Deze studie rapporteert de ontwikkeling van een nieuwe robot-ondersteunde taak-georiënteerde programma voor handrevalidatie. Het ontwikkelingsproces bestaat uit experimenten met zowel gezonde proefpersonen als proefpersonen die een beroerte hebben gehad en lijdt aan een daaropvolgende motorische controlestoornis.
Een abonnement op JoVE is vereist om deze inhoud te bekijken. Log in of start vandaag met uw gratis proefperiode.
Methodenartikel
Ontwikkeling van een nieuw taakgericht revalidatieprogramma met behulp van een Bimanual Exoskeleton Robotic Hand
In dit artikel
Samenvatting
Samenvatting
Een robot-ondersteunde hand wordt gebruikt voor de revalidatie van patiënten met een verminderde bovenste ledematen functie, met name voor beroerte patiënten met een verlies van motorische controle. Het is echter onduidelijk hoe conventionele strategieën voor beroepsopleiding kunnen worden toegepast op het gebruik van revalidatierobots. Nieuwe robottechnologieën en ergotherapieconcepten worden gebruikt om een protocol te ontwikkelen waarmee patiënten met een verminderde functie van de bovenste ledematen objecten kunnen grijpen met behulp van hun aangetaste hand door middel van een verscheidenheid aan knijpende en grijpende functies. Om dit op de juiste manier uit te voeren, gebruikten we vijf soorten objecten: een pen, een rechthoekige kubus, een kubus, een bal en een cilindrische balk. We hebben ook de patiënten uitgerust met een robothand, de Mirror Hand,een exoskelethand die is gemonteerd op de aangetaste hand van het onderwerp en de beweging volgt van de sensorhandschoen die op hun onaangetaste hand is gemonteerd (tweehandende bewegingstraining (BMT)). Deze studie had twee fasen. Drie gezonde proefpersonen werden eerst aangeworven om de haalbaarheid en aanvaardbaarheid van het trainingsprogramma te testen. Drie patiënten met handdisfunctie veroorzaakt door een beroerte werden vervolgens aangeworven om de haalbaarheid en aanvaardbaarheid van het trainingsprogramma, dat werd uitgevoerd op 3 opeenvolgende dagen te bevestigen. Op elke dag werd de patiënt gecontroleerd tijdens 5 minuten beweging in een passief bewegingsbereik, 5 min van robot-ondersteunde tweehande beweging, en taak-georiënteerde training met behulp van de vijf objecten. De resultaten toonden aan dat zowel gezonde proefpersonen als proefpersonen die samen met de robothand een beroerte hadden gehad, de objecten met succes konden begrijpen. Zowel gezonde proefpersonen als degenen die een beroerte hadden gehad, presteerden goed met het robot-ondersteunde taakgerichte trainingsprogramma op het gebied van haalbaarheid en aanvaardbaarheid.
Inleiding
De meeste (80%) beroerte patiënten ervaren een tekort in de hand en hebben moeite met het zelfstandig uitvoeren van handmatige taken die relevant zijn voor het dagelijks leven1. Het complexe karakter van handmatige taken betekent echter dat het een belangrijke uitdaging is om een taakgericht trainingsprogramma voor handrevalidatie te ontwerpen2. In de afgelopen jaren zijn veel robotapparaten ontwikkeld voor handrevalidatie3,4, maar weinig trainingsprotocollen bijgestaan door robotapparaten stellen een patiënt in staat om te communiceren met echte objecten. Het is onduidelijk hoe een taakgericht trainingsprogramma voor handfunctierevalidatie kan worden toegepast met behulp van robotapparaten voor patiënten die handdisfunctie ervaren als gevolg van een beroerte.
