Name: 갑상선 유두암에 대한 경구강 로봇 갑상선 전절제술 및 양측 중앙 지역 림프절 절제술 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2023-09-15T13:50:00.000+00:00
Duration: 4 min 1 s
Description: 학습하세요 경구강 로봇 갑상선 전절제술 및 양측 중앙 림프절 절제술을 통해 갑상선 유두암을 치료하는 최소침습 수술 기법을. 탄소 나노입자 주입으로 부갑상선을 시각화하고 수술 정밀도를 높입니다.

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이 연구는 육군 의과대학 인간 연구 윤리 위원회의 지침을 따릅니다. 연구에 언급된 모든 환자는 정보에 입각한 동의서에 서명했습니다.
1. 수술 전 준비
<ol><li>비강 삽관에 성공한 후 환자를 머리와 목이 과신전된 상태로 누운 상태로 놓습니다.</li>
	<li>눈을 자연스럽게 감습니다. 눈썹 연고를 바르고 눈썹 뼈 상단에서 코 옆구리까지의 부위를 적절한 안대나 수술용 패치로 덮어 소독제, 혈액 및 기타 체액이 눈으로 흘러 들어가는 것을 방지합니다.</li>
	<li>소독제와 혈액이 외이도로 들어가는 것을 방지하기 위해 양쪽 외이도를 면봉으로 채우고 기관 삽관에 의해 얼굴이 으스러지지 않도록 반으로 접힌 화장솜으로 얼굴을 덮습니다.</li>
	<li>콧구멍까지 부직포 수술용 모자로 화장솜 표면을 덮습니다. 수술용 라미네이션을 윗입술 수준까지 바깥쪽에 적용하고 입꼬리 수평선의 기슭 부분을 덮지 않고 라미네이션의 측면이 구레나룻 가장자리에 도달하고 윗면이 헤어라인과 같은 높이가 되도록 합니다.</li>
	<li>로봇 수술 시스템을 사용하십시오. 환자를 앙와위 자세로 눕힙니다. 마취 전문의의 권고에 따라 비강 삽관을 통해 전신 마취를 시행합니다.</li>
</ol>2. 수술 절차
<ol><li>리도카인(10mL) + 로피바카인(10mL) + 아드레날린 염산염(10방울)을 구강 점막 아래에 주사합니다.</li>
	<li>아랫입술 인대 위 약 8mm를 절개합니다. 양쪽의 절개 부위가 날카로운 치아와 첫 번째 어금니 사이의 길이가 약 8mm인지 확인합니다(그림 5).</li>
	<li>CO2 가스 압력을 6mmHg로 유지하고 가스 유량을 20mL/분 범위로 유지합니다.</li>
	<li>로봇 팔을 도킹합니다.</li>
	<li>메릴랜드 양극성 응고기를 왼쪽 투관침에 넣고 초음파 메스를 오른쪽 투관침에 넣어 플랩 프리밍을 완료합니다.<ol><li>초음파 메스를 사용하여 플랩을 쇄골까지 아래쪽으로, 흉쇄유돌근의 앞쪽 경계까지 양측으로 분리합니다.</li>
		<li>단극성 곡선 가위를 사용하여 흰색 자궁 경부선과 띠 근육의 일부를 분리하여 갑상선의 일부를 노출시키고(그림 6), 25G 주사기를 사용하여 외과적 관찰 하에 목에서 갑상선 실질까지 약 0.1mL의 탄소 나노 입자 현탁액을 주입하여 부갑상선을 설명하는 음성 이미지를 완성합니다(그림 7).</li>
		<li>초음파 칼을 사용하여 줄무늬 근육을 풀어주고 4-0 흡수성 봉합사를 사용하여 줄무늬 근육 봉합사를 매달아 수술 시각화를 용이하게 합니다.</li>
		<li>부갑상선의 시력 향상과 보호를 위해 2.5mg/mL 인도시아닌 그린 1mL를 정맥 주사합니다. 자동 형광 이미징 모드로 전환하여 형광 부갑상선을 명확하게 시각화하고 비형광 림프절과 비교할 수 있습니다.</li>
		<li>초음파 칼을 사용하여 갑상선의 상극에 있는 혈관을 분리하는 동시에 상극에 있는 부갑상선을 찾아 보호합니다(그림 8). 구부러진 양극성 겸자를 사용하여 제자리 부갑상선 보존의 섬세한 수술을 완료합니다(그림 9).</li>
		<li>재발성 후두 신경의 후두 입구를 밝힙니다(그림 10). 일반적으로 재발성 후두 신경은 내측 부갑상선, 갑상선 및 후두 근육에 의해 형성된 삼각형 영역 내에서 더 빨리 발견될 수 있습니다. 이 지역은 혈액 공급이 풍부합니다. 입구 후두에서 출혈과 삼출액을 신속하게 처리하여 직선 시야 수술을 확보하고 로봇 갑상선 수술의 어려움을 줄입니다.</li>
		<li>연기 배출 장치(유양돌기 흡입 장치(12; 그림 11) 종괴 절제 중 삼출물과 혈액을 제거하고, 수정체의 청결도와 국소 수술 부위의 이미지 선명도를 유지하고, 수술 중 재발성 후두 신경의 정확한 노출과 보호를 보장합니다. 그런 다음 예방적 편측 중앙 경부 절제술을 시행합니다.</li>
		<li>같은 방법으로 동측 중심 림프절 예방적 절제술과 함께 반대측 반측 절제술을 시행합니다.</li>
	</ol></li>
	<li>절제된 모든 조직을 검체 백에 넣고 제거합니다. 식염수로 상처를 헹굽니다.</li>
	<li>경추 천자 구멍을 통해 갑상선 침대에 음압 배액 튜브를 삽입합니다. 4-0 흡수성 가시 봉합사를 사용하여 스트랩 근육을 지속적으로 봉합합니다. 구강 절개 부위의 봉합을 위해 흡수성 실을 사용하십시오.</li>
</ol>

