De Institutional Review Board (IRB) van SUNY Upstate Medical University keurde dit protocol goed.
1. Screening van deelnemers
- Voer alle onderzoeksmethoden uit met IRB-goedkeuring door de Verklaring van Helsinki.
- Rekruteer niet-gehandicapte volwassenen die geen neurologische of musculoskeletale problemen hebben die de prestaties van de motorische taak van de bovenste extremiteit verhinderen.
- Rekruteer overlevenden van een chronische beroerte waarvan het begin van de beroerte ten minste zes maanden voor studiedeelname is en die een lichte tot matige motorische beperking van de bovenste extremiteit hebben, aangegeven door Fugl-Meyer Assessment of upper extremity score van 19 tot 60 van de 66, en kan hemiparetische pols en vingers vrijwillig ten minste 10 graden verlengen.
- Plan potentiële deelnemers om een sessie voor gegevensverzameling bij te wonen.
- Schriftelijke geïnformeerde toestemming verkrijgen van alle deelnemers aan het onderzoek voordat experimentele procedures worden gestart.
- Screen alle deelnemers op deelname aan het onderzoek aan de hand van vragenlijsten over hun demografie, eerdere geschiedenis van armblessures, handdominantie en vertrouwen in specifieke fijne handmotorische vaardigheidstaken.
2. Bovenste extremiteit motorische uitkomstmaten
- Voer de Perdue Pegboard-test uit met de standaardprocedure10.
- Voer de Fugl-Meyer-beoordeling van de bovenste extremiteitsmotor (FMA-UE) uit volgens de standaardprocedure11,12.
3. Psychosociale en cognitieve gedragsbeoordelingen
- Laat deelnemers de volgende vragenlijsten invullen via het online enquêteplatform: Edinburg Handedness Inventory; een vragenlijst voor eerdere ervaringen met het gebruik van eetstokjes;; en een vragenlijst over zelfeffectiviteit voor het gebruik van eetstokjes.
4. Voorbereiding van doelgerichte arm bereiken taken
- Bereid het motion capture camerasysteem voor op kinematische opname.
- Kalibreer de motion capture camera met behulp van de motion capture workstation software.
- Stel de oorsprong van de wereldcoördinaat in met behulp van de workstationsoftware voor motion capture.
- Plaats alle markeringsdrieklanken op een tabel in het gezichtsveld van camera's voor bewegingsopname en controleer of alle markeringsdrieklanken zich binnen het gezichtsveld bevinden.
- Bereid de software voor het verzamelen van bewegingsopnamegegevens voor om het skeletmodel te bouwen.
- Importeer de markeringssets van de motion capture-werkstationsoftware naar de software voor het verzamelen van motion capture-gegevens.
- Activeer virtuele sensoren (d.w.z. markerdrieklanken).
- Zet wereldbijlen.
- Wijs virtuele sensoren toe aan lichaamssegmenten van het skeletmodel.
- Stel doelgerichte arm in die taakcondities bereikt.
- Plaats een tabel in het midden van het gezichtsveld van de motion capture-camera's.
- Plaats de gelamineerde doelgerichte arm die sjabloonpapier bereikt op het aangewezen gebied op de tafel.
- Bereid een paar eetstokjes op tafel.
- Bereid u voor om het auditieve cue-audiobestand af te spelen.
- Bereid de taakinstructiescripts voor.
- Test het motion capture-systeem om er zeker van te zijn dat het op de juiste manier werkt.
- Stel de deelnemer in.
- Bevestig de reflecterende markeringsdrieklanken aan de huid van de armen, handen en romp van de deelnemer. Gebruik de volgende beschrijving voor de drieklanklocaties van de markering:
Een marker triade voor de stam: tussen mediale randen van het schouderblad
Een marker triade voor elke bovenarm: in het midden van het laterale oppervlak van de bovenarm
Een marker triade voor elke onderarm: in het midden van het dorsale oppervlak van de onderarm
Een marker triade voor elke hand: in het midden van het dorsale oppervlak van het 3 rd middenhandsbeentje
- Bereid een eetstokje voor met een marker triade.
