Bij medisch refractaire epilepsie zijn er veel niet-invasieve pre-chirurgische tools (scalp EEG, magnetische resonantie beeldvorming (MRI), functionele MRI, single photon emissie computertomografie, positron emissie tomografie en magneto-encefalografie). Als deze niet-invasieve evaluaties niet voldoende de epileptische zone (EZ) lokaliseren of definiëren, kan invasieve registratie geïndiceerd zijn. Momenteel zijn subdurale grids of Stereo-electro-encefalografie (SEEG) de twee meest gebruikte methoden voor invasieve monitoring. SEEG werd oorspronkelijk ontwikkeld in Frankrijk in de jaren 1950 door Jean Talairach en Jean Bancaud; recent wordt het vooral gebruikt voor invasieve monitoring van refractaire epilepsiepatiënten in Frankrijk.2-4 SEEG bestaat uit het stereotactisch inbrengen van intracerebrale elektroden in het hersenparenchym om hersenactiviteit gedurende een langere periode op te nemen. Met deze intracerebrale elektrische registraties kunnen bij veel patiënten hun EZ worden gedefinieerd om chirurgische resectie mogelijk te maken.
Ondanks deze lange geschiedenis van succes wordt SEEG relatief zelden gebruikt voor invasieve registratie in Amerika. Echter, SEEG biedt verschillende belangrijke voordelen; SEEG maakt 1) registratie van diepe structuren mogelijk, 2) bihemisferische registraties, 3) een andere registratieoptie als subdurale grids het niet doen, en 4) mapping van epileptische netwerken in drie dimensies, voornamelijk bij patiënten waarbij niet-lesionale extra-temporale epilepsie wordt vermoed.5-7 Al deze voordelen worden bereikt zonder een grote craniotomie nodig te hebben. Een recente technologische vooruitgang in SEEG-chirurgie is het gebruik van robotische hulp. Deze geavanceerde ontwikkeling zorgt voor kortere operatietijden maar biedt een veiligere en nauwkeurigere chirurgische implantatie van elektroden. Recent gepubliceerde literatuur beoordeelt de resultaten van het gebruik van twee verschillende technieken voor SEEG-insertie; een meer traditionele methode met behulp van stereotactische frames en een nieuwere techniek met behulp van robotische hulp voor SEEG-insertie.1, 8,15 De resultaten waren vergelijkbaar succesvol met elke methode.
Met de komst van verbeterde robotische hulp heeft de SEEG-insertietechniek geresulteerd in kortere operatietijden. Het robotische systeem wordt geclassificeerd als een onder toezicht staand gecontroleerd systeem, wat betekent dat de chirurg de operatie offline plant en impliciet de beweging specificeert die de robot moet volgen om de operatie uit te voeren.9 De robotische hulp resulteert in snelle overgangen van de ene traject naar de volgende voor de plaatsing van elke intracraniële elektrode.