Taakgerichte training wordt gebruikt om de handfunctie5,6 te verbeteren en wordt vaak toegepast in de revalidatie voor bovenste ledematen disfunctie als gevolg van een beroerte. Het wordt gebruikt om neuroplasticiteit te verhogen en is sterk afhankelijk van individuele neurologische tekorten en functionele eisen7. Echter, tijdens taakgerichte training, patiënten ervaren moeilijk in het manipuleren van objecten als de handfunctie is aangetast. Voorbeelden hiervan zijn slechte greep of beperkte pinch functies. Therapeuten tonen ook moeite met het begeleiden van de vingerbewegingen van patiënten individueel, waardoor de variatie van het grijpen van taken beperkt. Robotapparaten zijn dus nodig om de effectiviteit van taakgerichte training te vergroten door handbewegingen expliciet te begeleiden tijdens repetitieve training2,8.
Eerdere studies alleen gebruikt revalidatie robots voor taak-georiënteerde training op bovenste ledematen bereiken taken3. Het is onduidelijk hoe robot-ondersteunde revalidatie kan worden gebruikt voor taakgerichte training gericht bij de hand functie. Een exoskelet hand, HWARD, is gebruikt om de vingers te grijpen en los te laten objecten8. Dit apparaat staat echter geen gevarieerde grijppatronen toe omdat het niet over de nodige vrijheidsgraden beschikt. Onlangs zijn andere apparaten ontwikkeld die gericht zijn op het individueel bewegen van de vingers van een patiënt9. Echter, deze apparaten zijn niet eerder gebruikt voor neurorehabilitatie. De hierboven genoemde robotapparaten zijn allemaal eenzijdige robots. Het hier gepresenteerde robothandsysteem daarentegen heeft de medewerking nodig van onaangetaste en aangetaste handen. Het robothandsysteem is speciaal ontworpen voor revalidatiedoeleinden met behulp van het master-slave mechanisme om symmetrische tweehandbewegingen te bereiken. Het systeem bestaat uit een exoskelet hand (gedragen op de getroffen hand), een controlebox, en een zintuiglijke handschoen (gedragen op de onaangetaste hand). Elke vingermodule van de exoskelethand wordt aangedreven door een motor met één mate van vrijheid en de gewrichten zijn met elkaar verbonden met behulp van een mechanisch koppelingssysteem. Twee maten, S en M, zijn ontworpen om verschillende onderwerpen te passen. De controlebox biedt twee therapeutische modi, het passieve bewegingsbereik (PROM) en spiegelgeleide bewegingsmodi, waardoor de aangetaste hand van de patiënt kan worden gemanipuleerd door de exoskelethand. In de PROM-modus stuurt het besturingselementvak invoeropdrachten naar het exoskelet terwijl de hand van het onderwerp wordt verplaatst om volledige vingerflexie/extensie uit te voeren. Het bevat twee modi: single-finger mode (werkt in volgorde van duim tot pink) en vijf vingers modus (vijf vingers bewegen samen). In de spiegelgeleide bewegingsmodus wordt het master (sensorhandschoen)-slave (exoskelethand) mechanisme geïmplementeerd, waarbij de beweging van elke vinger wordt gedetecteerd door de sensorhandschoen en signalen van de gewrichtshoeken naar de controlebox worden overgebracht om de exoskelethand te manipuleren.
