Methodenartikel

Met behulp van een Virtual Reality Walking Simulator om voetgangersgedrag te onderzoeken

DOI:

10.3791/61116

⸱

9 juni 2020

 ,  ,  ,  ,  , 
1Department of Sport and Exercise Sciences, Kunsan National University, 2Department of Physics and Astronomy, Seoul National University, 3School of Mechanical and Automotive Engineering, Kunsan National University, 4Department of Healthcare Information Technology, Inje University

In dit artikel

Erratum-melding

Important: There has been an erratum issued for this article. View Erratum Notice

Samenvatting

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Dit protocol beschrijft het gebruik van een wandelsimulator die dient als een veilige en ecologisch geldige methode om voetgangersgedrag te bestuderen in aanwezigheid van bewegend verkeer.

Samenvatting

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Om een weg succesvol over te steken, moeten individuen hun bewegingen coördineren met bewegende voertuigen. Deze paper beschrijft het gebruik van een wandelsimulator waarin mensen op een loopband lopen om gaten tussen twee bewegende voertuigen te onderscheppen in een meeslepende virtuele omgeving. Virtual reality zorgt voor een veilig en ecologisch gevarieerd onderzoek naar gap crossing gedrag. Het manipuleren van de initiële startafstand kan het begrip van de snelheidsregulering van een deelnemer bevorderen terwijl het een gat nadert. Het snelheidsprofiel kan worden beoordeeld op verschillende tussenruimtevariabelen, zoals de initiële afstand, de grootte van het voertuig en de grootte van de tussenruimte. Elke loopsimulatie resulteert in een positie/tijdreeks die kan informeren hoe de snelheid anders wordt aangepast, afhankelijk van de hiatenkenmerken. Deze methodologie kan worden gebruikt door onderzoekers onderzoeken van voetgangersgedrag en gedragsdynamiek, terwijl het gebruik van menselijke deelnemers in een veilige en realistische omgeving.

Inleiding

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Gap crossing, een onderscheppingsgedrag, vereist het verplaatsen van zichzelf in relatie tot een kloof tussen twee bewegende voertuigen1,2,3,4. Gap crossing omvat het waarnemen van tegemoetkomende voertuigen en het controleren van de beweging in relatie tot bewegend verkeer. Dit vereist dat acties precies worden gekoppeld aan waargenomen informatie. Veel eerdere studies hebben onderzocht perceptuele oordeel en gap-crossing gedrag met behulp van kunstmatige wegen, langs de weg simulatoren, en het scherm projectie virtuele omgevingen5,6. Echter, eerdere weg-kruising literatuur heeft een onvolledig begrip van dit gedrag, en de ecologische geldigheid van deze studies is in twijfel getrokken7,8,9.

Dit protocol presenteert een onderzoeksparadigma voor het bestuderen van gap crossing gedrag in virtual reality, waardoor de ecologische geldigheid wordt gemaximaliseerd. Een wandelsimulator wordt gebruikt om de perceptie en acties van gap crossing gedrag te onderzoeken. De simulator biedt een veilige wandelomgeving voor de deelnemers, en de werkelijke lopen in de gesimuleerde omgeving stelt onderzoekers in staat om volledig vast te leggen de wederzijdse relatie tussen waarneming en actie. Personen die daadwerkelijk een weg oversteken is bekend dat de tijdsverschil nauwkeuriger te beoordelen dan degenen die alleen mondeling besluiten om10kruis . De virtuele omgeving is ecologisch geldig en stelt onderzoekers in staat om eenvoudig taakgerelateerde variabelen te wijzigen door de parameters van het programma te wijzigen.

In deze studie wordt de oorspronkelijke startlocatie van een deelnemer gemanipuleerd om de snelheidscontrole te beoordelen terwijl de kloof wordt benaderd. Dit protocol maakt het onderzoek van voetgangers locomotion controle tijdens het onderscheppen van een kloof. Het analyseren van de snelheid van een deelnemer veranderen in de tijd maakt een functionele interpretatie van de snelheid aanpassingen, terwijl hij of zij nadert een kloof.

