We tonen de automatisering van door de mens geïnduceerde pluripotente stamcelculturen (hiPSC) culturen en neuronale differentiaties die compatibel zijn met geautomatiseerde beeldvorming en analyse.
Methodenartikel
* These authors contributed equally
We tonen de automatisering van door de mens geïnduceerde pluripotente stamcelculturen (hiPSC) culturen en neuronale differentiaties die compatibel zijn met geautomatiseerde beeldvorming en analyse.
Handmatige cultuur en differentiatie protocollen voor de mens geïnduceerde pluripotente stamcellen (hiPSC) zijn moeilijk te standaardiseren, tonen een hoge variabiliteit en zijn gevoelig voor spontane differentiatie in ongewenste celtypes. De methoden zijn arbeidsintensief en zijn niet gemakkelijk vatbaar voor grootschalige experimenten. Om deze beperkingen te overwinnen, ontwikkelden we een geautomatiseerd celkweeksysteem gekoppeld aan een beeldvormingssysteem met hoge doorvoer en implementeerden we protocollen voor het onderhouden van meerdere hiPSC-lijnen in parallelle en neuronale differentiatie. We beschrijven de automatisering van een korte-termijn differentiatie protocol met behulp van Neurogenin-2 (NGN2) over-expressie om hiPSC-afgeleide corticale neuronen te produceren binnen 6\u20128 dagen, en de uitvoering van een lange termijn differentiatie protocol om hiPSC-afgeleide midbrain dopaminergische (mDA) neuronen te genereren binnen 65 dagen. Ook hebben we de NGN2-benadering toegepast op een kleine molecuul-afgeleide neurale precursorcellen (smNPC) die met GFP lentivirus werden getransduced en een live-cel geautomatiseerde neuriet-uitgroeitesten hebben vastgesteld. We presenteren een geautomatiseerd systeem met protocollen die geschikt zijn voor routinematige hiPSC-cultuur en differentiatie in corticale en dopaminerge neuronen. Ons platform is geschikt voor lange termijn hands-free cultuur en high-content / high-throughput hiPSC-gebaseerde compound, RNAi en CRISPR / Cas9 screenings om nieuwe ziekte mechanismen en drug doelen te identificeren.
Menselijke geïnduceerde pluripotente stamcellen (hiPSC) zijn zelfvernieuwend en kunnen zich onderscheiden in bijna elk volwassen celtype. Deze kenmerken maken hiPSC een nuttig hulpmiddel voor ziektemodellering in fundamenteel onderzoek en medicijnontdekking1. Het menselijk iPSC behoudt de donorgenetische achtergrond die het mogelijk maakt ziekterelevante celtypen af te leiden die het meest worden aangetast/betrokken bij het ziekteverloop, bijvoorbeeld verschillende neuronale subtypen voor neurodegeneratieve ziekten2,3. Ook, hiPSC overwint een aantal van de beperkingen van dierlijke en cellulaire over-expressie modellen door het modelleren van ziekten in een menselijke context en fysiologische eiwit expressie niveaus, en hebben bewezen een waardevolle troef in het modelleren van ziekten, variërend van monogene, complexe en epigenetische aandoeningen, evenals late ziektes4.
Ondanks deze voordelen en mogelijkheden, verschillende beperkingen van hiPSC nog steeds moeten worden aangepakt. De huidige hiPSC cultuur- en differentiatieprotocollen zijn niet kosteneffectief, moeilijk te standaardiseren en arbeidsintensief. Handmatige cultuurstappen kunnen leiden tot een hoge variabiliteit in de opbrengsten en fenotypes als gevolg van verschillen in groei en spontane differentiatie van hiPSC. Daarom moet de variatie op experimenten worden verminderd door meer gestandaardiseerde verwerkingstechnieken te implementeren en protocollen te vereenvoudigen die met automatisering kunnen worden bereikt5. De invoering van geautomatiseerde hiPSC-cultuur- en differentiatieprotocollen zal gemeenschappelijke normen vaststellen voor zowel academische als industriële onderzoeksprojecten, en zal het mogelijk maken biologisch relevante ziektemodellen en meer reproduceerbare resultaten te genereren.
Eerder werk heeft geprobeerd automatisering van hiPSC culturen6,7,8, maar hun protocollen zijn beperkt tot specifieke cel cultuur plaat formaten afhankelijk van het systeem en gebrek aan aanpassingsvermogen aan verschillende test formaten. Dergelijke systemen zijn nuttig bij het ophopen van cellen, maar zijn mogelijk niet geschikt voor geautomatiseerde differentiatie in gewenste celtypen, ziektefenotypering en screeningsdoeleinden. Bovendien is een grootschalig geautomatiseerd platform voor fibroblast afleiding, hiPSC-generatie en -differentiatie beschreven9, maar op een schaal die alleen kan worden bereikt door laboratoria met een hoge doorvoer die zich toeleggen op de productie van lijnen die aantrekkelijk lijken, maar voor veel academische laboratoria onbetaalbaar kunnen zijn.
We ontwikkelden een volledig geautomatiseerd celkweeksysteem op basis van een vloeistofbehandelingsstation in een high-efficiency particulate air (HEPA)-gefilterde omgeving in combinatie met een CO2-incubator met grote capaciteit, een brightfield imaging cytometer en een robotarm voor plaattransport. Deze componenten vormen de basis voor stabiele en reproduceerbare hiPSC cultuur en differentiatie. We hebben het systeem aangevuld met een geautomatiseerd -20 °C opslagsysteem voor samengestelde of virusopslag en een high-speed draaiende schijfconfocale live-cel imager. Er werden op maat gemaakte protocollen gegenereerd die geautomatiseerde celzaaien, mediawijzigingen, samenvloeiingscontroles, celexpansie en het genereren van testplaats met monsterbehandeling en plaatbeeldvorming mogelijk maakten, waardoor het systeem compatibel is met screenings met een hoog inhoud/hoge doorvoer. Het geautomatiseerde celcultuur- en beeldverwerkingssysteem wordt bediend met behulp van de besturingssoftware en de op maat gemaakte grafische gebruikersinterface (GUI). Met de GUI kunnen gebruikers CSV-bestanden importeren die cellijnspecifieke parameters bevatten die nodig zijn voor de uitvoering van de methode. Bovendien maakt de GUI het mogelijk om tal van experimenten in elke reeks te plannen met behulp van de ingebouwde kalenderweergave, waardoor volledige controle over de tijd wanneer elke methode wordt gestart.