- Plaats een markeringsdrieklank op een tafel in het midden van het gezichtsveld van camera's voor bewegingsopnamen.
- Digitaliseer de lichaamssegmenten van de deelnemer met behulp van een bovenste extremiteitsgewricht en een rompskeletmodel dat de volgende oriëntatiepunten bevat met behulp van de software voor het verzamelen van bewegingsopnamegegevens:
Bovenste romp: een plek tussen C7- en T1-wervels
Onderste romp: een plek tussen T12 en L1 wervels
Schouder (glenohumeraal gewricht), twee vlekken op gelijke afstand van het midden van het hoofd van humerus
Elleboog: twee vlekken op de mediale en laterale elleboog die op gelijke afstand staan van het gewrichtscentrum
Pols: twee vlekken op de mediale en laterale pols die op gelijke afstand van het gewrichtscentrum liggen
Hand: de punt van de derde falanx van elke hand
- Digitaliseer de punt van de eetstok met een marker triade met behulp van de motion capture data acquisition software.
- Digitaliseer de thuispositie en doelpositie met behulp van de markeringsdrieklank op de tafel met behulp van de software voor het verzamelen van bewegingsopnamegegevens.
5. Uitvoering van doelgerichte arm bereiken taken
- Plaats de deelnemer in een zitpositie.
- Vraag de deelnemer om naar voren te reiken zonder rompbeweging en zoek vervolgens de tabel om het doel op ongeveer 80% van de maximale arm van de deelnemer te plaatsen die afstand bereikt.
- Instrueer de deelnemer om de rechtopstaande romphouding aan het begin van elke taakuitvoering te behouden. Er is geen beperking van de rompbewegingen tijdens de taakuitvoering.
- Instrueer de deelnemer hoe hij eetstokjes moet gebruiken met behulp van een Youtube-video (https://youtu.be/2Bns2m5Bg4M) om de manier waarop de eetstokjes worden gebruikt te standaardiseren.
- Voer de taakvoorwaarde 1 uit: bereiken en wijzen naar een groot doel.
- Instrueer de deelnemer om een eetstokje vast te houden met de dominante hand (niet-gehandicapte volwassenen) of de paretische hand (deelnemers aan de beroerte). De deelnemer plaatst de punt van een eetstokje in het midden van de thuispositie. Instrueer de deelnemer om de rechtopstaande romphouding aan het begin te behouden.
- Fixeer het sjabloonpapier van de taakvoorwaarde in het aangewezen gebied in de tabel. Het sjabloonpapier bevat twee vierkanten met een kruis in het midden van elk vierkant: een voor de thuispositie en de andere voor het doelgebied. Voor deze taak is de doel vierkante grootte 1 x 1 cm2. De doelpositie bevindt zich 20 voor de thuispositie.
- Beschrijf de taakinstructies.
- Vermeld het volgende: "Het doel van deze taak is om het doelgebied met de punt van de eetstok zo snel en nauwkeurig mogelijk te bereiken en te tikken. U houdt een eetstokje vast met uw rechter (of linker) [geef de uitvoerende hand aan]. Plaats de punt van de eetstok op de thuispositie [geef de thuispositie aan]. Wanneer u een 'GO'-signaal hoort, bereikt en tikt u zo snel mogelijk op het doel [geef het doel aan] met de punt van de eetstok. Probeer zoveel mogelijk op het midden van het doel te tikken. Je hebt drie seconden om op het doel te tikken. Ik geef je 3 seconden na het 'GO'-signaal een 'STOP'-signaal. Als u niet binnen 3 seconden op het doel hebt getikt, brengt u de punt van de eetstok naar de thuispositie en wacht u op de volgende proef. Je voert tien proeven uit met een pauze van 10 seconden tussen de proeven. Heb je nog vragen? [Beantwoord eventuele vragen die de deelnemer heeft en ga vervolgens verder met de kennismakingsproef] Je zult drie proeven hebben als oefening. [Ga na de oefenproeven verder met de eigenlijke proeven] Nu zullen we echte proeven uitvoeren. Probeer zo snel mogelijk te bereiken en te tikken."