Bovendien geven de ruimtelijke en temporele kenmerken van onderschepte objecten aan hoe een persoon zich kan bewegen. In een kloof kruising omgeving, het veranderen van de kloof grootte (inter-voertuig afstanden) en voertuig grootte moet invloed hebben op hoe de motorie van een voetganger verandert ook. Dienovereenkomstig zal het manipuleren van de hiaatkenmerken waarschijnlijk snelheidsaanpassingen in het naderende gedrag van de deelnemer veroorzaken. Zo biedt het manipuleren van gap-kenmerken (d.w.z. de grootte van de kloof en de grootte van het voertuig) waardevolle informatie voor het begrijpen van veranderingen in kruisgedrag op basis van verschillende hiatenkenmerken. Deze studie onderzoekt hoe kinderen en jongvolwassenen hun snelheid reguleren bij het overschrijden van hiaten in verschillende oversteekomgevingen. Het profiel van de snelheidsregulering kan worden beoordeeld voor verschillende hiaatoversteekomgevingen met verschillende startlocaties, afstanden tussen voertuigen en voertuigmaten.

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Protocol

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Dit experimentele protocol omvat menselijke proefpersonen. De procedure werd goedgekeurd door de Kunsan National University Research Board.

1. Voorbereiding van de uitrusting

OPMERKING: De apparatuur bevat het volgende: een personal computer (PC, 3,3 GHz met 8 GM) met muis, toetsenbord en monitor; Walking Simulator software geïnstalleerd op de desktop-pc; een aangepaste loopband (breedte: 0,67 m, lengte: 1,26 m, hoogte: 1,10 m) uitgerust met leuningen, een riem en een magnetische encoder met een USB-kabel; en een Oculus Rift virtual reality-apparaat (DK1, VS, 1280 x 800 pixels). De apparatuur bevat ook een aangepaste handmatige loopband. De loopband draait via de loopbewegingen van de deelnemers en maakt geen gebruik van een interne motor.

  1. Bereid voldoende ruimte voor de loopband en een nabijgelegen bureau voor de pc. Een foto van de experimentele opstelling wordt getoond in figuur 1A.
  2. Sluit de apparatuur aan zoals aangegeven in figuur 2.
    1. Sluit de magnetische encoder van de loopband aan op de pc via een USB-poort.
    2. Sluit de loopband aan op een krachtbron.
    3. Sluit de headset aan op de pc via DVI/HDMI- en USB-poorten.

