Steady Descent
Het eerste onderzoek blijkt geen verschil te onderscheiden in de dalende tarieven van de C. elegans tijdens SWSI behulp van 633 nm. De dalende prijzen bleken constant te zijn op 1,5 mm / sec ± 0,1 mm / sec voor zowel de live als de doden C. elegans. Een steekproef van 50 wormen genereerde een redelijk verschil van 7% voor zowel levende als dode wormen. Er is geen versnelling die op de wormen aangezien de daalsnelheid constant is, zodat de wrijvingskracht gelijk aan de zwaartekracht minus de opwaartse kracht. Dit betekent dat de dichtheid van de worm is iets groter dan die van water; Voor de schattingen daaronder nog praktisch te veronderstellen dat de dichtheid van een nematode is ongeveer die van water.
Veranderen van richting
Het tweede onderzoek, een case study, toont aan dat nematoden zijn in staat om van richting te veranderen en kan naar boven zwemmen tegenzwaartekracht. Twee curven werden gemonteerd op de verticale verplaatsing van de nematode, zodat de tweede afgeleide van deze krommen kunnen worden splined versnelling tegen de tijd (Figuur 5) plotten. Het is raadzaam de orde polynoom zo laag mogelijk te houden terwijl er een goede pasvorm. Een lagere polynoom de volgorde geeft minder variatie in de versnelling in de tijd. De hogere orde polynoom termen verwaarloosbaar en dus niet nodig zijn als de graad van de polynoom te hoog. Deze worm vertraagt met een constante snelheid van 0.110 mm / sec 2 ± 0.002 mm / sec 2, draait zich om en versnelt tegen hetzelfde tarief 0,110 mm / sec 2 ± 0.002 mm / sec 2 tot kort na het omkeerpunt. De C. elegans blijft omhoog bewegen met een afnemende versnelling van 1,252-,00708 t mm / sec 2 tot versnelling daalt tot nul. Met in het achterhoofd Eq. 3, en een geschatte worm massa van 3 & #956, g, de worm ondergaat een verticale netto kracht, F Ny, van 0,33 pN tot kort na het omkeerpunt.
Descent: Er zijn drie soorten krachten die op de worm tot de worm de ommekeer punt bereikt: de zwaartekracht, drag, drijfvermogen en stuwkracht (figuur 6a). De netto kracht is gelijk aan de vector som van alle drie krachten. Hier beschouwen we alleen de verticale componenten:
F Ny = F Dy + F Ty-F g + F B (4)
waar F B is de opwaartse kracht. F g gelijk in grootte maar tegengesteld in richting van de opwaartse kracht aangenomen dat de dichtheid van de worm is die van water. Eq. 4 kan dan worden geschreven op de volgende manier:
F Ny = F Dy + F Ty (5)
F Ny constant blijft tijdens de afdaling. Dit betekent datF Dy + F Ty blijft constant totdat de nematode de ommekeer punt bereikt. F Dy is grootst bij de top, die het begin van het pad, en geleidelijk vermindert tot nul totdat de snelheid nul is op het omkeerpunt terwijl F Ty moet toenemen tot F Ny constant te houden.
Turnaround: Er is geen wrijving in de verticale richting op het omslag punt, aangezien de verticale snelheid gelijk aan nul op dat punt. De enige krachten die in verticale richting zijn zwaartekracht, - F g, drijfvermogen, F B en verticale worm stuwkracht F Ty, zoals afgebeeld in figuur 6b. Op dit punt, de strekking van de C. elegans kan worden bepaald:
F Ty = F Ny (6)
De stuwkracht onderin het traject is dan ongeveer gelijk aan 0,33 pN, ongeveer 0,001% van het gewicht van de worm. Rekening houdendacht de geschatte gewicht, F g van een C. elegans is 28 nN,
Stijgen: Ook tijdens de opstijging, drag toeneemt, maar is naar beneden gericht (Figuur 6c):
F Ny =-F Dy + F Ty (7)
De door de worm stuwkracht moet nu nog groter zijn en gelijk aan de som van de wrijvingskracht en het gewicht. De worm vertraagt na beginnen te zwemmen. Om omhoog te zwemmen in hetzelfde tempo als de worm afstammen, zou de worm moeten een opwaartse stuwkracht van ten minste tweemaal zijn gewicht uit te oefenen.
Zweven
Een voorbeeld van een worm die zijn afdaling ongeveer 3 seconden vertraagt wordt getoond in Figuur 7. Een 3e polynoom is een redelijk geschikt voor de algemene weg. De fouten in de versnelling en de snelheid van deze fit minder dan 15%. De worm begint met een aanzienlijke upward stuwkracht, vertraagt en begint rond in 68 sec draaien; De opwaartse versnelling continu afneemt (fig. 8) totdat de netto versnelling gelijk aan nul rond 68,5 sec. Dit leidt uiteindelijk tot een netto versnelling in neerwaartse richting gevolgd door een nulpunt in de snelheid (figuur 9) en de nematode weer begint te dalen op 69 sec.
Het is interessant dat de maximale waargenomen verticale versnelling in dit geval 2,7 mm / sec 2. De versnelling van de keerpunten zijn 0.455 mm / sec 2 en - 0,455 mm / sec respectievelijk 2; ongeveer vier keer groter dan bij de nematode die rond draait en zwemt. Met Eq. 6, kan worden geschat dat de opwaartse kracht is ongeveer 1.32 pN bij het eerste keerpunt. Bij het tweede keerpunt, de netto versnelling negatief is, zodat de opwaartse kracht is 1.32 pN.
o: keep-together.within-page = "altijd"> 
Figuur 1. Experimentele opstelling. De laser, beam expander, de lens en het scherm zijn essentieel voor de experimentele opstelling. De besturing spiegels en gaatjes kunnen worden weggelaten, maar zal de optische uitlijning minder stabiel maken.