Ons geautomatiseerde celkweeksysteem maakt gebruik van gestandaardiseerde pipettingsnelheden, doorlooptijden, samenvloeiingsdrempels, zaaidichtheid en middelgrote volumes met de flexibiliteit om cellen te kweken in verschillende plaatformaten (96-, 48-, 24-, 12-, 6- of 1-well plaatformaat). We hebben een recent gepubliceerd protocol voor differentiatie op korte termijn aangepast voor het omzetten van hiPSC in neuronen die TUBB3-positieve neuronen kunnen opleveren in 6 dagen10,11. We hebben ook de geautomatiseerde differentiatie en beeldvorming van kleine molecuul neurale precursor cellen (smNPC) in neuronen constitutief uitdrukken GFP onder EF1a promotor12 en iPSC in midbrain dopaminergische (mDA) neuronen, aanpassing van een eerder gepubliceerde dual-SMAD remming protocol13 dat mDA neuronen levert binnen 65 dagen.
1. Basisprocedures voor het automatiseren van celculturen en beeldvorming
2. Automatiseringsprotocollen
3. Geautomatiseerd onderhoud en uitbreiding van hiPSC
4. Automatische differentiatie
5. Geautomatiseerde differentiatie van hiPSC in midbrain dopaminerge (mDA) neuronen
6. Immunostaining, geautomatiseerde high-throughput image acquisition en analyse
7. Kwantitatieve real-time polymerase kettingreactie (qRT-PCR)
Onze geautomatiseerde celcultuur en beeldvorming systeem is ontworpen om menselijke interventie waardoor we de teelt van hiPSC en differentiatie standaardiseren in verschillende celtypes zoals corticale of midbrain dopaminerge (mDA) neuronen te minimaliseren. Een schematisch overzicht van ons geautomatiseerde celkweeksysteem met geïntegreerde beeldvormingsapparaten is afgebeeld in figuur 1. De eerste introductie van celculturen in dit geautomatiseerde celkweeksysteem kan worden gedaan door cellen automatisch uit een buis van 50 mL te zaaien of door de methode "Loading Of Culture Plates" of "Loading Of Assay Plates" te gebruiken voor de invoer van kweek- of testplaten. Een centraal onderdeel van ons systeem is het vloeistofbehandelingsstation waar alle vloeibare overdrachtsstappen zoals mediawijzigingen of subcultivaties worden uitgevoerd. De op maat gemaakte decklay-out van de vloeistofafhandelaar is vertegenwoordigd in figuur 2. Het vloeistofbehandelingsstation is uitgerust met vier standen. Er kunnen maximaal vier platen van de couveuse naar het dek worden overgebracht, waardoor parallelle mediaveranderingen mogelijk zijn. Aangezien in de subteeltmethode, zowel de moeder als de dochtercultuurplaten op het dek moeten worden aangepast, is het maximumaantal cultuurplaten dat parallel wordt verwerkt beperkt tot twee. Een belangrijk kenmerk van het vloeibare behandelingsstation is de mogelijkheid om de platen tijdens mediaverandering voor volledige verwijdering van celkweeksupernatant te kantelen. Ook is het vloeistofbehandelingsstation uitgerust met shakers voor het bevoordelen van enzymatische dissociatie van cellen tijdens de uitvoering van het subteeltprotocol. Ons geautomatiseerde cultuursysteem is ook uitgerust met twee beeldvormende systemen: een brightfield imaging cytometer voor het uitvoeren van celtellings- en samenvloeiingscontroles en daarom het monitoren van de celgroei in de tijd, en een dubbele draaiende schijfconfocale microscoop voor snelle, hoge inhoud en hoge resolutie beeldvorming van cellen.
De hiPSC culturen worden dagelijks gecontroleerd op groei op de brightfield imaging cytometer en geanalyseerd voor percentage van de samenvloeiing. De brightfield afbeelding in het linker paneel en in het rechterpaneel een groen masker uit de analyse van de brightfield beeld verkregen met de cytometer (Figuur 3A). In de loop der tijd wordt een homogene hiPSC-groei waargenomen, zoals blijkt uit de samenvloeiingspercentages van twee hiPSC-lijnen (n = 4 platen) die parallel worden gekweekt en van dag 1 tot en met dag 6 aan samenvloeiingscontroles worden onderworpen (figuur 3B). Bij het bereiken van de ingestelde drempel, de hiPSC worden doorgang. De cellijnen werden handmatig gekweekt (m) of door het automatiseringssysteem (a) en waargenomen voor het onderhoud van typische stamcelmorfologie voor ten minste twee passages, representatieve brightfield-beelden(figuur 4A). De hiPSC gekweekt handmatig (niet getoond) of in het geautomatiseerde systeem vertoonde de typische stamcelmarkering OCT4 (rood) en SSEA4 (groen), zoals blijkt uit de immunofluorescentietest(figuur 4B). De expressie van de pluripotentiemarkers OCT4, NANOG en REX1 werd ook op mRNA-niveau beoordeeld door qRT-PCR (figuur 4C). Relatieve kwantificeringen werden uitgevoerd met monsters verzameld uit één cellijn die handmatig (m) en in het geautomatiseerde kweeksysteem (a) in duplicaten (repliceert 1 en 2) werden gekweekt. De expressieniveaus van alle drie de pluripotentiemarkeringen in de replica's die in het geautomatiseerde cultuursysteem worden gecultiveerd, zijn vergelijkbaar met merkexpressie na handmatige cultuur. Op dag 8 (D8) was de expressie van pluripotentiemarkeringen afwezig in corticale neuronen gedifferentieerd (Diff) van hiPSC.