2. Voorbereiding van de configuraties van de wandelsimulator

  1. Toegang tot de wandelsimulator directory op de PC en open de "Config" directory.
    OPMERKING: Elke configuratie wordt opgeslagen als een tekstbestand in de "Config" directory met bestandsnamen van "config001", "config002", enz. Hier, 001, 002, etc. zijn de configuratienummers. In stappen 2.2–2.8 wordt beschreven hoe u de configuratiebestanden maakt, zodat ze leesbaar zijn door de simulatorsoftware. Een schema van een kruisingssituatie met twee voertuigen met aanpasbare initiële afstanden wordt weergegeven in figuur 3. Een voorbeeldconfiguratiebestand met de juiste opmaak wordt weergegeven in figuur 4. Sectiekoppen van het configuratiebestand gebruiken vierkante haakjes (bijvoorbeeld '[WALKER]').
  2. Vul de sectie [WALKER] in met de parameter met betrekking tot het startpunt van de deelnemers.
    1. Stel de parameter "Afstand" in, die de startafstand van de deelnemer vanaf het startpunt in meters (m) aangeeft.
  3. Vul de sectie [CAR] in met parameters met betrekking tot het eerste voertuig.
    1. Stel de parameter "Type" (die het type voertuig aangeeft) in op "1" voor sedan, "2" voor bus of "0" om het voertuig te verwijderen.
    2. Stel de parameter "Snelheid" (die de snelheid van het voertuig aangeeft) in op de gewenste waarde in km/h.
    3. Stel de parameter "Afstand" (die de initiële afstand van het voertuig van de oversteekplaats aangeeft) in op de gewenste waarde in meters.
  4. Vul de sectie [SECONDCAR] in met de parameters die verband houden met het tweede voertuig. Parameters zijn identiek aan die van [CAR].
    OPMERKING: In twee-voertuig studies, de kloof wordt gedefinieerd als de lege ruimte tussen de twee voertuigen. De tussenruimte, gedefinieerd als de tijdsduur waarin de kloof zich langs het wandelpad van de deelnemer bevindt, is een functie van de parameters "Afstand", "Snelheid" en "Type" van [CAR] en [SECONDCAR].
  5. Vul de sectie [NEXTCAR] in met parameters met betrekking tot extra voertuigen. De parameters zijn identiek aan die van [CAR].
    OPMERKING: Deze optie kan worden gebruikt om het gedrag van voetgangers binnen de continue verkeersstroom te onderzoeken. Deze optie wordt niet besproken in de sectie representatieve resultaten.
  6. Vul het gedeelte [ROAD] uit, met de parameter voor rijstrookselectie. Stel de parameter "lane" in op "1" om de rijbaan dichter bij de startpositie van de voetganger te gebruiken, of "2" voor de rijstrook verder weg. [OBSTAKEL] geeft de parameters aan die een voertuig dat in de tweede rijstrook rijdt configureren met dezelfde snelheid als het eerste voertuig.
    OPMERKING: Bij het gebruik van de dichtere rijstrook als de primaire rijstrook, kan deze optie worden gebruikt om extra voertuigen op de verdere rijstrook te plaatsen die in dezelfde richting gaat. Daarom kan het worden gebruikt om de impedantie van het zicht van een voertuig door een parallel voertuig te bestuderen. Deze sectie heeft parameters "Type" en "Afstand" met dezelfde definities hierboven beschreven. Deze optie wordt niet besproken in de sectie representatieve resultaten. Alle getoonde resultaten omvatten twee voertuigen rijden in de rijstrook dichter bij de voetganger.
  7. Vul de sectie [SAVE] in, die de parameter met betrekking tot de bemonsteringsfrequentie bevat. Stel de parameter "numberpersecond" in op de gewenste waarde in Hz.
  8. Sla het configuratiebestand op en sluit af.
  9. Herhaal secties 2.2–2.8 voor alle gewenste configuraties en bereid gegevensbladen voor met de lijst met configuraties (in een gerandomiseerde volgorde) die in het experiment moet worden gebruikt.
  10. Bereid drie configuratiebestanden voor die in de praktijkproeven kunnen worden gebruikt.
    OPMERKING: De eerste oefenconfiguratie mag geen voertuigen hebben (d.w.z. alle "Type"-parameters die zijn ingesteld op "0"). De tweede en derde praktijk configuratie bestanden moeten voertuigen hebben. De derde configuratie moet milde kruisomstandigheden hebben. Dezelfde configuratie kan worden gebruikt voor de tweede en derde praktijk proeven, afhankelijk van het experimentele ontwerp.

3. Deelnamescreening en voorbereiding

  1. Rekruteer deelnemers met een normaal of gecorrigeerd-naar-normaal zicht.
    LET OP: Alle deelnemers moeten vrij zijn van alle omstandigheden die normaal lopen voorkomen. Ze moeten vrij zijn van duizeligheid tijdens het lopen, en ze mogen geen geschiedenis van ernstige verkeersongevallen hebben.
  2. Vraag de deelnemer om voor elk experiment een schriftelijk, geïnformeerd toestemmingsformulier te ondertekenen.
  3. Bereid een audio-opname met mondelinge instructies van de taak voor en speel de opname af op de deelnemer.
    OPMERKING: De mondelinge instructies moeten de hieronder beschreven basisprocedure vertellen en eventuele specifieke aanwijzingen geven die vereist zijn door het experimentele ontwerp.
  4. Moedig de deelnemer aan om vragen te stellen over het experiment.
  5. Leid de deelnemer om op de loopband te staan wanneer u klaar bent.
  6. Gebruik de stabiliserende riem tot aan de taille van de deelnemer. Instrueer de deelnemer om de leuningen te allen tijde vast te houden tijdens het experiment.