Wanneer uitgerust het robothandsysteem, werden de onderwerpen geïnstrueerd om hun beïnvloede handen onder de begeleiding van de exoskelethand te bewegen die door onaangetaste handen wordt gecontroleerd die tweemanual bewegingsopleiding (BMT)10is. Volgens eerder onderzoek is BMT in staat om vergelijkbare neurale paden in beide hersenhelften te activeren en de trans-hemisfeerremming te voorkomen die het herstel van de neuronale functie in de laesiehalssfeer10belemmert. Brunner etal.11 vergeleek BMT met dwanggestuurde bewegingstherapie (CIMT) bij sub acute beroertepatiënten. Zij suggereerden dat BMT de neiging heeft om meer neurale netwerken in beide hemisferen te activeren dan CIMT, en er was geen significant verschil in verbetering van de handfunctie tussen de BMT- en CIMT-benaderingen. Sleimen-Malkoun et al.12 suggereerde ook dat door BMT, beroerte patiënten in staat zijn om zowel paretische ledemaat controle en tweemanual controle te herstellen. Dat wil zeggen, opleiding moet bestaan uit tweemanueuze taken die zich richten op het gebruik van de getroffen arm. Bovendien is de coördinatie van beide handen noodzakelijk voor activiteiten van het dagelijks leven (ADL)11,12. Daarom is het cruciaal om een tweehands robot-ondersteunde taak-georiënteerde trainingsprogramma voor post-beroerte patiënten en objecten die kunnen worden gegrepen of geknepen door patiënten die de robot hand systeem te ontwikkelen.
In deze studie werden verschillende grijpobjecten ontworpen op basis van de behoeften van ergotherapie en de mechanische eigenschappen van revalidatierobots. Een taak-georiënteerd training protocol werd ontwikkeld met behulp van robot revalidatie apparaten voor patiënten met distale bovenste ledematen disfunctie als gevolg van een beroerte. Het doel van deze studie was om de haalbaarheid en aanvaardbaarheid van het taakgerichte trainingsprogramma te onderzoeken met behulp van een exoskeletrobot en nieuw ontworpen grijpobjecten.
Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.
Protocol
Het opleidingsprotocol en het document voor geïnformeerde toestemming werden beoordeeld en goedgekeurd door de Institutional Review Board van de Chang Gung Medical Foundation. De details van de studie en de procedures werden duidelijk uitgelegd aan elk onderwerp.
1. Werving van drie gezonde volwassenen
- Voer het screeningsproces uit aan de hand van de volgende inclusiecriteria: (1) leeftijd 20-60 jaar, (2) al ondertekende geïnformeerde toestemming, (3) normale functie in bovenste ledematen, (4) Mini-Mental State Examination (MMSE) score ≧24.
- Doe Proef 1: objecten manipuleren zonder het robothandsysteem te dragen.
- Instrueer het onderwerp om rechtop te zitten in een stoel met een stevige rug en geen armleuningen. Plaats het onderwerp voor een tafel. Blijf bij de niet-dominante kant van het onderwerp.
- Leer het onderwerp hoe de ontworpen objecten te manipuleren voor 5 min. Voeg een palmar prehensie op te halen de pin, een laterale prehensie op te halen de rechthoekige kubus, een drie-punts chuck op te halen de kubus, een bolvormige greep op te halen de bal, en een cilindrische greep op te halen de cilindrische bar.
OPMERKING: De objecten worden weergegeven in figuur 1A. De experimentele opstelling wordt weergegeven in figuur 1B. De proefpersonen leerden de specifieke grijppatronen voor elk object. Het grijppatroon wordt weergegeven in figuur 2. - Plaats twee bases bilateraal voor de handen van het onderwerp. Plaats elk object dat in de revalidatie bovenop deze bases wordt gebruikt om manipulatie te helpen. Herhaal voor alle objecten de volgende reeksen 20 keer. Vraag de proefpersonen om de objecten in het startgebied van de basis te grijpen, op te tillen en naar de middellijn te verplaatsen en ze los te laten met hun niet-dominante handen.
- Meet tegelijkertijd het slagingspercentage voor deze 20 pogingen. Voer deze procedure uit op 3 opeenvolgende dagen. Het slagingspercentage is het aantal succesvolle manipulaties per 20 pogingen x 100%. Succesvolle manipulatie wordt gedefinieerd als wanneer de onderwerpen in staat zijn om de sequenties te voltooien met specifieke greep patroon volgens de objecten en zonder te laten vallen.
- Doe Proef 2: objecten manipuleren met robothandsysteem(figuur 3).