- Speel het audiobestand van het auditieve cue-signaal af met een computer om de deelnemer vertrouwd te maken met de cue.
- Voer drie kennismakingsproeven uit.
- Instrueer de deelnemer om klaar te zijn voor de taakuitvoering. Zorg ervoor dat de deelnemer de procedure voor taakprestaties volledig begrijpt.
- Begin met het opnemen van motion capture-gegevens met de software voor het verzamelen van motion capture-gegevens.
- Speel het auditieve cue-audiobestand af met een computer.
- Voer 10 proeven uit.
- Stop de opname van motion capture.
- Neem een pauze van 2 minuten.
- Voer de taakvoorwaarde 2 uit : een klein doel bereiken en aanwijzen.
- Instrueer de deelnemer om een eetstokje vast te houden met de dominante hand (niet-gehandicapte volwassenen) of de paretische hand (deelnemers aan de beroerte). De deelnemer plaatst de punt van een eetstokje in het midden van de thuispositie. Vraag de deelnemer om de rechtopstaande romphouding aan het begin te behouden.
- Fixeer het sjabloonpapier van de taakvoorwaarde in het aangewezen gebied in de tabel. Voor deze taak is de vierkante doelgrootte 0,3 x 0,3 cm2. De doelpositie bevindt zich 20 voor de thuispositie.
- Beschrijf de taakinstructie.
- Vermeld het volgende: "Het doel van deze taak is hetzelfde als de vorige taak: bereik en tik met de punt van de eetstok het doel zo snel en nauwkeurig als je kunt. We zullen een kleiner doel gebruiken [geef het doel aan]. De instructie is hetzelfde als de vorige taak. Wanneer u een 'GO'-signaal hoort, bereikt en tikt u zo snel mogelijk op het doel [geef het doel aan] met de punt van de eetstok. Probeer zoveel mogelijk op het midden van het doel te tikken. Heb je nog vragen? [Beantwoord eventuele vragen die de deelnemer heeft en ga vervolgens verder met de kennismakingsproef] Je zult drie proeven hebben als oefening. [Ga na de kennismakingsproeven verder met de eigenlijke proeven] Nu zullen we echte proeven uitvoeren. Probeer zo snel mogelijk te bereiken en te tikken."
- Speel het audiobestand van het auditieve cue-signaal af met een computer om de deelnemer vertrouwd te maken met de cue.
- Voer drie kennismakingsproeven uit.
- Instrueer de deelnemer om klaar te zijn voor de taakuitvoering. Zorg ervoor dat de deelnemer de procedure voor taakprestaties volledig begrijpt.
- Begin met het opnemen van motion capture-gegevens met de software voor het verzamelen van motion capture-gegevens.
- Speel het auditieve cue-audiobestand af met een computer.
- Voer 10 proeven uit.
- Stop de opname van motion capture.
- Neem een pauze van 2 minuten.
- Voer de taakvoorwaarde 3 uit: een groot doelobject bereiken en oppakken.
- Instrueer de deelnemer om een paar eetstokjes vast te houden met de dominante hand (niet-gehandicapte volwassenen) of de paretische hand (deelnemers aan de beroerte). De deelnemer plaatst de uiteinden van eetstokjes die elkaar raken in het midden van de thuispositie. Vraag de deelnemer om aan het begin een rechtopstaande romphouding aan te houden.
- Fixeer het sjabloonpapier van de taakvoorwaarde in het aangewezen gebied in de tabel. Voor deze taak is het doelobject een plastic kubus van 1 cm aan de rand. Het doelobject bevindt zich 20 voor de thuispositie.
- Plaats het doelobject op het doelgebied.
- Beschrijf de taakinstructies.