<ol><li>Shimazu, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Endoscopic+thyroid+surgery+through+the+axillo-bilateral-breast+approach%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Laparoscopy%2C+Endoscopy+%26+Percutaneous+Techniques%22%5BJournal%5D)">Endoscopic thyroid surgery through the axillo-bilateral-breast approach.</a> Surgical Laparoscopy, Endoscopy & Percutaneous Techniques. 13 (3), 196-201 (2003).</li>
<li>Ikeda, Y., Takami, H., Niimi, M., Kan, S., Sasaki, Y., Takayama, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Endoscopic+thyroidectomy+by+the+axillary+approach%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Endoscopic thyroidectomy by the axillary approach.</a> Surgical Endoscopy. 15 (11), 1362-1364 (2001).</li>
<li>Alabbas, H., Bu Ali, D., Kandil, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+retroauricular+thyroid+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Gland+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic retroauricular thyroid surgery.</a> Gland Surgery. 5 (6), 603-606 (2016).</li>
<li>Witzel, K., von Rahden, B. H. A., Kaminski, C., Stein, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transoral+access+for+endoscopic+thyroid+resection%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Transoral access for endoscopic thyroid resection.</a> Surgical Endoscopy. 22 (8), 1871-1875 (2008).</li>
<li>Benhidjeb, T., Wilhelm, T., Harlaar, J., Kleinrensink, G. -J., Schneider, T. A. J., Stark, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Natural+orifice+surgery+on+thyroid+gland%3A+totally+transoral+video-assisted+thyroidectomy+%28TOVAT%29%3A+report+of+first+experimental+results+of+a+new+surgical+method%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Natural orifice surgery on thyroid gland: totally transoral video-assisted thyroidectomy (TOVAT): report of first experimental results of a new surgical method.</a> Surgical Endoscopy. 23 (5), 1119-1120 (2009).</li>
<li>Wilhelm, T., Metzig, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Video.+Endoscopic+minimally+invasive+thyroidectomy%3A+first+clinical+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Video. Endoscopic minimally invasive thyroidectomy: first clinical experience.</a> Surgical Endoscopy. 24 (7), 1757-1758 (2010).</li>
<li>Park, J. O., Sun, D. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transoral+endoscopic+thyroidectomy%3A+our+initial+experience+using+a+new+endoscopic+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Transoral endoscopic thyroidectomy: our initial experience using a new endoscopic technique.</a> Surgical Endoscopy. 31 (12), 5436-5443 (2017).</li>
<li>Clark, J. H., Kim, H. Y., Richmon, J. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transoral+robotic+thyroid+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Gland+Surgery%22%5BJournal%5D)">Transoral robotic thyroid surgery.</a> Gland Surgery. 4 (5), 429-434 (2015).</li>
