This content is Free Access.
Chapters
- 00:04Title
- 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
- 02:05Optimal Laser Parameter Determination
- 03:12Actuator Fabrication
- 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
- 07:05Results: Representative Actuator Preparation
- 08:21Conclusion
Detta protokoll beskriver en metod för snabb tillverkning av mjuka pneumatiska manöverdon och robotar med en tunn formfaktor. Tillverkningsmetoden börjar med laminering av termoplastiska polyuretan (TPU) blad följt av laserskärning/svetsning av ett tvådimensionellt mönster för att bilda ställdon och robotar.