LET OP: De mechanismen van het robothandsysteem zijn als volgt. In de exoskelethand zijn de verbindingen in elke vingermodule ontworpen in mechanische koppeling en aangedreven door een individuele lineaire actuator met een constante snelheid van 10 mm/s. Het exoskelet heeft verschillende bewegingsbereiken in elke vingermodule (duim: MCP= 0° tot 55°, DIP= 0° tot 70°; wijs- en middelvingers: MCP= -10 ° tot 55°, PIP=0° tot 35°, DIP=0° tot 35°; ring en kleine vingers: MCP= -5 ° tot 55°, PIP= 0° tot 35°, DIP= 0° tot 35°). In de sensorhandschoen is elke vingermodule geïnstalleerd met een flexsensor die de voeghoek meet en via kabels ingangssignalen naar de controlekast stuurt.- Sensorhandschoen setup (Figuur 1B, b)
- Leg de sensorhandschoen op de dominante hand van het onderwerp. Gebruik de klittenband om de pols vast te maken.
- Exoskelet setup (Figuur 1B, b)
- Gebruik een schone pad om de niet-dominante hand te wikkelen. Maak de klittenband goed vast.
- Maak het duimmechanisme van de exoskelethand los om de duimopeningshoek te kunnen aanpassen. Plaats de niet-dominante hand in de exoskelethand. Bevestig de klittenband aan de handpalm door de bevestigingsring. Maak de vingers één voor één vast, te beginnen met de wijsvinger en afwerking met de duim.
- Bevestig vervolgens het klittenband parallel aan de pols door de bevestigingsring. Pas de duim aan een comfortabele hoek en draai vervolgens het duimmechanisme aan.
- Opstelling van het controlevak(figuur 1A,c)
- Steek de kabels voor de exoskelethand en sensorhandschoen in de stopcontacten in respectievelijk de exoskelethand en sensorhandschoen. Daarna steek je de kabels voor de exoskelethand en sensorhandschoen in de stopcontact in de controlekast. Steek ten slotte de voedingskabel in de controlekast en sluit deze aan op een stopcontact met de juiste spanning.
- Voer een opwarmsessie uit (de PROM-modus)
- Schakel het controlevak in en pas de modus aan op Vijf vingers. Met deze modus kan de exoskelethand de vingers van het onderwerp passief bewegen. Vraag het onderwerp om een grijp-en-release taak te voeren geleid door het exoskelet hand gedurende 2,5 min.
- Schakel de modus over op Enkele Vinger en laat het exoskelet de hand van het onderwerp individueel en passief bewegen. Vraag het onderwerp om individuele vingers 2,5 min uit te breiden en in te trekken, geleid door de exoskelethand.
- Voer een robot-ondersteunde tweehanden beweging sessie.
- Schakel de modus in naar Mirror. In deze modus regelt de beweging van de dominante hand die de sensorhandschoen draagt de bewegingen van de exoskelethand. Elke beweging die wordt gemaakt door de sensor handschoen wordt nagebootst en gespiegeld door het exoskelet hand. Een buigving van de wijsvinger van de sensorhandschoen komt bijvoorbeeld overeen met een buigving van de wijsvinger van het exoskelet.
- Instrueer het onderwerp om een grijp-en-release taak uit te voeren voor 2,5 min en maak individuele vingerbewegingen voor een verdere 2,5 min tijdens het dragen van de sensor handschoen. Deze actie wordt weerspiegeld door de exoskelethand, die de niet-dominante hand van het onderwerp begeleidt bij het uitvoeren van de vereiste taken.
- Sensorhandschoen setup (Figuur 1B, b)
- Voer de taakgerichte sessie uit.
- Leer het onderwerp hoe de ontworpen objecten te manipuleren met behulp van de robot hand systeem voor 5 min. Neem een palmar prehensie op te halen de pin, een laterale prehensie op te halen de rechthoekige kubus, een drie-punts chuck op te halen de kubus, een bolvormige greep op te halen de bal, en een cilindrische greep op te halen de cilindrische bar.