- Vermeld het volgende: "Het doel van deze taak is om zo snel mogelijk een plastic kubus te bereiken en op te pakken [geef de kubus aan] met een paar eetstokjes, ongeveer een centimeter hoog zonder te vallen. Je houdt een paar eetstokjes vast met je rechter (of linker) [geef de uitvoerende hand aan]. Plaats de tips van de eetstokjes op de thuispositie [geef de thuispositie aan]. Wanneer u een 'GO'-signaal hoort, bereikt en pakt u de kubus [geef het doel aan] zo snel mogelijk met de eetstokjes, ongeveer een centimeter hoog. Je hebt drie seconden om het doelwit op te pikken. Ik geef je 3 seconden na het 'GO'-signaal een 'STOP'-signaal. Als je het doel niet binnen 3 seconden hebt oppikt, breng dan de tips van de eetstokjes naar de thuispositie en wacht op de volgende proef. Je voert tien proeven uit met een pauze van 10 seconden tussen de proeven. Heb je nog vragen? [Beantwoord eventuele vragen die de deelnemer heeft en ga vervolgens verder met de kennismakingsproef] Je zult drie proeven hebben als oefening. [Ga na de kennismakingsproeven verder met de eigenlijke proeven] Nu zullen we echte proeven uitvoeren. Probeer zo snel mogelijk te bereiken en op te pakken."
- Speel het audiobestand van het auditieve cue-signaal af met een computer om de deelnemer vertrouwd te maken met de cue.
- Voer drie kennismakingsproeven uit.
- Instrueer de deelnemer om klaar te zijn voor de taakuitvoering. Zorg ervoor dat de deelnemer de procedure voor taakprestaties volledig begrijpt.
- Begin met het opnemen van motion capture-gegevens met de software voor het verzamelen van motion capture-gegevens.
- Speel het auditieve cue-audiobestand af met een computer.
- Voer 10 proeven uit.
- Stop de opname van motion capture.
- Neem een pauze van 2 minuten.
- Voer de taakvoorwaarde 4 uit: een klein doelobject bereiken en oppakken.
- Instrueer de deelnemer om een paar eetstokjes vast te houden met de dominante hand (niet-gehandicapte volwassenen) of de paretische hand (deelnemers aan de beroerte). De deelnemer plaatst de uiteinden van eetstokjes die elkaar raken in het midden van de thuispositie. Vraag de deelnemer om aan het begin een rechtopstaande romphouding aan te houden.
- Fixeer het sjabloonpapier van de taakvoorwaarde in het aangewezen gebied in de tabel. Voor deze taak is het doelobject een plastic kubus van 0,3 cm aan de rand. Het doelobject bevindt zich 20 voor de thuispositie.
- Plaats het doelobject op het doelgebied.
- Beschrijf de taakinstructies.
- Vermeld het volgende: "Het doel van deze taak is hetzelfde als de vorige taak: pak zo snel mogelijk een plastic kubus met een paar eetstokjes. We zullen een kleinere plastic kubus gebruiken [geef het doel aan]. De instructie is hetzelfde als de vorige taak. Wanneer u een 'GO'-signaal hoort, bereikt en pakt u de kubus [geef het doel aan] zo snel mogelijk met eetstokjes. Heb je nog vragen? [Beantwoord eventuele vragen die de deelnemer heeft en ga vervolgens verder met de kennismakingsproef] Je zult drie proeven hebben als oefening. [Ga na de kennismakingsproeven verder met de eigenlijke proeven] Nu zullen we echte proeven uitvoeren. Probeer zo snel mogelijk te bereiken en te tikken."
- Speel het audiobestand van het auditieve cue-signaal af met een computer om de deelnemer vertrouwd te maken met de cue.
- Voer drie kennismakingsproeven uit.
- Vraag de deelnemer om klaar te zijn voor de taakprestaties. Zorg ervoor dat de deelnemer de procedure voor taakprestaties volledig begrijpt.
- Begin met het opnemen van motion capture-gegevens met de software voor het verzamelen van motion capture-gegevens.
- Speel het auditieve cue-audiobestand af met een computer.
- Voer de eigenlijke 10 proeven uit.
- Stop de opname van motion capture.
- Neem een pauze van 2 minuten.
- Voer de Intrinsieke motivatie inventarisatie (IMI) uit voor het gebruik van eetstokjes met behulp van online enquêteplatform.