<li>Richmon, J. D., Pattani, K. M., Benhidjeb, T., Tufano, R. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transoral+robotic-assisted+thyroidectomy%3A+a+preclinical+feasibility+study+in+2+cadavers%5BTitle%5D)+AND+%22Head+%26+Neck%22%5BJournal%5D)">Transoral robotic-assisted thyroidectomy: a preclinical feasibility study in 2 cadavers.</a> Head & Neck. 33 (3), 330-333 (2011).</li>
<li>Wilhelm, T., Metzig, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Endoscopic+minimally+invasive+thyroidectomy+%28eMIT%29%3A+a+prospective+proof-of-concept+study+in+humans%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Endoscopic minimally invasive thyroidectomy (eMIT): a prospective proof-of-concept study in humans.</a> World Journal of Surgery. 35 (3), 543-551 (2011).</li>
<li>Nakajo, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Trans-oral+video-assisted+neck+surgery+%28TOVANS%29.+A+new+transoral+technique+of+endoscopic+thyroidectomy+with+gasless+premandible+approach%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Trans-oral video-assisted neck surgery (TOVANS). A new transoral technique of endoscopic thyroidectomy with gasless premandible approach.</a> Surgical Endoscopy. 27 (4), 1105-1110 (2013).</li>
<li>Anuwong, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transoral+endoscopic+thyroidectomy+vestibular+approach%3A+a+series+of+the+first+60+human+cases%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Transoral endoscopic thyroidectomy vestibular approach: a series of the first 60 human cases.</a> World Journal of Surgery. 40 (3), 491-497 (2016).</li>
<li>Kim, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transoral+robotic+thyroidectomy%3A+lessons+learned+from+an+initial+consecutive+series+of+24+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Transoral robotic thyroidectomy: lessons learned from an initial consecutive series of 24 patients.</a> Surgical Endoscopy. 32 (2), 688-694 (2018).</li>
<li>Kim, H. Y., Park, D., Bertelli, A. A. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+pros+and+cons+of+additional+axillary+arm+for+transoral+robotic+thyroidectomy%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Otorhinolaryngology+-+Head+and+Neck+Surgery%22%5BJournal%5D)">The pros and cons of additional axillary arm for transoral robotic thyroidectomy.</a> World Journal of Otorhinolaryngology - Head and Neck Surgery. 6 (3), 161-164 (2020).</li>
<li>Park, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+versus+endoscopic+transoral+thyroidectomy+with+vestibular+approach%3A+A+literature+review+focusing+on+differential+patient+suitability%5BTitle%5D)+AND+%22Current+Surgery+Reports%22%5BJournal%5D)">Robotic versus endoscopic transoral thyroidectomy with vestibular approach: A literature review focusing on differential patient suitability.</a> Current Surgery Reports. 10, 133-139 (2022).</li>
<li>Park, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Institutional+experience+of+200+consecutive+papillary+thyroid+carcinoma+patients+in+transoral+robotic+thyroidectomy+surgeries%5BTitle%5D)+AND+%22Head+%26+Neck%22%5BJournal%5D)">Institutional experience of 200 consecutive papillary thyroid carcinoma patients in transoral robotic thyroidectomy surgeries.</a> Head & Neck. 42 (8), 2106-2114 (2020).</li>
</ol>