Een belangrijke toepassing van het geautomatiseerde cultuursysteem is de differentiatie van hiPSC in verschillende celtypen, waaronder neuronen. Hier tonen we de differentiatie van hiPSC in neuronen met behulp van de NGN2-strategie, die een zuivere corticale neuroncultuur produceert in een zeer korte tijd (ongeveer 6 dagen). Neuronen gedifferentieerd in het geautomatiseerde kweeksysteem (a) presenteerden vergelijkbare morfologie en neuronale netwerkorganisatie als de neuronen die handmatig (m)(figuur 5A)werden gecultiveerd. Geautomatiseerde gedifferentieerde corticale neuronen waren positief voor TUBB3 (neuron-specifieke klasse III β-tubuline, red) en BRN2 (bovenste corticale laagmarker, groen)(figuur 5B),vergelijkbaar met handmatig gedifferentieerde neuronen (niet getoonde gegevens). De expressie van neuronale markers, waaronder het microtubuli-geassocieerde eiwit 2(MAP2),het neurale celadhesiemolecuul(NCAM1)en Synapsin-1(SYN1),evenals de corticale neuronmarkers BRN2 en CUX1 (bovenste corticale laag) werden verrijkt in neuronen op dag 8 (D8) van differentiatie(figuur 5C). Zeer lage of geen expressie van deze markers werd waargenomen in hiPSC. Relatieve kwantificeringen werden uitgevoerd met monsters verzameld uit één cellijn die handmatig (m) en in het geautomatiseerde kweeksysteem (a) in duplicaten (repliceert 1 en 2) werden gekweekt. De expressieniveaus in replica's vertonen vergelijkbare verschillen tussen handmatige en geautomatiseerde differentiaties.
De geïntegreerde beeldvormingscapaciteit van het geautomatiseerde cultuursysteem maakt handsfree gegevensverzameling mogelijk voor de gezondheid van culturen, waardoor op lange termijn geautomatiseerde acquisitie van fenotypische uitlezingen mogelijk is. Met behulp van de NGN2-benadering van een kleine molecuul afgeleide neurale precursor (smNPC) lijn getransduceerd met GFP lentivirus, hebben we een live-cel geautomatiseerde neuriet ontgroeitest in welke neurite lengte werd gemeten over 11 dagen van differentiatie zonder handmatige interventie. De complexiteit van de neuriet nam in de loop van de tijd toe, zoals blijkt uit het gebied dat op dag 1, 3 en 11 met neurites is bezet, de GFP-expressie en gemaskerde beelden uit de analyse(figuur 6A, B). De toename van de neurietlengte van dag 1 tot 11 van de differentiatie werd gekwantificeerd en vertoonde een vergelijkbare ontwikkeling in verschillende putten. Omwille van de eenvoud, gegevens van slechts 3 kolommen met 6 putten elk van een 96-put plaat wordt afgebeeld in de representatieve grafiek, hoewel alle binnenste 60 putten werden geanalyseerd (Figuur 6C).
Een andere toepassing van het hier getoonde geautomatiseerde cultuursysteem is de differentiatie van hiPSC in mDA neuronen. De differentiatie is gebaseerd op mediawijzigingen naar aanleiding van een vooraf vastgesteld protocol en werd uitgevoerd op het geautomatiseerde cultuursysteem van dag 0 tot 65. Geautomatiseerde mediawijzigingen hebben geen celloslating of andere visueel detecteerbare veranderingen in de differentiatie veroorzaakt. Aan het einde van de differentiatie, op dag 65, tonen mDA-neuronen cellulaire organisatie en morfologie (sferische soma, lange en stekelige dendrites) vergelijkbaar met handmatige differentiatie(figuur 7A, B). Op mRNA-niveau tonen mDA-neuronen die in het geautomatiseerde kweeksysteem zijn gedifferentieerd de expressie van respectievelijk neuronale en mDA-markers, MAP2 en TH (tyrosine hydroxylase)(figuur 7C). Beide differentiaties genereerden aanzienlijke hoeveelheden TH en MAP2 positieve neuronen(figuur 7D).

Figuur 1: Schematisch overzicht van het geautomatiseerde celcultuur- en beeldvormingsplatform.
Het systeem is ontworpen met een polycarbonaat behuizing en twee HEPA kappen (A en B) uitgerust met vier UV-lampen zorgen voor een steriele omgeving voor celcultuur toepassingen. Celkweekplaten worden geladen op planken voor de robotarm die toegankelijk is via de voordeur (C). De platen worden geladen in de CO2 incubator (D) met een capaciteit van 456 platen. Een brightfield cell cytometer (E) wordt gebruikt voor samenloopcontroles en celtelling tijdens subteeltroutines. Het vloeistofbehandelingsstation bevindt zich onder een van de HEPA-kappen (B). De deklay-out van de vloeistofafhandelaar wordt beschreven in figuur 2. De pipetting arm van de vloeistof handling station draagt een 96 kanaal pipetting hoofd, acht 1 mL pipetting kanalen en vier 5 mL pipetting kanalen. In het geval van de 1 mL pipetting kanalen, kunnen uiteinden of naalden worden gebruikt voor vloeistofoverdrachten. Voor screeningsdoeleinden kunnen cellen die in testplaten zijn gezaaid, worden behandeld met monsters die bij -20 °C zijn opgeslagen in het geautomatiseerde opslagsysteem -20 °C (F) nadat deze monsters in een tweede couveuse (G) zijn ontdooid. Hoge doorvoerbeeldvorming wordt uitgevoerd in de geautomatiseerde confocale microscoop (H) die aanbiedt om beelden in confocale modus te verkrijgen met behulp van twee draaiende schijven of in epifluorescentiemodus. Een live-cel kamer geïntegreerd in de microscoop maakt het uitvoeren van lange termijn beeldvorming van gekweekte cellen. Klik hier om een grotere versie van dit cijfer te bekijken.

Figuur 2: De deklay-out van het vloeistofbehandelingsstation.