Figuur 2. Een golflengte Shadow Afbeelding (SWSI). Met behulp van 2 mW 543 nm laserlicht de schaduw van een worm wordt geprojecteerd op een scherm. Het beeld wordt omgekeerd zodat de nematode lijkt omhoog vallen.
424/51424fig3highres.jpg "src =" / files/ftp_upload/51424/51424fig3.jpg "/>
Figuur 3. Verticale afdaling van een wild-type C. elegans in een waterkolom. Deze nematode werd overschaduwd door 633 nm coherent licht. De helling van de lineaire fit geeft een neerwaartse snelheid van 1,09 mm / sec ± 0,01 mm / sec. Klik hier om een grotere versie van deze afbeelding te bekijken.

Figuur 4. Verplaatsing grafiek van een opwaartse zwemmen wild-type C. elegans. Twee gegroefde past traceren van de algemene pad van de nematode. De tweede afgeleide van de passing onthult de versnelling. De maximale versnelling kan eenvoudig bepaald worden uit de eerste aanpassing: 0.110 mm / Sec 2 ± 0.002 mm / sec 2. Slechts enkele fout bars zijn getoond, zodat de datapunten en de pasvorm zichtbaar blijven. Deze nematode werd overschaduwd door 633 nm coherent licht. Klik hier om een grotere versie van deze afbeelding te bekijken.

Figuur. Versnelling 5 grafiek van een wild-type C. elegans. Dit aaltje zorgt voor een constante opwaartse versnelling van 0.110 mm / sec 2 ± 0.002 mm / sec 2 waardoor het vertragen en dan naar boven te bewegen. Kort na het omkeerpunt de versnelling vermindert gestaag en de netto versnelling afneemt tot nul. g "target =" _blank "> Klik hier voor een grotere versie van deze afbeelding te bekijken.

Figuur 6. Force diagrammen voor afdaling, punt en beklimming. Drijfvermogen en de zwaartekracht draaien zijn gelijk in grootte en tegengestelde richting zodat het effect van deze krachten elkaar opheffen. Ze worden dan ook niet weergegeven in deze diagrammen. (A) De worm is dalende met drag en duw naar boven. (B) De worm is op het laagste punt van het traject zonder slepen. Stuwkracht omhoog wijst. (C) De worm is oplopend met drag naar beneden terwijl de stuwkracht omhoog wijst.
"Src =" / files/ftp_upload/51424/51424fig7.jpg "/>
Figuur 7. Verplaatsing grafiek van enkele zweven nematode. De worm vertraagt en begint rond op ongeveer 68 sec draaien maar begint aflopend ongeveer 69 sec. Klik hier om een grotere versie van deze afbeelding te bekijken.

.. Figuur 8 Versnelling grafiek van een enkele zwevende nematode worm Dit begint met een opwaartse versnelling van 2,7 mm / sec 2, afneemt tot nul en heeft uiteindelijk een neerwaartse versnelling van -. 2.6 mm / sec 2 Klik hier om een grotere vers bekijkenion van dit cijfer.

Figuur 9. Velocity grafiek van een enkele zwevende nematode. Deze worm komt tot stilstand op 68 sec en begint te boven het hoofd, vertraagt en snelheid nul in de verticale richting op 69 seconden gevolgd door een afdaling bereikt. Klik hier om te bekijken grotere versie van deze figuur.

Tabel 1. Gemiddeld afdaling snelheden van N2 C. elegans. 50 levende en 50 dode nematoden zijn tracked tijdens hun afdaling. De gemiddelde snelheid van de afdalingen is hetzelfde voor de live en de dode wormen: 1,5 mm / sec ± 0,1 mm / sec.