Name: 뇌졸중 재활에 침상 하체 재활 로봇의 적용: 무작위 대조 시험 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-11-28T14:10:00.000+00:00
Duration: 4 min 38 s
Description: 학습하세요 뇌졸중 재활에 침상 하체 재활 로봇을 적용하는 무작위 대조 시험 방법을. 로봇 보조 치료가 수동 치료와 유사한 운동 회복을 달성하면서 환자 편안함을 크게 향상시키는 것을 발견하세요.

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<ol><li>Campbell, B. C. V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Ischaemic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Nat+Rev+Dis+Primers%22%5BJournal%5D)">Ischaemic stroke.</a> Nat Rev Dis Primers. 5 (1), 70(2019).</li>
<li>Liao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recent+advances+in+targeted+nanotherapies+for+ischemic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Mol+Pharm%22%5BJournal%5D)">Recent advances in targeted nanotherapies for ischemic stroke.</a> Mol Pharm. 19 (9), 3026-3041 (2022).</li>
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<li>Zhang, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Enhancing+upper+limb+function+and+motor+skills+post-stroke+through+an+upper+limb+rehabilitation+robot%5BTitle%5D)+AND+%22J+Vis+Exp%22%5BJournal%5D)">Enhancing upper limb function and motor skills post-stroke through an upper limb rehabilitation robot.</a> J Vis Exp. (211), e66938(2024).</li>
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<li>Wang, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Structural+design+and+research+of+a+novel+lower+limb+rehabilitation+robot+for+human-robot+coupling%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Adv+Robot+Syst%22%5BJournal%5D)">Structural design and research of a novel lower limb rehabilitation robot for human-robot coupling.</a> Int J Adv Robot Syst. 21 (2), (2024).</li>
<li>Mousavi Hondori, H., Khademi, M., Dodakian, L., Cramer, S. C., Lopes, C. V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+spatial+augmented+reality+rehab+system+for+post-stroke+hand+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Stud+Health+Technol+Inform%22%5BJournal%5D)">A spatial augmented reality rehab system for post-stroke hand rehabilitation.</a> Stud Health Technol Inform. 184 (1), 279-285 (2013).</li>
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<li>Rakhtala, S. M., Ghayebi, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Real+time+control+and+fabrication+of+a+soft+robotic+glove+by+two+parallel+sensors+with+MBD+approach%5BTitle%5D)+AND+%22Med+Eng+Phys%22%5BJournal%5D)">Real time control and fabrication of a soft robotic glove by two parallel sensors with MBD approach.</a> Med Eng Phys. 100 (1), 103743(2022).</li>
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<li>Hu, F. Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((iLeg-a+lower+limb+rehabilitation+robot%3A+a+proof+of+concept%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans+Hum+Mach+Syst%22%5BJournal%5D)">iLeg-a lower limb rehabilitation robot: a proof of concept.</a> IEEE Trans Hum Mach Syst. 46 (5), 761-768 (2016).</li>
<li>Pisla, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+a+control+system+and+functional+validation+of+a+parallel+robot+for+lower+limb+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Actuators%22%5BJournal%5D)">Development of a control system and functional validation of a parallel robot for lower limb rehabilitation.</a> Actuators. 10 (10), 277(2021).</li>
<li>Wang, H., Shen, H., Han, Y., Zhou, W., Wang, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+robot-assisted+training+for+lower+limb+rehabilitation+on+lower+limb+function+in+stroke+patients%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Hum+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Effect of robot-assisted training for lower limb rehabilitation on lower limb function in stroke patients: a systematic review and meta-analysis.</a> Front Hum Neurosci. 19 (1), 1549379(2025).</li>
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<li>Lewandowska-Sroka, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+influence+of+EMG-triggered+robotic+movement+on+walking%2C+muscle+force+and+spasticity+after+an+ischemic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Medicina%22%5BJournal%5D)">The influence of EMG-triggered robotic movement on walking, muscle force and spasticity after an ischemic stroke.</a> Medicina. 57 (3), 227(2021).</li>
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<li>von Lewinski, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+of+EMG-triggered+electrical+arm+stimulation+in+chronic+hemiparetic+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Restor+Neurol+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Efficacy of EMG-triggered electrical arm stimulation in chronic hemiparetic stroke patients.</a> Restor Neurol Neurosci. 27 (3), 189-197 (2009).</li>
<li>Lee, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((EMG-triggered+pedaling+training+on+muscle+activation%2C+gait%2C+and+motor+function+for+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Sci%22%5BJournal%5D)">EMG-triggered pedaling training on muscle activation, gait, and motor function for stroke patients.</a> Brain Sci. 12 (1), 76(2022).</li>
<li>Zhang, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cognitive-motor+dual-task+training+on+gait+and+balance+in+stroke+patients%3A+meta-analytic+report+and+trial+sequential+analysis+of+randomized+clinical+trials%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Cognitive-motor dual-task training on gait and balance in stroke patients: meta-analytic report and trial sequential analysis of randomized clinical trials.</a> J Neuroeng Rehabil. 21 (1), 227(2024).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>침대 옆 하체 재활 훈련 시스템, 모델: LR-H01-L10</td><td>쑤저우 강롄 의료기술유한회사.</td><td>LR-H01-L10</td><td>뇌졸중 후 재활에서 수동 및 보조 하체 움직임을 위한 로봇 장치</td></tr><tr><td>SAS 소프트웨어</td><td>SAS 연구소</td><td>버전 9.4</td><td>https://www.sas.com/en_in/home .html</td></tr><tr><td>SPSS 소프트웨어</td><td>IBM</td><td>버전 31</td><td>https://www.ibm.com/products/spss-statistics</td></tr></tbody></table>