Tipposities worden aangeduid met "50 μL" voor 50 μL-tips, door "standaard" voor 300 μL-tips, door "hoog" voor 1 mL-tips en met "5 mL" voor 5 mL-tips. Dekcomponenten: (A) Vier verwarmde shakerposities (maximumsnelheid: 2500 tpm) die kunnen worden gebruikt voor elke kweekplaat of testplaatformaat. De shakerposities zijn uitgerust met klembare grijpers die ook worden gebruikt voor plaatuitlijning na transporten naar het dek. Bovendien fungeren de shakerposities als een dekselparkeerpositie voor platen tijdens vloeibare overdrachtsstappen. Voor representatieve doeleinden worden alle shakerposities bezet door 96 goed testplaten. (B) Aan de bovenkant worden vier kantelmodules geplaatst voor de verwerking van vier platen van elk formaat. De laagste positie markeert de afvalinzamelkamer voor cultuur- en testplaten en de 96-kanaals pipettingkop. Voor representatieve doeleinden worden alle kantelmodules bezet door 96-well assay platen. (C) Op de bovenste positie bevindt zich de 384-putplaat voor celtelling. Hieronder zijn twee posities voor platen die worden bezet door 96-well platen voor representatieve doeleinden en een rek voor vier 50 mL en vier 15 mL buizen. De laagste positie wordt ingenomen door 5 mL-tips. (D) Drie medialijnen met posities voor mediareservoirs. De medialijnen beschikken over vloeistofniveausensoren die het mogelijk maken om het mediareservoir automatisch te vullen met maximaal 250 mL media. (E) Twee vloeibare afvalmodules met actieve afvoer zijn gebaseerd op de bovenkant, onder een temperatuurgestuurde module met een positie voor één container (wit) en een 5 mL puntrek bevinden zich. (F) Vijf posities voor 1 mL tips. (G) Aan de onderkant zijn twee temperatuurgestuurde modules geplaatst en een positie voor het parkeren van een van hun deksels aan de bovenkant. (H) Posities voor twee 50 μL geneste tip racks (NTR) in de top, gevolgd door twee posities voor single-channel en 96-kanaals pick-up van 300 μL tips en een 5 mL tip rack aan de onderkant. (I) Een stacker voor 384-goed tellen platen aan de bovenkant, gevolgd door drie 300 μL NTR en een 5 mL tip rack aan de onderkant. (J) Opslag- en wasstation voor drie sets van acht herbruikbare metalen 1 mL-naalden. (K) Afvalpositie voor 1 mL en 5 mL pipettingkanalen en lege NTR (grijs) evenals een grijperblok voor 1 en 5 mL kanalen (wit) die worden gebruikt voor opdektransportstappen. Klik hier om een grotere versie van dit cijfer te bekijken.

Figuur 3: Geautomatiseerde samenvloeiingscontrole van hiPSC.
a) representatieve brightfield (BF) beelden van hiPSC genomen door de celcytometer (links) en na geautomatiseerde samenvloeiingsanalyse (rechts) met vermelding van het proportionele gebied bezet door cellen in het groen; (B) Samenvloeiingspercentages geregistreerd uit twee hiPSC-lijnen (iPS #1 en #2) van dag 1 tot en met 6 van de cultuur, n = 4 1-bronplaten per cellijn. Klik hier om een grotere versie van dit cijfer te bekijken.

Figuur 4: Passaging van hiPSC.
(A) BF beeld van een hiPSC lijn handmatig gegroeid (links) en met behulp van de geautomatiseerde cultuur systeem (rechts). Beelden werden genomen 6 dagen na de tweede passaging; (B) Representatieve afbeeldingen van hiPSC gekleurd voor de pluripotentie markers OCT4 en SSEA4, en tegengehouden met Hoechst 33342 (Kernen); (C) Resultaten van qRT-PCR voor de pluripotentiemarkers OCT4, NANOG en REX1 in één hiPSC-lijn die op dag 8 (D8) handmatig (m) en in het geautomatiseerde kweeksysteem (a) wordt gekweekt, en de respectievelijke hiPSC-afgeleide corticale neuronen (Diff) op dag 8 (D8) van differentiatie. De gegevens worden weergegeven als de relatieve hoeveelheid (RQ) met iPS_a_1 als referentiemonster. Foutbalken vertegenwoordigen standaarddeviatie (SD) van 3 technische replicaties van qRT-PCR-reactie. GAPDH, RPL13A1 en RPLPO werden gebruikt als huishoudgenen. Schaalbalk: 100 μm. Klik hier om een grotere versie van dit cijfer te bekijken.

Figuur 5: Door de mens afgeleide corticale neuronen van menselijke iPSC.
(A) Brightfield beelden van dag 6, handmatig (m) en geautomatiseerde (a) gedifferentieerde corticale neuronen met vergelijkbare neuronale netwerken; (B) Representatieve afbeeldingen van cellen die zijn gekleurd voor TUBB3 (panneuronaal), BRN2 (corticale neuronen) en Hoechst 33342 (kernen) op dag 8 van differentiatie; c) Resultaten van qRT-PCR voor markergenen van corticale neuronen(MAP2, BRN2, CUX2, NCAM1 en SYN1) verrijkt in dag 8 (D8) van differentiatie. De gegevens worden weergegeven als de relatieve hoeveelheid (RQ) met iPS_a_1 als referentiemonster. Foutbalken vertegenwoordigen de SD uit 3 technische replica's van qRT-PCR-reactie. GAPDH, RPL13A1 en RPLPO werden gebruikt als huishoudgenen. Schaalbalk: 50 μm. Klik hier om een grotere versie van dit cijfer te bekijken.

Figuur 6: Een hoge doorvoertest voor neurite-uitgroei.
a) representatieve afbeeldingen van GFP die cellen uitdrukken op de dagen 1, 3 en 11 van de differentiatie; (B) Representatieve binaire afbeeldingen van neurites op de dagen 1, 3 en 11 van differentiatie. De neuriet uitgroei werd gekwantificeerd met behulp van de hoge inhoud beeldanalyse software 1 en wordt vertegenwoordigd als neurite lengte; (B) De afbeelding toont de toename van de neurietlengte in NPC-afgeleide NGN2-neuronen en de vorming van een dicht netwerk. Drie 96-well platen met cellen in de binnenste 60 putten zijn afgebeeld. Voor de eenvoud worden slechts drie kolommen putten per 96-putplaat als voorbeeld weergegeven met n = 6 putten per kolom. Gemiddeld werden 1308 cellen per put geanalyseerd. Foutbalken vertegenwoordigen de standaardfout van het gemiddelde (S.E.M.). Schaalbalk = 50 μm. Klik hier om een grotere versie van dit cijfer te bekijken.

Figuur 7: Menselijke iPSC-afgeleide mDA neuronen.
