In het geval van tanden met pulpkanaalverkalking (PCC) en apicale pathologie of pulpitis, kan wortelkanaalbehandeling zeer uitdagend zijn. PCC zijn veel voorkomende gevolgen van tandheelkundig trauma, maar kunnen ook optreden met stimuli zoals cariës, bruxisme of na het plaatsen van een restauratie. Om bij een noodzakelijke wortelkanaalbehandeling zo minimaal invasief mogelijk toegang te krijgen tot het wortelkanaalkanaal, is onlangs naast statische navigatie ook dynamische navigatie geïntroduceerd in de endodontie. Het gebruik van een dynamisch navigatiesysteem (DNS) vereist pre-operatieve cone-beam computertomografie (CBCT) beeldvorming en een digitale oppervlaktescan. Indien nodig moeten vóór de CBCT-scan referentiemarkers op de tanden worden aangebracht; bij sommige systemen kunnen deze achteraf ook digitaal worden gepland en gemaakt. Door middel van een stereocamera die is aangesloten op de planningssoftware, kan de boor nu worden gecoördineerd met behulp van referentiemarkeringen en virtuele planning. Hierdoor kan de positie van de boor tijdens de voorbereiding in verschillende vlakken in real-time op de monitor worden weergegeven. Daarnaast worden ook de ruimtelijke verplaatsing, de hoekafwijking en de dieptepositie apart weergegeven. De weinige commercieel verkrijgbare DNS bestaan veelal uit relatief grote camera-marker-systemen. Hier bevat de DNS geminiaturiseerde componenten: een lichtgewicht camera (97 g) gemonteerd op de micromotor van het elektrische handstuk met behulp van een fabrikantspecifiek verbindingsmechanisme en een kleine marker (10 mm x 15 mm), die eenvoudig kan worden bevestigd aan een individueel vervaardigde intraorale lade. Voor onderzoeksdoeleinden kan een postoperatieve CBCT-scan worden vergeleken met de preoperatieve scan en kan het volume van de verwijderde tandstructuur door de software worden berekend. Dit werk heeft tot doel de techniek van geleide voorbereiding van de toegangsholte te presenteren door middel van een geminiaturiseerd navigatiesysteem van beeldvorming tot klinische implementatie.