저자는 이해 상충이 없다고 선언합니다.

일부 학자들은 경구강 로봇 갑상선 수술을 보고했습니다. Kim의 일련의 TORT 연구에서 저자는 TORT 절차를 수행하기 위해 4개의 로봇 팔 on의 자동화 플랫폼을 사용했습니다. 네 번째 팔은 주로 스트랩 근육의 견인을 위해 경겨드랑이 절개를 통해 사용되었으며, 이 접근은 필요할 때 표본을 추출하고 배액관을 배치하는 데에도 사용되었습니다13,14.
이 3포트 로봇 접근법은 아랫입술 인대 위에 약 8mm의 횡방향 절개 1개, 송곳니와 제1대구치 사이에 양쪽 약 8mm 길이의 세로 절개에 위치합니다. 가스 공간이 확립되면 목의 흰 선이 분리되어 갑상선의 일부가 노출됩니다. 그런 다음 나노 탄소 현탁액을 주입하여 갑상선의 염색 및 음성 발달에 사용합니다. 그런 다음 봉합사를 사용하여 어깨 벨트 근육을 매달아 갑상선 수술 부위를 드러내는 데 도움을 줍니다. 편측 갑상선 절제술에 비...

갑상선 외과 의사는 다양한 수술적 접근법(양측 겨드랑이 유방 접근법 1 [그림1], 겨드랑이접근법 2 [그림 2], 후귓바퀴 접근법 3 [그림 3] 등)을 사용하여 수술 절개를 숨기고 목에 흉터 없는 갑상선 수술을 수행합니다. 그러나 이러한 기술 중 어느 것도 환자의 피부 표면에 흉터를 완전히 피할 수는 없습니다. 모든 방법에서, 구강 전정 접근법 (그림 4)만이 피판 분리의 최단 거리를 달성 할 수 있으며, 전신 표면 4,5,6에 흉터를 남기지 않습니다. 최근에는 구강 갑상선 수술에 자연 구강 내시경 수술(NOTES)7이 도입되고 있습니다.
이 방법을 통해 시행되는 갑상선 수술은 내시경이나 로봇 수술 시스템을 통해 완료할 수 있습니다. 갑상선 수술을 위한 내시경 수술 시스템과 비교할 때 이 로봇 시스템은 확대된 3차원 고화질 시야와 직관적인 움직임이 가능한 회전 가능한 기계식 손목을 갖추고 있어 외과의가 만족스러운 수술을 보다 유연하게 수행할 수 있습니다 8,9. 이 혁신적인 기술의 이점에는 최소 침습 절제술과 양쪽 갑상선에 대한 채널이 포함됩니다10,11,12. 그러나 구강 갑상선 절제술은 수술을 완료하기 위해 겨드랑이를 보조하는 절개가 필요한 경우가 많습니다. 궁극적인 미용 효과를 얻기 위해 저희 수술팀은 초기 갑상선 유두암 치료를 위해 겨드랑이 절개 없이 구강 3포트 로봇 갑상선 절제술의 타당성을 탐구합니다.
이 기사에서는 구강 갑상선 절제술과 양측 중심 림프절 절제술을 완료하기 위한 로봇 수술 시스템의 적용을 소개합니다. 또한, 이 접근법의 타당성과 안전성은 겨드랑이 절개 및 중심 국소 림프절 절제술 없이 3포트 로봇 갑상선 절제술을 성공적으로 완료함으로써 입증되었습니다.