Midhersend DA neuronen handmatig gedifferentieerd (m) en in de geautomatiseerde (a) cultuur systeem. (A, B) Representatieve fluorescerende beelden van mDA-neuronen bevlekt voor tyrosine hydroxylase (TH, mDA neuron marker; groen), MAP2 (neuronale marker; rood) en Hoechst 33342 (kernen; blauw); (C) Representatieve qRT-PCR resultaten voor marker genen van mDA neuronen handmatig gedifferentieerd en in het geautomatiseerde kweeksysteem. TH- en MAP2-expressieniveaus worden weergegeven als relatieve hoeveelheid (RQ) genormaliseerd naar huishoudgenen(OAZ1 en GAPDH); (D) Percentages van TH en MAP2 positieve neuronen gegenereerd door handmatige en geautomatiseerde differentiatie. Foutbalken vertegenwoordigen de SD van twee onafhankelijke differentiaties die worden uitgevoerd met twee verschillende iPSC-lijnen (#1 en #2). Schaalbalk = 50 μm. Klik hier om een grotere versie van dit cijfer te bekijken.
| Celtype | Purpose | Protocolstap | Celdichtheid | Plaatformaat | Celnummer/goed |
| NGN2 differentiatie | |||||
| Ipsc | NGN2 stabiele lijn generatie | S.2.3. | 30.000 cellen/cm2 | 12-goed | 1,17,000 |
| Ipsc | NGN2 neuron differentiatie | 3.1.3. | 30.000 cellen/cm2 | 1-goed | 25,20,000 |
| Ipsc | NGN2 neuron differentiatie | 3.1.3. | 30.000 cellen/cm2 | 96-put | 9,600 |
| smNPC-generatie | |||||
| smNPC | Replating dag 12 en 16 | S5.9. en S5.11. | 70.000 cellen/cm2 | 6-goed | 6,72,000 |
| smNPC | Replating van passage 5 | 5.11. | 50.000 cellen/cm2 | 6-goed | 4,80,000 |
| smNPC | smNPC naar NGN2 neuronen | 3.2.2 | 50.000 cellen/cm2 | 96-put | 16,000 |
| mDA-differentiatie | |||||
| Ipsc | mDA neuron differentiatie | 4.1.2. | 200.000 cellen/cm2 | 1-goed | 1,68,00,000 |
| DA neuronen | Dag 25 replating | 4.3.2. | 400.000 cellen/cm2 | 1-goed | 3,36,00,000 |
| DA neuronen | Dag 25 replating | 4.5.2. | 100.000 cellen/cm2 | 96-put | 32,000 |
| Coating | Purpose | Protocolstap | Concentratie/ Verdunning | Plaatformaat | Details van de coating |
| iPS-cultuur | |||||
| Extracellulaire matrix | iPSC, NGN2-lijn, mDA neuronen | 1.5.7. en S2.3. | 1 aliquot*; 25 mL DMEM/F-12 | 1-/12-put | 8/0,5 mL/put; 1 uur bij RT |
| NGN2 differentiatie | |||||
| Poly-L-Ornithine | NGN2 neuron differentiatie | 3.1.3. en 3.2.2. | 0,1 mg/mL; Pbs | 1-/96-put | 8/0,1 mL/put; 12 uur bij 37°C; 3x PBS wassen |
| Laminin | NGN2 neuron differentiatie | 3.1.3. en 3.2.2. | 5 μg/mL; Pbs | 1-/96-put | 8/0,1 mL/put; 4 uur bij 37°C |
| smNPC-generatie | |||||
| Extracellulaire matrix | smNPC generatie en cultuur | S5.6., S5.9., S5.11. | 1 aliquot*; 25 mL DMEM/F-12 | 6-goed | 1 mL; 2 uur bij RT |
| mDA-differentiatie | |||||
| Extracellulaire matrix | mDA-differentiatie | 4.1.2. | 1 aliquot*; 25 mL DMEM/F-12 | 1-goed | 12 mL; 12 uur bij 37°C |
| Poly-L-Ornithine | mDA-differentiatie | 4.3.2. en 4.5.2. | 0,1 mg/mL; Pbs | 1-/96-put | 12/0,1 mL/put; 12 uur bij 37°C; 3x PBS wassen |
| Laminin | mDA-differentiatie | 4.3.2. en 4.5.2. | 10 μg/mL; Pbs | 1-/96-put | 12/0,1 mL/put; 12 uur bij 37°C |
| Fibronectin (Fibronectin) | mDA-differentiatie | 4.3.2. en 4.5.2. | 2 μg/mL; Pbs | 1-/96-put | 12/0,1 mL/put; 12 uur bij 37°C |
| *Een extracellulaire matrix aliquot wordt gedefinieerd als de verdunningsfactor (in μL) die aanwezig is in het analysecertificaat van dit product. | |||||
Tabel 1: Zaaiceldichtheid en coating respectievelijk aan het plaatformaat.
| Dag | Reagens | ||
| Dag 0 - 1 | 100 nM LDN193189, 10 μM SB431542 | ||
| Dag 1 - 3 | 100 nM LDN193189, 10 μM SB431542, 1 mM SHH, 2 mM Purmorphamine, 100ng/mL FGF-8b | ||
| Dag 3 - 5 | 100 nM LDN193189, 10 μM SB431542, 1 mM SHH, 2 mM Purmorphamine, 100ng/mL FGF-8b, 3 μM CHIR99021 | ||
| Dag 5 - 7 | 100 nM LDN193189, 1 mM SHH, 2 mM Purmorphamine, 100ng/mLFGF-8b, 3 μM CHIR99021 | ||
| Dag 7 - 9 | 100 nM LDN193189, 1 mM SHH, 3 μM CHIR99021 | ||
| Dag 9 - 11 | 100 nM LDN193189, 1 mM SHH, 3 μM CHIR99021 | ||
| Dag 11 - 13 | 3 μM CHIR99021, 20 ng/mL BDNF, 0,2 mM L-ascorbinezuur (AA1), 20 ng/mL GDNF, 1 mM db-cAMP, 1 ng/mL TGFß3, 10 μM DAPT | ||
| Dag 13 - 65 | 20 ng/mL BDNF, 0,2 mM L-ascorbinezuur (AA1), 20 ng/mL GDNF, 1 mM db-cAMP, 1 ng/mL TGFß3, 10 μM DAPT | ||
Tabel 2: Kleine molecuul toevoeging voor dopaminerge neuron differentiatie.
| Dag | KSR-medium | N2 medium | Differentiatiemedium |
| Dag 0 - 1 | 100% | 0 | 0 |
| Dag 1 - 3 | 100% | 0 | 0 |
| Dag 3 - 5 | 100% | 0 | 0 |
| Dag 5 - 7 | 75% | 25% | 0 |
| Dag 7 - 9 | 50% | 50% | 0 |
| Dag 9 - 11 | 25% | 75% | 0 |
| Dag 11 - 13 | 0 | 0 | 100% |
| Dag 13 - 65 | 0 | 0 | 100% |
Tabel 3: Media gradiënt voor dopaminerge neuron differentiatie.