- Plaats twee bases bilateraal voor de handen van het onderwerp. Plaats elk object dat in de revalidatie bovenop deze bases wordt gebruikt om manipulatie te helpen. Herhaal voor alle objecten de volgende reeksen 20 keer. Vraag de proefpersonen om het object in het startgebied van de basis te grijpen, op te tillen en naar de middellijn te verplaatsen en los te laten met behulp van het robothandsysteem.
- Meet tegelijkertijd het slagingspercentage voor deze 20 pogingen. Voer deze procedure uit op 3 opeenvolgende dagen. Het slagingspercentage is het aantal succesvolle manipulaties per 20 pogingen x 100%. Succesvolle manipulatie wordt gedefinieerd als wanneer de proefpersonen in staat zijn om de sequenties te voltooien met specifieke greep patroon met behulp van de robot hand systeem en zonder te laten vallen.
OPMERKING: Het slagingspercentage zal worden gebruikt om de haalbaarheid van het tweemanuale robothandsysteem bij gezonde proefpersonen te beoordelen.
2. Rekruteer drie beroertepatiënten om de toepasbaarheid van het trainingsprogramma te bepalen
- Voer het screeningsproces uit aan de hand van de volgende inclusiecriteria: (1) leeftijd 20-60 jaar; (2) ondertekende geïnformeerde toestemming; (3) gediagnosticeerd met eenzijdige beroerte ≧ 1 maand (4) Modified Ashworth Scale (MAS) score ≦2; (5) Brunnstrom stadium ≦2; (6) MMSE-score ≧24.
- Doe Proef 1: objecten manipuleren bij het niet gebruiken van robothandsysteem(figuur 2).
- Laat het onderwerp rechtop zitten in een stoel met een stevige rug en geen armleuningen. Plaats het onderwerp voor een tafel. Blijf bij de betrokken kant van het onderwerp. Plaats een slinger onder de elleboog van het onderwerp en exoskelet hand ter ondersteuning van zijn / haar getroffen arm.
- Leer het onderwerp hoe de ontworpen objecten te manipuleren voor 5 min. Voeg een palmar prehensie op te halen de pin, een laterale prehensie op te halen de rechthoekige kubus, een drie-punts chuck op te halen de kubus, een bolvormige greep op te halen de bal, en een cilindrische greep op te halen de cilindrische bar.
- Plaats twee bases bilateraal voor de handen van het onderwerp. Plaats elk object dat in de revalidatie bovenop deze bases wordt gebruikt om manipulatie te helpen. Vraag het onderwerp om de vijf verschillende objecten te manipuleren met behulp van zijn / haar getroffen hand 20 keer. Steun het onderwerp bij het verplaatsen van zijn / haar bovenarm indien nodig.
- Meet tegelijkertijd het slagingspercentage voor deze 20 pogingen. Voer deze procedure uit op 3 opeenvolgende dagen.
- Doe Proef 2: objecten manipuleren met robothandsysteem(figuur 3).
- Plaats de exoskelethand op de aangetaste hand van het onderwerp en de sensorhandschoen op de onaangetaste hand. Herhaal stap 1.3.1–1.3.3. Plaats een slinger onder de elleboog van het onderwerp en exoskelet hand ter ondersteuning van zijn / haar getroffen arm.
- Voer een opwarmsessie uit (de PROM-modus).
- Schakel het controlevak in en pas de modus aan op Vijf vingers. Vraag het onderwerp om een grijp-en-release taak te voeren geleid door het exoskelet hand gedurende 2,5 min.
- Schakel de modus over naar Enkele Vinger. Vraag het onderwerp om individuele vingers 2,5 min uit te breiden en in te trekken, geleid door de exoskelethand.