<table><tbody><tr><td>4-0 흡수성 봉합사</td><td>Covidien</td><td>VLOCM0023</td><td>Suture the linea alba cervicalis&nbsp;</td></tr><tr><td>5-0 폴리글락틴 꼰 흡수성 봉합</td>사 <td>Johnson & Johnson</td><td>VCP433H</td><td>구강 점막 봉합사</td></tr><tr><td>8mm Cadiere 집게&nbsp;</td><td>Intuitive Surgical, Inc</td><td>LOT N10210823</td><td>클램프 티슈</td></tr><tr><td>8mm 하모닉 ACE 메스&nbsp;</td><td>Intuitive Surgical, Inc</td><td>REF 480275</td><td>응고, 운영 공간</td></tr><tr><td>확장 8mm 메릴랜드 양극성 집게&nbsp;</td><td>Intuitive Surgical, Inc</td><td>LOT K10210830 REF 470172</td><td>재발성 후두 신경</td></tr><tr><td>8mm 단극 곡선 가위</td> 노출 <td>Intuitive Surgical, Inc</td><td>LOT K10211108 REF 470179</td><td>미세 캡슐 해부학</td></tr><tr><td>탄소 나노 입자 현탁액 주입</td><td>Chongqing Laimei Pharmaceutical Co., Ltd</td><td>N/A</td><td>1 mL/50 mg; 지역 배액 림프절을 추적하는 데 사용됩니다.</td></tr><tr><td>다빈치 Xi 수술 시스템</td><td>Intuitive Surgical, Inc</td><td>Xi</td><td>수술 시스템</td></tr><tr><td>내시경 수술 표본 세트 가방</td><td>항주 Kangji 의료 장비 Co.Ltd.</td><td>LOT 22021921 REF 104Y.111</td><td>공기 구멍에서 표본 제거</td></tr><tr><td>의료 압력 의류</td><td>Foshan qiaoke bio technology Co.Ltd.</td><td>20200149</td><td>하악골 목 앞쪽 부위의 압박 드레싱</td></tr></tbody></table>

갑상선 유두암에 대한 경구강 로봇 갑상선 전절제술 및 양측 중앙 지역 림프절 절제술

Transoral Robotic Total Thyroidectomy and Bilateral Central Regional Lymph Node Dissection for Papillary Thyroid Carcinoma

현재 갑상선 수술에 대한 일반적인 접근법에는 기존의 갑상선 절제술, 양측 겨드랑이-유방, 겨드랑이, 후귀 및 구강 전정 접근법이 있습니다. 기본적으로 갑상선 수술에 대한 다양한 접근법은 전통적인 수술 절개 부위를 더 은밀한 위치로 이동시킬 뿐 여전히 신체 표면에 흉터를 남깁니다. 그 중 구강전정 접근법을 통한 갑상선 수술은 가장 짧은 자연강에서 최상의 미용 결과를 얻을 수 있습니다. 그러나 초기에 구강 전정 접근법을 통한 갑상선 수술은 일반적으로 입안을 3번 절개하고 겨드랑이를 1번 절개해야 합니다. 우리는 구강 전정 접근법을 통해 갑상선 절제술에 로봇 수술 시스템을 도입하여 갑상선 전절제술과 양측 중심 림프절 절제술을 성공적으로 완료했습니다. 수술 중 겨드랑이 절개 없이 구강 전정을 3개만 절개했습니다. 이 글은 갑상선 유두암 환자의 치료를 위해 구강 현관을 통한 로봇 갑상선 절제술의 독특한 3포트 방법을 제시하는 것을 목표로 합니다.

평균 수술 시간은 ~253분(최소 시간: 205분, 최대 시간: 300분)이었고, 평균 출혈량은 ~20mL(최소 출혈: 10mL, 최대 출혈: 50mL)였다. 배액이 30mL/일 미만으로 떨어질 때까지 배액관을 제거하고 수술 후 2-3일 후에 환자를 퇴원시켰습니다. 그림 12 는 수술 후 1개월 동안 환자 4명의 추적 이미지를 보여줍니다. 사진을 보면 환자의 몸에 수술 흉터가 없는 것으로 나타났다. 환자 4명의 임상 데이터를 표 1에 나타내었다.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/64631/64631fig01.jpg"> 그림 1: 양측 겨드랑이-유방 접근법 . (...