Aanvullend dossier 1. Klik hier om dit bestand te downloaden.
We introduceren een geautomatiseerd celkweeksysteem met geïntegreerde beeldvormingsmogelijkheden voor de standaardisatie van de hiPSC-cultuur en neuronale differentiatie. Als gevolg van minimale gebruikersinterventie is de experimentele variatie laag en zorgt het voor reproduceerbaarheid van cellulaire fenotypes tijdens differentiatie. De kalender-gebaseerde planner ondersteunt de organisatie en parallelisatie van experimenten en maakt een hoge mate van flexibiliteit op welk moment de experimenten worden uitgevoerd. Bestaande methoden kunnen eenvoudig worden aangepast en het spectrum van beschikbare methoden kan worden vergroot. Bovendien kan een groot aantal testplaatformaten worden gebruikt om de flexibiliteit van dit systeem te behouden. Het minimale systeem bestaande uit een CO2-incubator, een robotarm, een brightfield celcytometer en een vloeistofbehandelingsstation vormen de basiseenheid die nodig is voor hiPSC-cultuur en -differentiatie, met betaalbare kosten voor academische onderzoekslaboratoria. De combinatie van het geautomatiseerde celcultuursysteem met een geautomatiseerd -20 °C-opslagsysteem voor de opslag van verbindingen, RNAi-bibliotheken of CRISPR/Cas9-bibliotheken, en de integratie van een hoog-inhoud/hoge-doorvoermicroscoop maken de uitvoering van fenotypische screenings mogelijk.
In de huidige studie, de geautomatiseerde cel cultuur systeem gebruikt wegwerp tips en de cultuur media werd handmatig bijgevuld in het reservoir, waardoor het gebruik van de vloeibare handling station voor media veranderingen en andere cultuur processen vooral 's nachts te beperken. Om deze beperking te omzeilen, kunnen de methoden worden aangepast aan naaldgebruik in plaats van wegwerptips en na het installeren van buisverbindingen tussen medialijnen en mediazakken die in een koelkast zijn opgeslagen, kunnen mediareservoirs automatisch worden bijgevuld met verse media die voorverwarmd worden door verwarmingselementen. Dit zou gebruikersinterferenten verminderen die worden veroorzaakt door handmatige bijvullen van tips, cultuurmedia en reservoiruitwisselingen.
Ons geautomatiseerde celcultuursysteem biedt verschillende voordelen. Een daarvan is de barcode tracking systeem. De platen geladen in het systeem worden geïdentificeerd door een unieke barcode die wordt gelezen en opgeslagen door het systeem waardoor het bijhouden van monsters tijdens en na de uitvoering van de methode. Een ander voordeel is de mogelijkheid om gebruikersspecifieke projecten te maken. Hier kunnen cultuurplaten die in het systeem worden geladen, aan een specifiek project worden toegewezen en in batches worden gegroepeerd. De structurering in batches vereenvoudigt de uitvoering van dezelfde procedure op alle platen van een bepaalde partij, aangezien er geen afzonderlijke platen hoeven te worden geselecteerd. Bovendien, een vloeibare klasse editor maakt het mogelijk om de pipetting snelheid en hoogte aan te passen, evenals de aspiratie en het verstrekken van parameters voor elke vloeibare overdracht stap. Elk proces wordt gedocumenteerd in logbestanden waardoor kan nagaan welke taken zijn uitgevoerd voor een bepaalde cultuur of testplaat.
Neuronen en andere celtypen afgeleid van door de mens geïnduceerde pluripotente stamcellen (hiPSC) zijn nuttige in vitro-instrumenten voor het bestuderen van de mechanismen van neurodegeneratieve ziekten bij specifieke patiëntenpopulaties (bijvoorbeeld dopaminerge neuronen voor de ziekte van Parkinson) die de mogelijkheid bieden voor gepersonaliseerde geneesmiddelenscreenings. Culturing hiPSC is zeer tijd intensief en vraagt opgeleide mensen om complexe differentiatie protocollen uit te voeren, meestal beperkt tot lage schaal productie. We pasten de feedervrije cultuur van hiPSC aan een geautomatiseerde cultuur aan en implementeerden twee neuronale differentiatieprotocollen, een snel corticale neuron differentiatieprotocol op basis van NGN2 overexpressie onder een tet-on promotor10,11, en een langdurig protocol op basis van kleine moleculen voor het genereren van midbrain dopaminergische (mDA) neuronen13. De eenvoudige overdracht en reproduceerbaarheid van handmatige cultuur en differentiatie protocollen maakt het geautomatiseerde cultuursysteem zeer nuttig. Menselijke iPSC gekweekt in de geautomatiseerde cel cultuur systeem toonde consistente stamcelmorfologie en uitgedrukt belangrijke pluripotentie markers, reproduceerbaar tussen onafhankelijke experimenten. Bovendien gaf de automatisering van het hiPSC-cultuurprotocol de voorkeur aan de cultuur en uitbreiding van een groter aantal cellijnen parallel. Geautomatiseerde samenvloeiingscontroles die 's nachts moeten worden uitgevoerd, besparen tijd, zodat het systeem gedurende de dag vrij is voor downstreamprocesstappen die worden uitgevoerd toen de gebruiker zich in het laboratorium bevond (bijvoorbeeld het oogsten van cellen of handmatige replating voor differentiaties). Bij het bereiken van de door de gebruiker gedefinieerde samenvloeiingsdrempel worden cellen doorgegangerd en opnieuw gedeplateerd in extracellulaire matrixgecoate platen die beschikbaar zijn op de stacker van het geautomatiseerde celkweeksysteem. Elke passage ronde duurt ongeveer 70 minuten en genereert vier 1-well platen van een bovenliggende plaat, wat zich vertaalt naar een capaciteit van 20 passages in een dag.
