Fabrication rapide d'actionneurs et de robots pneumatiques souples minces

Ce protocole décrit une méthode pour la fabrication rapide des actionneurs pneumatiques mous et des robots avec un facteur de forme mince. La méthode de fabrication commence par le lamination des feuilles de polyuréthane thermoplastique (TPU) suivie de la découpe/soudage au laser d'un modèle bidimensionnel pour former des actionneurs et des robots.