겨드랑이 절개 없이 3개의 포트를 이용한 경구강 로봇 갑상선 전절제술과 양측 중심 지역 림프절 절제술은 초기 갑상선 유두암에 실현 가능하고 안전합니다. 여기에서는이 작업의 작동 기술을 제시합니다.

Currently, the common approaches to thyroid surgery include conventional thyroidectomy, bilateral axillo-breast, axillary, retroauricular, and oral ...

이 연구는 갑상선 유두암의 치료를 위한 겨드랑이 개구부가 없는 새로운 경구강 전정 로봇 갑상선 절제술에 대해 설명합니다. 이 연구에서는 로봇 수술 시스템을 사용하여 구강 전정 접근법을 통해 갑상선 전절제술과 양측 중심 림프절 절제술을 수행했습니다. 시작하려면 초음파 메스를 사용하고 플랩을 쇄골 쪽으로 아래쪽으로 분리합니다.흉골 쇄근유돌근의 전방 경계까지 양측으로 확장됩니다. 그런 다음 단극성 곡선 가위를 사용하여 흰색 경추 라인과 띠 근육의 일부를 분리하여 갑상선의 노출된 부분을 만듭니다. 25게이지 주사기를 사용하여 0.1밀리리터의 탄소 나노 입자 현탁액을 갑상선 실질에 주입하여 부갑상선을 시각화합니다.그런 다음 초음파 칼을 사용하여 줄무늬 근육을 풀어줍니다. 4-O 흡수성 봉합사를 사용하여 줄무늬 근육 봉합사를 매달아 수술적 시각화를 명확하게 합니다. 인도시아닌 그린 1밀리리터를 주입한 후 자동 형광 이미징 모드로 전환하여 비형광 림프절과 대조되는 형광 부갑상선을 생생하게 표현합니다.초음파 칼을 사용하여 갑상선의 상극에 있는 혈관을 절단하면서 부갑상선을 보호하고 위치를 파악합니다. 그런 다음 구부러진 양극성 겸자를 사용하여 부갑상선을 자연 위치에 보존하는 복잡한 과정을 수행했습니다. 이제 내측 부갑상선, 갑상선 및 후두 근육에 의해 형성된 삼각형 영역 내에서 후두 신경을 찾습니다.재발성 후두 신경의 후두 입구를 밝힙니다. 연기 배출 장치를 작동하여 대량 절제 중에 나오는 삼출물과 피를 제거하십시오. 시술 중 재발성 후두 신경의 정확한 노출과 보호를 보장하기 위해 수정체와 수술 부위를 청결하게 유지하십시오.예방적 편측 중앙 경부 절제술을 시작합니다. 반대측 갑상선 반절제술과 동측 중심 림프절 예방적 절제술을 시행합니다. 절제된 모든 조직을 검체 백에 옮기고 제거를 진행합니다.그런 다음 식염수로 상처를 헹굽니다. 자궁 경부 천자 구멍을 통해 갑상선 침대에 음압 배액 튜브를 삽입합니다. 스트랩 근육의 지속적인 봉합을 위해 4-O 흡수성 가시 봉합사를 사용합니다.수술 후 한 달 동안 4명의 환자를 추적 관찰한 결과, 환자의 몸에 수술 흉터가 없었다. 3홀 방법은 구강 전정 접근법을 통한 갑상선 수술을 위한 4홀 방법에 대한 안전하고 신뢰할 수 있는 대안입니다.

transoral-robotic-total-thyroidectomy-bilateral-central-regional

Research

연구

JoVE Journal

Medicine

의학

국소 진행성 갑상선암을 진단하고 치료할 때 컴퓨터를 이용한 3차원 재구성을 적용하면 종양 범위 및 해부학적 특성에 대한 추가 정보를 제공하여 위험 평가 및 수술 계획을 지원할 수 있습니다.