De automatisering van het NGN2-differentiatieprotocol werd met succes uitgevoerd en maakte het mogelijk een homogene populatie van neuronale cellen over verschillende passages te genereren en vergelijkbaar met handmatige differentiaties. Bovendien zouden de experimentele kosten voor grootschalige screeningsstudies met meerdere cellijnen of screeningsexperimenten met duizenden testomstandigheden/verbindingen worden verlaagd als gevolg van snelle differentiaties. Kosteneffectieve en hoge doorvoer uitlezingen met inbegrip van live-cel neurite uitgroei metingen kunnen gemakkelijk worden ontwikkeld, geïmplementeerd en gebruikt als fenotypische uitlezingen voor ziekte modellering, zoals eerder aangetoond14,15,16. Zo hebben we verder aangepast de NGN2 protocol met behulp van kleine molecuul afgeleid neurale precursor (smNPC) cellen die constitutief over-express GFP. De smNPC-cellen bieden verdere voordelen, waaronder lagere kosten met cultuurmedia (een derde van de kosten met iPSC-cultuur) en tijd die nodig is om experimenten op te schalen. De celopbrengsten van smNPC zijn 7 tot 10 keer hoger dan die van iPSC. De differentiërende neuronen werden met succes gecontroleerd en afgebeeld voor meerdere dagen met behulp van een volledig geautomatiseerd beeldvormingsproces zonder de noodzaak van handmatige antilichaam vlekken of chemische etikettering, bespaart kosten en tijd die nodig zijn voor handmatige procedures met inbegrip van de beeldvorming zelf. De huidige beeldvorming van de binnenste 60 putten van een 96-put plaat duurt ongeveer 16 min per plaat wanneer 25 velden per put zijn afgebeeld, wat betekent dat de gegevens voor een imaging-gebaseerde screening voor 1000 verbindingen, kan worden verworven en geanalyseerd in een dag. In de toekomst, deze uitlezing kan worden gebruikt in samengestelde screening studies voor de redding van neurite uitgroei gebreken.
Verder tonen we ook de overdracht van een handmatig differentiatieprotocol voor het genereren van midbrain dopaminerge (mDA) neuronen uit iPSC. Deze kleine molecule-gebaseerde differentiatie protocol duurt 65 dagen en is arbeidsintensief vanwege de meerdere replating stappen en frequente media veranderingen, meestal om de 2 dagen, die de productie van mDA neuronen beperkt tot enkele iPSC lijnen op hetzelfde moment. Het geautomatiseerde mDA-differentiatieprotocol heeft als groot voordeel dat de differentiatie wordt opgeschaald naar tientallen iPSC-lijnen. Tot 30 cellijnen zouden parallel kunnen worden onderscheiden. Aangezien de differentiatie meestal gebaseerd is op veranderingen in de media, kan bijna het hele differentiatieproces worden uitgevoerd zonder menselijke inmenging. Met behulp van de agenda-gebaseerde planner van het geautomatiseerde systeem, kunnen we de media wijzigingen plannen op basis van de differentiatie stappen. Een beperking van het werken met zo'n groot aantal cellijnen en cultuurplaten was de onmogelijkheid om nachtelijke mediaveranderingen uit te voeren. De belangrijkste reden is het feit dat ons systeem is opgezet voor het gebruik van wegwerptips en het handmatig bijvullen van cultuurmedia waarbij een gebruiker in het laboratorium deze handmatige stap moet uitvoeren. Om het proces van mediaverandering te vergemakkelijken, werden platen die in het systeem werden geladen, toegewezen aan een project en gegroepeerd in batches. De batchgrootte werd vervolgens aangepast aan het aantal beschikbare wegwerptips en het volume van de beschikbare kweekmedia. Zoals hierboven besproken, kan deze beperking gemakkelijk worden overwonnen door de implementatie van herbruikbare / wasbare naalden en geautomatiseerde bijvullen van de media. Geautomatiseerd doorgeven/herberijzen van cellen, zoals aangetoond voor iPSC, is een van de gemakken aangeboden door onze geautomatiseerde cel cultuur systeem. We hebben getest de geautomatiseerde replating van mDA neuronen op dag 25 van differentiatie. Echter, de dissociatie van mDA neuronen vereist langere (40 min) incubatie met de dissociatie enzym dan iPSC (8 min) uitbreiding van de geautomatiseerde replating proces tot meer dan 1 h per cel lijnen. Als gevolg hiervan werd het geautomatiseerd herbewijden van 30 cellijnen op dezelfde dag onmogelijk. Het versnellen van andere stappen tijdens het geautomatiseerd herladen (transport van platen, pipetting) en het aanpassen van het systeem aan het gebruik van naalden en medialijn die een nachtelijk werk mogelijk maakt, zou deze beperking oplossen. Ondanks de nadelen konden we met succes het handmatige protocol overbrengen naar een geautomatiseerde differentiatie van mDA-neuronen die culturen produceren met aanzienlijke hoeveelheden MAP2 (neuron) en TH (mDA-neuronen) positieve cellen.
Het parallel onderscheiden van tientallen iPSC-cellijnen is van groot belang voor projecten die de moleculaire mechanismen van neurodegeneratieve ziekten, waaronder de ziekte van Parkinson, onderzoeken. Echter, om taken sneller te voltooien met minder fouten en tegen lagere kosten is een grote uitdaging. Door de automatisering van de hier gepresenteerde protocollen (iPSC, smNPC en mDA neuron), kunnen we de kosten versnellen, verlagen en de reproduceerbaarheid in onze projecten verhogen. De ontwikkeling van projecten zoals FOUNDIN-PD (https://www.foundinpd.org/wp/) met honderden patiëntcellijnen toont behoefte aan geautomatiseerde cultuur- en differentiatieprotocollen. Onze toekomstperspectieven omvatten de overdracht van handmatige 3-dimensionale (3D) celcultuurmodellen naar het geautomatiseerde systeem. Kleine aanpassingen in de plaatdefinitie-instellingen en het gebruik van adapters zullen het gebruik van commerciële of op maat gemaakte platen en microfluïde kamers die nodig zijn voor de 3D-culturen mogelijk maken. Bovendien zal de implementatie van een geautomatiseerd label-vrij beeldvormingsmodel ons in staat stellen om de neuronale groei in real-time te volgen en veranderingen in neurite-uitgroei, neuronorganisatie en celdood te vertalen naar een beter begrip van de ziektemechanismen.
We hebben niets te onthullen.