6. Kinematische gegevensanalyse
- Exporteer de gegevens van de volgende oriëntatiepunten uit de software voor het verzamelen van bewegingsopnamegegevens. Exporteer positiegegevens in de x-, y- en z-assen als tekstbestand voor elke taakvoorwaarde.
Uiteinde van een eetstokje
Thuispositie op tafel
Doelpositie op de tafel
handen
Ellebooggewrichten
Schoudergewrichten (glenohumerale gewrichten)
Kofferbak (bij C7)
- De kinematische gegevens voorbewerken.
- Gebruik een aangepast programmeerscript om de kinematische gegevens te verwerken.
- Filter en strijk de ruwe positiegegevens met behulp van een 3rd order Butterworth low pass filter met een 3 Hz cutoff.
- Bereken de resulterende x-, y- en z-richtingspositie van de uitvoerende hand.
- Bepaal het begin en de verschuiving van de beweging van elk doelgericht armbereik.
- Om het begin en de offset van de bereikende beweging te bepalen, gebruikt u de tangentiële snelheid (de eerste afgeleide van de positiegegevens) van de resulterende 3-dimensionale positie van de uitvoerende hand.
- Definieer het begin van de beweging als het eerste frame van het bereik, waarbij de tangentiële snelheid hoger is dan 0,01 m/s.
- Definieer bewegingsverschuiving als het laatste frame van het bereik, waarbij de tangentiële snelheid hoger is dan 0,01 m/s.
- Inspecteer het individuele begin van de beweging en offset visueel om er zeker van te zijn dat het begin en de offset correct zijn gelabeld.
- Bepaal de pieksnelheid. De pieksnelheid wordt gedefinieerd als de maximale tangentiële snelheidsamplitude van de proef die de amplitude van 0,2 m/s overschrijdt, en het tijdsinterval tussen 2 pieken moet ten minste 2 seconden13zijn .
- Bereken kinematische variabelen van het bereiken van bewegingen.
- Bereken de bewegingsduur (MD). Bereken het tijdsverschil tussen het begin van de beweging en offset13.
- Bereken de pieksnelheid (PV). Bereken de hoogste snelheid tijdens elk van de bereiken.
- Bereken de absolute en relatieve tijd ten opzichte van de pieksnelheid (TTPV en TTPV % van de bewegingsduur)13.
- Bereken het tijdsverschil tussen het begin van de beweging en de pieksnelheid (absolute TTPV).
- Bereken het percentage TTPV ten opzichte van de verplaatsingsduur (relatieve TTPV).
- Bereken log dimensieloze schok.
- Bereken het derde afgeleide van het resultaat van de 3-dimensionale positie van de uitvoerende hand en bereken vervolgens de log dimensieloze schok van elke arm die beweging bereikt.
- Bereken de verplaatsing van de romp tijdens doelgerichte arm die beweging9,14bereikt .
- Bereken de stamverplaatsing.
- Bereken het afstandsverschil van de hoofdoriëntatiepunt tussen het begin van de beweging en de offset. Gebruik de volgende vergelijking.

Waarbij X, Y en Z de hoofdposities zijn in respectievelijk x-, y- en z-as; 1 is het tijdsbestek bij het begin van de bereikende beweging; k is het tijdsbestek bij de bereikbewegingsverschuiving.
- Bereken de lengte van de schouderbaan.
- Bereken de reisafstand van de schouderoriëntatiepunt tussen het begin van de arm en de offset. De schouder landmark is een virtuele landmark gedigitaliseerd van de motion capture data acquisitie software met behulp van de bovenste extremiteit skelet model. Gebruik de volgende vergelijking voor de berekening van de lengte van het schoudertraject.

Waarbij X, Y en Z de posities van de schouderoriëntatiepunt zijn in respectievelijk x-, y- en z-as; t het tijdsbestek is; t=1 is het tijdsbestek bij het begin van de bereikende beweging; t=k is het tijdsbestek bij de bereikbare bewegingsverschuiving