뇌졸중 재활에 침상 하체 재활 로봇의 적용: 무작위 대조 시험

Application of Bedside Lower Extremity Rehabilitation Robots in Stroke Rehabilitation: A Randomized Controlled Trial

Stroke remains one of the leading causes of disability worldwide. Bedside lower limb rehabilitation robots are increasingly applied to enhance early motor ...

application-bedside-lower-extremity-rehabilitation-robots-stroke

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연구

JoVE Journal

Medicine

의학

우리는, 자동 제어 기술을 사용하여 편마비 팔의 기능 회복을위한 실시간 미러 로봇 시스템을 개발 재활 의사의 피드백을 통해 건강한 주제에 대한 임상 연구 및 결정 작업을 실시했다. 이 간단한 미러 로봇 팔 편마비 뇌졸중 환자에서 작업 치료에 효과적으로 적용될 수있다.

반신 불수 팔의 기능 복구를위한 로봇 미러 치료 시스템

사용 transcranial 직류 자극과 로봇 치료의 추가 기능으로 기존의 재활 치료에 대 한 향상 된 치료 결과 뇌가 소성의 변조 때문에 발생할 수 있습니다. 이 문서에서는, 우리는 뇌졸중 후 모터 성능 향상을 위한 우리의 연구소에서 사용 되는 결합 된 방법을 설명 합니다.

상 지 대 한 Transcranial 직접 현재 자극과 로봇 치료의 사용

현재 프로토콜은 VR 기반 디지털 직업 훈련 시스템이 뇌졸중 후 인지 장애 및 상지 기능 장애가 있는 환자의 재활을 향상시키는 방법을 설명합니다.

디지털 직업 훈련 시스템을 활용한 뇌졸중 후 인지 기능 및 상지 재활 훈련

전 세계 6명 중 1명은 일생 동안 뇌졸중을 앓아 장기적인 장애를 유발하는 것으로 추정되며, 이러한 재활 메커니즘은 아직 잘 알려져 있지 않습니다. 이 연구는 하지 로봇 치료 세션 동안 기능적 근적외선 분광법(fNIRS)으로 뇌 활성화를 평가하는 프로토콜을 제안합니다.

기능적 근적외선 분광법과 하지의 로봇 보조 다관절 포인팅 운동을 이용한 실험

이 프로토콜은 4가지 모드를 통해 지능적인 피드백을 제공하는 상지 재활 로봇을 설명합니다. 이러한 모드는 상지 기능과 유연성을 향상시켜 환자의 삶의 질을 향상시킵니다.

Enhancing Upper Words Rehabilitation Robot을 통한 뇌졸중 후 상지 기능 및 운동 능력 향상

이 실험 프로토콜은 상지 기능 장애가 있는 뇌졸중 환자를 위한 이중 상지 작업 지향 로봇 시스템의 사용을 간략하게 설명합니다. 연구 결과는 이 시스템이 뇌졸중 환자의 상지 기능과 일상 생활 활동을 크게 개선할 수 있음을 시사합니다.

뇌졸중 환자의 상지의 기능적 회복을 위한 Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System 적용

뇌졸중 생존자의 이중 작업 능력에 대한 외골격 보조, 체중 지원 트레드밀 훈련과 게임 기반 가상 현실을 결합하는 효과에 대한 효과는 아직 연구되지 않았습니다. 따라서 이 재활 프로그램은 뇌졸중 회복 중 보행 능력을 향상시키는 데 있어 이 조합의 잠재적인 기능과 이점을 조사하는 것을 목표로 합니다.

뇌졸중 환자를 위한 비몰입형 가상 현실을 사용한 외골격 보조 체중 지원 트레드밀 훈련의 재활 프로그램

본 연구는 뇌졸중 환자를 위한 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 시스템을 소개하고 있으며, 이 시스템은 뇌파검사와 전기굴절 신호를 결합하여 상지 로봇 손을 제어하여 일상 활동을 향상시킵니다. 이 평가는 BeBiTS(Berlin Bimanual Test for Stroke)를 사용했습니다.

뇌졸중 환자의 일상 활동을 향상시키기 위한 뇌-컴퓨터 인터페이스 제어 상지 로봇 시스템

급성 호흡 곤란 증후군 (아즈)과 중요한 질병의 생존자가 자주 오랫동안 근육 약점을 개발. 수동 근육 테스트 (MMT)는 일반적으로 주변 골격근 그룹의 강도를 측정하는 데 사용하는 표준화된 임상 시험이다. 이 비디오는 6 포인트 의학 연구위원회 척도를 사용하여 MMT을 보여줍니다.

수동 근육 시험 : 끝단 근육 강도를 측정하는 방법은 매우 불길한 환자에게 적용

목적은 새로운 방법, neuropathic 고통과 spasticity의 관리를위한 호흡 제어 전기 자극 (BreEStim)를 제시하는 것입니다.

Neuropathic 고통과 Spasticity의 관리를위한 호흡 조절 전기 자극 (BreEStim)

학습하세요 뇌졸중 재활에 침상 하체 재활 로봇을 적용하는 무작위 대조 시험 방법을. 로봇 보조 치료가 수동 치료와 유사한 운동 회복을 달성하면서 환자 편안함을 크게 향상시키는 것을 발견하세요.

뇌졸중 재활에 침상 하체 재활 로봇의 적용: 무작위 대조 시험

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