- Schakel de modus in naar Mirror. Instrueer het onderwerp om een grijp-en-release taak uit te voeren voor 2,5 min en maak individuele vingerbewegingen voor een verdere 2,5 min tijdens het dragen van de sensor handschoen. Deze actie wordt weerspiegeld door de exoskelethand, die de aangetaste hand van het onderwerp begeleidt bij het uitvoeren van de vereiste taken.
- Voer een taakgerichte sessie uit.
- Leer het onderwerp hoe de ontworpen objecten te manipuleren met behulp van de robot hand systeem voor 5 min. Neem een palmar prehensie op te halen de pin, een laterale prehensie op te halen de rechthoekige kubus, een drie-punts chuck op te halen de kubus, een bolvormige greep op te halen de bal, en een cilindrische greep op te halen de cilindrische bar.
- Plaats twee bases bilateraal voor de handen van het onderwerp. Plaats elk object dat in de revalidatie bovenop deze bases wordt gebruikt om manipulatie te helpen. Herhaal voor alle objecten de volgende reeksen 20 keer. Vraag de proefpersonen om de objecten in het startgebied van de basis te grijpen, op te tillen en naar de middellijn te verplaatsen en los te laten met behulp van het robothandsysteem.
- Meet tegelijkertijd het slagingspercentage voor deze 20 pogingen. Voer deze procedure uit op 3 opeenvolgende dagen. Het slagingspercentage is het aantal succesvolle manipulaties per 20 pogingen x 100%. Succesvolle manipulatie wordt gedefinieerd als wanneer de proefpersonen in staat zijn om de sequenties te voltooien met specifieke greep patroon met behulp van de robot hand systeem en zonder te laten vallen.
OPMERKING: Het slagingspercentage zal worden gebruikt om de haalbaarheid van het robothandsysteem bij beroertepatiënten te beoordelen.
3. Evaluatie van de patiënt
- Om de aanvaardbaarheid te beoordelen, stel de onderwerpen volgende vragen aan het einde van elke sessie: (1) was de robot hand systeem nuttig voor u om de objecten te manipuleren? (2) waren er bijwerkingen gebeurd tijdens of na het trainingsprogramma?
Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.
Resultaten
Een totaal van zes onderwerpen werden ingeschreven in deze studie, waaronder drie gezonde onderwerpen en drie post-stroke onderwerpen. De demografische gegevens van beide groepen worden weergegeven in aanvullende tabel 1. De gemiddelde leeftijd van de gezonde groep was 28 (bereik: 24-30), terwijl de gemiddelde leeftijd van de patiëntengroep 49 was (40-57). De gemiddelde beoordelingsscores van de patiëntengroep waren als volgt: (1) MMSE=27 (26-29), (2) FMA=11.3 (6–15), (3) MAS=1, (4) Brunnstromn stage=2.<...
Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.
Discussie
De resultaten van deze studie toonden het volgende aan: (1) beide groepen konden met succes de objecten van het robothandsysteem begrijpen. Ze waren in staat om deze taak te voltooien met een bijna 100% slagingspercentage, die de haalbaarheid van de voorgestelde robot-ondersteunde taak-georiënteerde trainingsprogramma verifieert. (2) Er waren geen meldingen van letsel of bijwerkingen tijdens de studieperiode en alle patiënten meldden dat het robothandsysteem nuttig was om objecten te manipuleren. Dit bevestigde de aanvaa...
Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.
Openbaarmakingen
De auteurs verklaren geen belangenconflict.
Dankbetuigingen
Dit project werd ondersteund door Chang Gung Medical Foundation met subsidie BMRP390021 en het Ministerie van Wetenschap en Technologie met subsidies MOST 107-2218-E-182A-001 en 108-2218-E-182A-001.
Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.