4. Het uitvoeren van de praktijkproeven

  1. Instrueer de deelnemer om te oefenen lopen op de loopband, met de riem aan, terwijl de leuningen.
  2. Begin met het wandelsimulatorprogramma door dubbel te klikken op het uitvoerbare simulatorprogramma zodra de deelnemer comfortabel op de loopband kan lopen.
    OPMERKING: Het zwart-wit cartoon zebrapad weergegeven in figuur 1B wordt weergegeven tussen het oversteken van proeven. Op dit punt moet het worden weergegeven op het pc-scherm.
  3. Instrueer de deelnemer om de headset te dragen. Geef hulp als dat nodig is. Controleer zowel op comfort als stabiliteit met betrekking tot de kop.
  4. Kalibreer de headset zodat het zwart-wit stripcrosspad goed is afgestemd op het zicht van de deelnemer.
    OPMERKING: Secties 4.5–4.7 beschrijven drie oefenproeven, die zijn ontworpen om de deelnemer geleidelijk te laten wennen aan de simulatoromgeving. Als de deelnemer een proef niet lukt vanwege het misverstand van de instructies, moeten er maximaal twee extra proeven worden uitgevoerd totdat de deelnemer de instructies begrijpt. Extra proeven worden niet uitgevoerd in gevallen van het niet kruisen om andere redenen dan misverstand de regels (bijvoorbeeld als er een botsing optreedt).
  5. Begin aan de eerste oefenzitting.
    LET OP: De eerste praktijk proef moet worden zonder voertuigen voor de deelnemer om te wennen aan het lopen in de virtual reality setting.
    1. Informeer de deelnemer dat de eerste oefenproef zal plaatsvinden zonder voertuigen.
    2. Instrueer de deelnemer om recht vooruit te kijken.
    3. Voer het configuratienummer van de eerste praktijkproef in het tekstvak onder aan het scherm.
    4. Klik op de knop Start onder aan het scherm.
      OPMERKING: Het programma moet de realistische instelling weergeven die in figuur 1C op het scherm is afgebeeld.
    5. Informeer de deelnemer om klaar te zijn bij het horen van "Ready" en om te beginnen met lopen bij het horen van "Go". Geef de verbale aanwijzingen "Ready" en "Go".
  6. Tweede praktijk proef
    LET OP: De tweede praktijkproef moet de voertuigen introduceren zonder te lopen. De richting van de virtual reality view verschuift naarmate het hoofd van de deelnemer wordt gedraaid.
    1. Instrueer de deelnemer aan deze proef, op de verbale cue "Go", om naar links te kijken en tegelijkertijd een kleine stap voorwaarts te zetten, maar niet verder vooruit te lopen. De deelnemer moet in plaats daarvan de voertuigen voorbij zien komen.
    2. Typ het configuratienummer van de tweede proefversie in het tekstvak en klik op 'Start' door de verbale aanwijzingen op te geven.
      LET OP: De voertuigen beginnen te bewegen als de deelnemer begint te bewegen.
  7. Derde training proef
    OPMERKING: De derde praktijkproef moet vergelijkbaar zijn met de experimentele configuraties, maar met milde overschrijdingsvoorwaarden.
    1. Informeer de deelnemer dat 1) de derde praktijk proef zal twee voertuigen die van de linkerkant, en 2) hij / zij moet proberen om de weg tussen de twee voertuigen over te steken.
    2. Voer het derde proefnummer in het tekstvak in door de verbale cue op te geven.
    3. Klik op de knop Start en begin de proef met de verbale aanwijzingen.