De auteurs erkennen dankbaar de patiënten en hun families die biomateriaal hebben bijgedragen aan deze studie. Cellen lijnen gebruikt in de studie waren uit NINDS collectie met Rutgers (ND41865 als iPS # 1) en het lab van Dr Tilo Kunath (iPS # 2). Dit werk wordt gedeeltelijk ondersteund door de NOMIS Foundation (PH), RiMod-FTD, een EU Joint Programme - Neurodegenerative Disease Research (JPND) (PH); Het DZNE I2A-initiatief (AD); PD-Strat, een ERA-Net ERACoSysMed gefinancierd project (PH) en het Foundational Data Initiative for Parkinson's Disease (FOUNDIN-PD) (PH, EB). FOUNDIN-PD maakt deel uit van het PATH to PD-programma van de Michael J. Fox Foundation. De auteurs bedanken Steven Finkbeiner en Melanie Cobb (Gladstone Institutes) voor het bijdragen aan de oprichting van de handmatige mDA neuron differentiatie protocol en Mahomi Suzuki (Yokogawa Electric Corporation) voor hulp bij neurite ontgroeiing analyse setup.
| Naam | Bedrijf | Catalogusnummer | Opmerkingen |
|---|---|---|---|
| Antilichamen | Distributeur | Catalogusnummer | Verdunning |
| iPSC pluripotentie marker | |||
| Muis anti-SSEA4 | Abcam | ab16287 | 1 op 33 |
| Konijn anti-Oct3/4 | Abcam | ab19857 | 1 op 200 |
| NGN2 neuron markers | |||
| Muis anti- TUBB3 | R & D | MAB1195 | 1 op 500 |
| Konijn anti-BRN2 | NEB | 12137 | 1 op 1.000 |
| mDA neuron markers | |||
| Kip anti-TH | Pel-Freez Biologicals | 12137 | 1 op 750 |
| Muis anti-MAP2 | Santa Cruz | sc-74421 | 1 op 750 |
| Secundaire antilichamen | |||
| Geit anti-kip IgY, Alexa Fluor 488 | Invitrogen | A11039 | 1 op 2.000 |
| Geit anti-muis IgG, Alexa Fluor 488 | Invitrogen | A11029 | 1 op 2.000 |
| Geit anti-muis IgG, Alexa Fluor 594 | Invitrogen | A11032 | 1 op 2.000 |
| Geit anti-konijn IgG, Alexa Fluor 488 | Invitrogen | A11008 | 1 op 2.000 |
| Geit anti-konijn IgG, Alexa Fluor 488 | Invitrogen | A11008 | 1 op 2.000 |
| Geit anti-konijn IgG, Alexa Fluor 594 | Invitrogen | A11012 | 1 op 2.000 |
| Kern contrakleuring | |||
| Hoechest 33342 | Invitrogen | H3570 | 1 op 8.000 |
| Instrumenten | Distributeur | Catalogusnummer | Beschrijving/Toepassing |
| Agilent TapeStation systeem | Agilent technologies | 4200 | Automatische elektroforese voor DNA en RNA monsters |
| Geautomatiseerd -20 °C opslagsysteem | Hamilton Storage Technologies | Sample Access Manager (SAM -20C, 3200 serie) | Opslag van reagentia |
| Barcodelezer | Honeywell | Barcode Reader Orbit | Barcodescanner |
| Brightfield cell cytomat | Nexcelom | Celigo | Confluence controle en celtelling |
| CellVoyager 7000 | Yokogawa | CellVoyager 7000 | Automatische confocale microscoop |
| Cytomat voor celcultures | Thermo Fisher Scientific | Cytomat 24 C, CU | 12 stackers pitch 28 mm, 12 stackers pitch 23 mm (totaal 456 platen) |
| Cytomat voor het ontdooien van monsters | Thermo Fisher Scientific | Cytomat 2-LIN, 60 DU (Drying Unit) | 2 stackers pitch 28 mm (totaal 42 platen) |
| HEPA filters | Hamilton Robotics | Hood Flow Star UV | Gemodificeerd door Hamilton Robotics |
| Vloeistofhandelingsstation | Hamilton Robotics | Microlab Star | Kanaal: 8x 1-ml, 4x 5 ml en 96 Kanaal MPH |
| Media reservoir | Hamilton Robotics | 188211APE | Media/reagentia reservoir |
| Puur watersysteem | Veolia Water | ELGA PURELAB Classic | Leverancier van puur water voor naaldwasstation |
| QuantStudio 12K Flex Real-Time PCR Systeem | Thermo Fisher Scientific | QSTUDIO12KOA | Real-time PCR machine |
| Robotarm | Hamilton Robotics | Rackrunner | Transport van platen |
| Draaitafel | Hamilton Robotics | Turn Table | Aanpassen van de platen oriëntatie |
| Ononderbroken voeding | APC | Smart UPS RT Unit, 10000 VA voeding | Backup voeding |
| VIAFLO-pipetten | Integra | 4500 | Elektronische pipet |
| ViiA 7 Real-Time PCR Systeem | Applied Biosystems | 4453545 | Real-time PCR machine |
| Materialen | Distributeur | Catalogusnummer | Opmerkingen |
| 1-well cultuurplaat (84 cm2) | Thermo Fischer Scientific | 165218 | Nunc OmniTray |
| 6-well cultuurplaten (9.6 cm2) | Greiner Bio-One | 657160 | TC behandeld met deksel |
| 12-well cultuurplaat (3.9 cm2) | Greiner Bio-One | 665180 | TC behandeld met deksel |
| 96-well cultuurplaat (0.32 cm2) | Perkin Elmer | 6005558 | CellCarrier-96 Black plate |
| Tips, 50-µL | Hamilton Robotics | 235987 | 50-uL tips |
| Tips, 300-µL | Hamilton Robotics | 235985 | 300-µL tips |
| Tips, 1000-µL | Hamilton Robotics | 235939 | 1000-µL tips |
| Tips, 5-mL | Hamilton Robotics | 184022 | 5-mL tips |
| Buizen, 15-mL | Greiner Bio-One | 188271 | 15-mL buizen |
| Buizen, 50-mL | Greiner Bio-One | 227261 | 50-mL buizen |
| Nalgene cryogene 2.0 mL flesjes | Sigma Aldrich | V5007 | Cryovials |
| Plasmiden | Distributeur | Catalogusnummer | Opmerkingen |
| pLV_hEF1a_rtTA3 | Addgene | 61472 | Vriendelijk geschonken door Ron Weiss |
| pLV_TRET_hNgn2_UBC_Puro | Addgene | 61474 | Vriendelijk geschonken |