국소 진행성 갑상선암 치료에서 컴퓨터 지원 3차원 시각화

여기에서는 경구 내시경 갑상선 절제술 전정 접근법에 대한 방법론을 자세히 설명하는 프로토콜을 제시합니다.

경구 내시경 갑상선 절제술 갑상선 절제술을 위한 전정 접근법

이 프로토콜은 기체 없는 내시경 갑상선 절제술 경겨드랑이 접근법(GETTA)을 사용하여 갑상선 절제술을 수행하는 절차를 제시합니다.

경겨드랑이 접근법을 통한 무가스 내시경 갑상선 절제술

여기에서는 흉강경 보조 경추 접근법을 사용하여 후흉골 갑상선 갑상선 절제술을 위한 프로토콜을 제시합니다.

갑상선종후(共公公)흉골 갑상선종의 최소 침습적 절제술(Minimal Invasive Resection of Large Retrosternal Thyroid Goiter)

근치적 내시경 갑상선 절제술은 다양한 수술 합병증과 관련이 있습니다. 이 연구는 혼합 현실 기술을 활용하여 외과의가 근치적 내시경 갑상선 절제술을 수행하는 데 도움을 주어 안전성을 높이고 수술 임계값을 낮추는 것을 목표로 합니다.

Mixed Reality 보조 근치적 내시경 갑상선 절제술

이 기사의 목적은 후두 신경 모니터가 없는 상태에서 구강 전정 접근법을 통해 로봇 갑상선 절제술 중 반회 후두 신경을 식별하고 보호하는 방법을 제시하는 것입니다.

경구강 로봇 갑상선 절제술 중 반회 후두 신경의 식별 및 보호

갑상선암에 대한 내시경 단일 절제술은 상당한 기술적 도전을 제시하며, 현재 문헌에는 포괄적인 방법론적 설명이 부족합니다. 가슴-유방 접근법을 통한 내시경 덩크 갑상선 절제술을 위한 'Sun의 7단계 기법'의 체계적인 개발 및 설명이 제시되었으며, 그 우수한 수술 효율성, 안전성 및 임상적 타당성을 입증하였습니다.

가슴-유방 접근법을 통한 갑상선암 내시경 엔블록 절제술을 위한 "선의 7단계 기법"

이 프로토콜은 수술 위치와 수술 공간을 최적화하면서 우수한 미용 결과를 달성하는 새로운 반대측 겨랑외-양측-유방 내시경 갑상선 절제술 접근법을 제시합니다.

내시경 갑상선 수술을 위한 새로운 반대측 겨드랑이-양측-유방 접근법

형광 이미징은 외과 종양학의 이미지 유도 수술 유망 혁신적인 양상이다. 이 비디오에서 우리는 gynecologic oncologicy에 전시로 형광 이미징을 사용하여 센티널 림프절의 탐지에 대한 기술적인 절차를 설명합니다. multispectral 형광 카메라 시스템이 함께 형광 에이전트 녹색 indocyanine, 적용됩니다.

Gynecologic 종양학의 센티널 림프절의 Intraoperative 감지 Multispectral 실시간 형광 이미징

이 보고서는 최근 인간의 심장 전기 생리학 절차에 대한 새로운 로봇 도구로 도입 된 자기 주도 세력을 기반으로 새 원격 네비게이션 시스템에 대한 자세한 설명을 제공합니다.

심장 전기 생리학 절차의 정확한 실시간 카테 테르 위치와 절제 원격 자기 탐색

학습하세요 경구강 로봇 갑상선 전절제술 및 양측 중앙 림프절 절제술을 통해 갑상선 유두암을 치료하는 최소침습 수술 기법을. 탄소 나노입자 주입으로 부갑상선을 시각화하고 수술 정밀도를 높입니다.

갑상선 유두암에 대한 경구강 로봇 갑상선 전절제술 및 양측 중앙 지역 림프절 절제술

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