5. Virtueel wandelexperiment

  1. Controleer of de deelnemer de experimentele taak begrijpt en deze kan uitvoeren.
  2. Wanneer de deelnemer klaar is, typt u het eerste configuratienummer in het gegevensblad in het tekstvak en klikt u op Start.
  3. Voer de simulatie uit zoals gedaan in de laatste praktijkproef.
    OPMERKING: Aan het einde van elke kruisingsproef toont het programma "S", "F" of "C", afhankelijk van of het resultaat een succesvolle kruising is (d.w.z. de deelnemer kruist naar de andere kant van de straat zonder botsingen), geen kruising (deelnemer steekt niet over naar de andere kant) of een botsing (deelnemer heeft contact met een voertuig), respectievelijk.
  4. Noteren van het resultaat naast het configuratienummer op het gegevensblad.
  5. Herhaal dit voor alle configuraties op het gegevensblad en voltooi het experiment.

6. Gegevensexport en -analyse

  1. Haal de gegevensbestanden op voor analyse. De loopsimulatorsoftware slaat elke run op als spreadsheetbestand in de map 'Gegevens'.
  2. Analyseer gegevens met de gewenste tools. De uitvoergegevens registreert de posities en snelheden van de wandelaar en de voertuigen als een tijdreeks. Gebruik deze gegevens om de bewegingen van deelnemers en de afhankelijkheid van verkeersomstandigheden te analyseren.

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Resultaten

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

De wandelsimulator kan worden gebruikt om het zebragedrag te onderzoeken terwijl de initiële afstand van stoeprand tot onderscheppingspunt en de hiaatkenmerken (d.w.z. tussenruimte en voertuiggrootte) wordt gemanipuleerd. De virtuele omgevingsmethode maakt het mogelijk om de kloofkenmerken te manipuleren om te begrijpen hoe dynamisch veranderende kruisingsomgevingen het wegkruisgedrag van kinderen en jonge volwassenen beïnvloeden.

Een gekwantificeerd snelheidsprofiel en kruispositie binnen de ...

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Discussie

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Eerdere studies hebben gebruikt simulatoren met geprojecteerde schermen16,17, maar dit protocol verbetert de ecologische validiteit via een volledig meeslepende virtuele weergave (dat wil zeggen, 360 graden). Bovendien, waarbij deelnemers op een loopband moeten lopen, kan worden onderzocht hoe kinderen en jongvolwassenen hun acties kalibreren naar een veranderende omgeving. De virtuele scène van dit experimentele ontwerp verandert tegelijkertijd met de bewegingen...

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Openbaarmakingen

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

De auteurs hebben niets te onthullen.

Dankbetuigingen

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Het Korea Instituut financierde dit werk voor Advancement of Technology en Het Ministerie van Handel, Industrie en Energie (subsidienummer 10044775).

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Materialen

Lijst van materialen gebruikt in dit artikel
NaamBedrijfCatalogusnummerOpmerkingen
Customized treadmillKunsan National UniversityLoopband gebouwd voor deze studie
Desktop PCMeerdere bedrijvenStandaard desktop-pc
Oculus Rift Development KitOculus VR, LLCDK1Virtual reality-headset
Walking Simulator SoftwareKunsan National UniversitySoftware ontwikkeld voor dit experiment