Materialen
| Naam | Bedrijf | Catalogusnummer | Opmerkingen |
|---|---|---|---|
| Control Box | Rehabotics Medical Technology Corporation | HB01 | De controlebox bevat een voeding, ontvanger voor sensorhandschoensignalen, motorsignaalzender en eenheid voor selectie van exoskeletal handbewegingsmodus. |
| Exoskeletal Hand | Rehabotics Medical Technology Corporation | HS01 | Het is een draagbaar apparaat dat de vingers van de patiënt in beweging brengt en wordt aangedreven door een externe motor en mechanische samenstelling. |
| Sensor Glove | Rehabotics Medical Technology Corporation | HM01 | Wordt gedragen op de onaangetrokken hand van de patiënt. De sensoren in de sensorhandschoen detecteren buigen en strekken van de hand, en deze gegevens worden gebruikt om de exoskeletal hand te besturen in bimanuele modus. |
Referenties
- Hung, C. S., et al. The effects of combination of robot-assisted therapy with task-specific or impairment-oriented training on motor function and quality of life in chronic stroke. PM & R: The Journal of Injury, Function, and Rehabilitation. 8 (8), 721-729 (2016).
- SangWook, L., Landers, K. A., Hyung-Soon, P. Development of a biomimetic hand exotendon device (BiomHED) for restoration of functional hand movement post-stroke. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 22 (4), 886-898 (2014).
- Johnson, M. J., Wisneski, K. J., Anderson, J., Nathan, D., Smith, R. O. Development of ADLER: The Activities of Daily Living Exercise Robot. Proceedings of IEEE/RAS-EMBS International Conference. , Pisa, Italy. (2006).
- Pignolo, L. Robotics in neuro-rehabilitation. Journal of Rehabilitation Medicine. 41 (12), 955-960 (2009).
- Timmermans, A. A., Spooren, A. I., Kingma, H., Seelen, H. A. Influence of task-oriented training content on skilled arm-hand performance in stroke: a systematic review. Neurorehabilitation and Neural Repair. 24 (9), 858-870 (2010).
- Schweighofer, N., Choi, Y., Winstein, C., Gordon, J. Task-oriented rehabilitation robotics. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 91, 270-279 (2012).
- Almhdawi, K. A., Mathiowetz, V. G., White, M., delMas, R. C. Efficacy of occupational therapy task-oriented approach in upper extremity post-stroke rehabilitation. Occupational Therapy International. 23 (4), 444-456 (2016).
- Takahashi, C. D., Der-Yeghiaian, L., Le, V. H., Cramer, S. C. A robotic device for hand motor therapy after stroke. Proceedings of 9th International Conference on Rehabilitation Robotics. , Chicago, IL. (2005).
- Villafañe, J. H., et al. Efficacy of short-term robot-assisted rehabilitation in patients with hand paralysis after stroke: a randomized clinical trial. Hand (NY). 13 (1), 95-102 (2018).
- Cauraugh, J. H., Lodha, N., Naik, S. K., Summers, J. J. Bilateral movement training and stroke motor recovery progress: a structured review and meta-analysis. Human Movement Science. 29 (5), 853-870 (2010).
- Brunner, I. C., Skouen, J. S., Strand, L. I. Is modified constraint-induced movement therapy more effective than bimanual training in improving arm motor function in the subacute phase post stroke? A randomized controlled trial. Clinical Rehabilitation. 26 (12), 1078-1086 (2012).
- Sleimen-Malkoun, R., Temprado, J. J., Thefenne, L., Berton, E. Bimanual training in stroke: how do coupling and symmetry-breaking matter. BMC Neurology. 11, 11(2011).
- Yue, Z., Zhang, X., Wang, J. Hand rehabilitation robotics on poststroke motor recovery. Behavioural Neurology. 2017, 1-20 (2017).
- Dovat, L., et al. HandCARE: a cable-actuated rehabilitation system to train hand function after stroke. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 16 (6), 582-591 (2008).
- Yoo, C., Park, J. Impact of task-oriented training on hand function and activities of daily living after stroke. Journal of Physical Therapy Science. 27 (8), 2529-2531 (2015).
Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.
Herprints en machtigingen
