조 췌장십 절제술의 상세한 단계를 제공합니다.

technical-detail-for-robot-assisted-pancreaticoduodenectomy

Research

연구

JoVE Journal

Medicine

의학

엔드-투-엔드 문 합과 로봇 중앙 pancreatectomy 췌 장 목과 췌 장 본문의 근 위 부분에 가능 하 고 종양에 대 한 안전입니다. 이 작업의 요원 기술 되 게 됩니다.

로봇 중앙 Pancreatectomy 문 합 엔드 투 엔드의 응용 프로그램

여기에서, 우리는 췌장 헤드에 있는 인슐린종을 enucleate하기 위하여 로봇 접근을 제시합니다.

췌장 머리에 있는 췌장 내 인슐린종의 로봇 핵형성

로봇 측측 췌장제주절제술(RLPJ)은 고통스럽고, 모르핀 의존성, 만성 췌장염 및 확장된 주 췌장 덕트를 가진 환자에서 사용될 수 있다. 우리는 위십이지장 동맥의 transection을 포함하는 RLPJ를 위한 표준화되고 재현 가능한 기술을 기술합니다.

만성 췌장염에 대한 로봇 측면 췌장 췌장 절제술

본 명세서에 나타난 로봇 기술은 췌장의 신체 꼬리암의 급진적 치료를 위한 개방된 절차를 충실하게 재현하는 것을 목표로 한다. 프로토콜은 또한 개방 수술로 변환하지 않고 주요 peripancreatic 혈관의 참여를 마스터 할 수있는 능력을 보여줍니다.

비장 -Mesenteric 접합의 절제 및 재건을 포함하여 로봇 보조 급진적 인 전격 모듈 췌장 췌장 절제술

우리는 로봇 보조 황실 pancreatectomy, 비장 절제술 및 체강 축 절제술 (DP-CAR)에 대한 우리의 수술 적 접근 방식을 제시하여 적절한 계획, 환자 선택 및 외과 의사 경험으로 절차가 안전하고 실현 가능하다는 것을 보여줍니다.

췌장암을 위한 체강 축 절제술 (DP-CAR)를 가진 로봇 지원 황실 판생성절제술: 외과 계획 및 기술

로봇 중앙 팬창조절제술은 숙련된 센터에서 선택된 환자에서 사용될 수 있다. 이 프로토콜은 16 세의 사춘기 환자에서 Roux-en-Y 췌장 절제술을 가진 로봇 중앙 판창조절제술의 모든 단계와 타당성을 제시합니다.

루앙-Y 췌장절제술을 곁들인 로봇 센트럴 판창조절제술

로봇 췌장 십이지장 절제술 (RPD)은 최근 몇 년 동안 고도로 표준화되어 왔으며 우측 간동맥이 대체 된 환자를 포함하여 췌장 두부암을 앓고있는 선별 된 환자에서 사용될 수 있습니다. 이 사례 보고서는 RPD에 대한 표준화되고 재현 가능한 기술을 설명하며, 여기에는 비정상적인 혈관 조직에 대한 네덜란드 LAELAPS-3 훈련 프로그램의 접근 방식이 포함됩니다.

췌장두부암에 대한 로봇 췌장 십이지장 절제술 : 표준화 된 기술의 사례 보고서

여기에서 우리는 비장 혈관을 보존하거나 보존하지 않고 원위 췌장 절제술을 보존하는 로봇 비장의 단계별 프로토콜(즉, Kimura 및 Warshaw 기술)을 제시합니다.

로봇 비장 보존 원위 췌장 절제술: Warshaw 및 Kimura 기술

이 프로토콜은 5cm 십이지장 협착증 환자에서 1차 좌우 십이지장-정장 재건술을 통한 로봇 부분 십이지장 절제술의 사례를 제시합니다. 이것은 십이지장 용종에 대한 내시경 점막 절제술(EMR) 후 세 번째 십이지장 분절(D3)에서 수행됩니다.

로봇 D3 부분 십이지장 절제술과 1차 좌우 문합

현재 프로토콜은 양성 십이지장 종양의 외과적 관리를 위해 로봇 보조 췌장 담도 접합 절제술의 사용을 설명합니다. 이 접근법은 십이지장 손실을 최소화하고 관련 합병증을 줄이면서 이러한 종양을 치료하는 효과적인 솔루션을 제공합니다.

양성 십이지장 종양에서 로봇 보조 췌장담도 접합 절제술의 적용

이 프로토콜은 뇌관 내 유두관 점액성 신생물(IPMN)에 대한 로봇 십이지장 보존 전췌장 두두절제술(R-DPPHRt)을 제시합니다. 한 영상에서는 주관-IPMN 환자에서 이 기법을 시연하며, 췌두십이지장 절제술의 최소 침습 장기 보존 대안으로서의 가능성을 강조합니다.

뇌관 내 유두관 점액성 신생물에 대한 로봇 십이지장 보존 전췌두절제술

학습하세요 로봇 보조 췌장십이지장 절제술의 단계별 기법을 환자 케이스를 통해 알아보세요. 정밀한 수술 계획과 환자 자세 설정이 복잡한 췌장 질환 치료 결과를 개선합니다.

로봇 보조 췌장췌장 절제술에 대한 기술적 세부 사항

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