Referenties

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Bastin, J., Craig, C., Montagne, G. Prospective strategies underlie the control of interceptive actions. Human Movement Science. 25 (6), 718-732 (2006).
  2. Bastin, J., Fajen, B., Montagne, G. Controlling speed and direction during interception: An affordance-based approach. Experimental Brain Research. 201 (4), 763-780 (2010).
  3. Chardenon, A., Montagne, G., Laurent, M., Bootsma, R. J. A Robust Solution for Dealing With Environmental Changes in Intercepting Moving Balls. Journal of Motor Behavior. 37 (1), 52-64 (2005).
  4. Lenoir, M., Musch, E., Thiery, E., Savelsbergh, G. J. P. Rate of change of angular bearing as the relevant property in a horizontal intercepting task during locomotion. Journal of Motor Behavior. 34 (4), 385-401 (2002).
  5. Oxley, J. A., Ihsen, E., Fildes, B. N., Charlton, J. L., Day, R. H. Crossing roads safely: an experimental study of age differences in gap selection by pedestrians. Accident Analysis & Prevention. 37 (5), 962-971 (2005).
  6. Chihak, B. J., et al. Synchronizing self and object movement: How child and adult cyclists intercept moving gaps in a virtual environment. Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance. 36, 1535-1552 (2010).
  7. te Velde, A. F., van der Kamp, J., Savelsbergh, G. J. Five-to twelve-year-olds' control of movement velocity in a dynamic collision avoidance task. British Journal of Developmental Psychology. 26 (1), 33-50 (2008).
  8. Simpson, G., Johnston, L., Richardson, M. An investigation of road crossing in a virtual environment. Accident Analysis & Prevention. 35 (5), 787-796 (2003).
  9. Lee, D. N., Young, D. S., McLaughlin, C. M. A roadside simulation of road crossing for children. Ergonomics. 27 (12), 1271-1281 (1984).
  10. Oudejans, R. R., Michaels, C. F., van Dort, B., Frissen, E. J. To cross or not to cross: The effect of locomotion on street-crossing behavior. Ecological Psychology. 8 (3), 259-267 (1996).
  11. Grechkin, T. Y., Chihak, B. J., Cremer, J. F., Kearney, J. K., Plumert, J. M. Perceiving and acting on complex affordances: How children and adults bicycle across two lanes of opposing traffic. Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance. 39 (1), 23-36 (2013).
  12. O'Neal, E. E., et al. Changes in perception-action tuning over long time scales: How children and adults perceive and act on dynamic affordances when crossing roads. Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance. 44 (1), 18-26 (2018).
  13. Savelsbergh, G. J. P., Rosengren, K. S., Van der Kamp, J., Verheul, M. H., et al. Catching action development. The development of movement coordination in children. Application in the field of sport, ergonomics and health sciences. Savelsbergh, G. J. P., et al. , Taylor & Francis Group. 191-212 (2003).
  14. Plumert, J. M., Kearney, J. K. Timing Is Almost Everything: How Children Perceive and Act on Dynamic Affordances. Advances in child development and behavior. 55, 173-204 (2018).
  15. Chung, H. C., Choi, G., Azam, M. Effects of Initial Starting Distance and Gap Characteristics on Children’s and Young Adults' Velocity Regulation When Intercepting Moving Gaps. Human Factors. , (2019).
  16. Lobjois, R., Cavallo, V. Age-related differences in street-crossing decisions: The effects of vehicle speed and time constraints on gap selection in an estimation task. Accident Analysis & Prevention. 39 (5), 934-943 (2007).
  17. Lobjois, R., Cavallo, V. The effects of aging on street-crossing behavior: from estimation to actual crossing. Accident Analysis & Prevention. 41 (2), 259-267 (2009).
  18. Yu, Y., Chung, H. C., Hemingway, L., Stoffregen, T. A. Standing body sway in women with and without morning sickness in pregnancy. Gait & Posture. 37 (1), 103-107 (2013).
  19. Stoffregen, T. A., Smart, L. J. Postural instability precedes motion sickness. Brain Research Bulletin. 47 (5), 437-448 (1998).
  20. Stoffregen, T. A., Villard, S., Chen, F. C., Yu, Y. Standing posture on land and at sea. Ecological Psychology. 23 (1), 19-36 (2011).

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Herprints en machtigingen

Toestemming aanvragen om de tekst of afbeeldingen van dit JoVE-artikel te hergebruiken

Toestemming aanvragen

Erratum

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Formal Correction: Erratum: Using a Virtual Reality Walking Simulator to Investigate Pedestrian Behavior
Posted by JoVE Editors on 10/08/2020. Citeable Link.

An erratum was issued for: Using a Virtual Reality Walking Simulator to Investigate Pedestrian Behavior. An affiliation was updated.

The first affiliation was updated from:

Department of Sports Science, Kunsan National University

to:

Department of Sport and Exercise Sciences, Kunsan National University

Trefwoorden

Analyse van voetgangersgedragloopband simulatie van lopengedrag bij het oversteken van openingeneffecten van voertuiggroottemanipulatie van beginafstandbeoordeling van snelheidsprofielenonderzoek naar gedragsecologiestudies naar voetgangersveiligheidontwikkeling van autonome voertuigen

Gerelateerde artikelen