$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
In 2020 waren de geschatte percentages voor beroertes op het vasteland van China als volgt: een prevalentie van 2.6%, een incidentie van 505.2 per 100,000 personen per jaar en een sterftecijfer van 343.4 per 1,00,000 personen per jaar1. Deze slopende aandoening veroorzaakt functionele beperkingen, motorische stoornissen en afhankelijkheid bij 70%-80% van de patiënten2. Omdat wandelen een essentieel onderdeel is van menselijke beweging, speelt het een cruciale rol bij onafhankelijke overdracht, fysiologisch welzijn en algehele fysieke activiteit3. Daarom is het herstellen van looppatronen bij patiënten met een beroerte een cruciaal doel van revalidatie, omdat het zorgt voor een grotere onafhankelijkheid. Terwijl traditionele methoden het loopvermogen na een beroerte hebben vergemakkelijkt, heeft op technologie gebaseerde therapie de afgelopen jaren aanzienlijke vooruitgang geboekt bij het herstel van een beroerte, waardoor intensievere trainingsmodellen zijn ontstaan2. Bovendien kan technologische vooruitgang in de revalidatie van een beroerte het herstel van overlevenden van een beroerte verder motiveren en bevorderen.
Exoskelettherapie voor de onderste ledematen (EXO) is een veelbelovende en innovatieve benadering om patiënten te helpen die niet kunnen lopen vanwege motorische stoornissen in de onderste ledematen3. Deze therapie biedt een trainingsprogramma met hoge dosering en hoge intensiteit, waardoor eerdere mobilisatie op een veiligere manier mogelijk is. Recente studies hebben de potentiële voordelen van deze therapie voor patiënten met een beroerte aangetoond, waaronder verbeteringen in spierkracht, evenwicht en loopvermogen4. Andere studies waarin personen met een dwarslaesie worden vergeleken, geven aan dat zowel locomotorische training van het exoskelet als training op basis van activiteiten de cardiovasculaire indices aanzienlijk verbeteren, waarbij locomotorische training van het exoskelet een grotere effectiviteit vertoont bij het verbeteren van de hartrespons op orthostatische stress en het verlagen van de staande hartslag5.
Het robotondersteunde looptrainingssysteem dat in dit onderzoek wordt gebruikt, is ontworpen om patiënten te helpen bij looprevalidatie. Dit robotachtige exoskelet, uitgerust met computergestuurde motoren in het heup- en kniegewricht, stelt patiënten in staat om passief of actief geassisteerd te lopen, waarbij verschillende geprogrammeerde looppatronen worden gevolgd. Het systeem omvat een robotframe dat de onderste ledematen van de patiënt ondersteunt en tegelijkertijd gecontroleerde hulp en weerstand biedt tijdens het lopen. Feedbackmechanismen zijn in het systeem geïntegreerd om de bewegingen van de patiënt te begeleiden en real-time gegevens te verstrekken aan clinici, waardoor het motorische leerproces wordt verbeterd.
Body Weight-Supported Treadmill Training (BWSTT) is een geassisteerd looptrainingssysteem dat een harnas combineert om het lichaamsgewicht van de patiënt gedeeltelijk te ondersteunen en een gemotoriseerde loopband om beweging te vergemakkelijken6. Het gewichtsondersteuningssysteem dat in dit onderzoek wordt gebruikt, maakt gebruik van een combinatie van stroppen en frames; Het systeem herverdeelt een deel van het lichaamsgewicht van de patiënt over het apparaat, waardoor de gewichtslast tijdens de training effectief wordt verlicht. Dit verstelbare gewichtsondersteuningssysteem moedigt patiënten met een beroerte met afhankelijkheid of abnormale looppatronen aan om een hogere kwaliteit van lopen te bereiken. De patiënt kan een betere zelfhulpcontrole van het aangedane ledemaat bereiken door het gewicht op het onderste ledemaat aan de hemiplegische zijde te verminderen. Bovendien biedt het harnas een veilig middel om vallen te voorkomen tijdens vroege en intensieve mobilisatie. BWSTT heeft een opmerkelijk potentieel getoond bij het bevorderen van evenwichtsvaardigheden, loopsnelheid en loopuithoudingsvermogen over een breed scala aan functionele loopniveaus bij patiënten met een beroerte7.
Game-based Virtual Reality (VR) trainingssystemen stellen patiënten met een beroerte in staat om in een realistische omgeving te communiceren met objecten en gebeurtenissen door middel van recreatieve computertoepassingen 6,8. Het virtual reality-systeem dat in dit onderzoek is gebruikt, is niet afhankelijk van VR-headsets, maar biedt een eenvoudige virtual reality-ervaring door sensoren op het exoskelet te gebruiken om de bewegingen van de patiënt door te geven aan een virtuele game-omgeving die op een scherm wordt weergegeven, waarbij een interactief virtual reality-scenario wordt gesimuleerd. Dit trainingssysteem, dat boeiender en inspirerender is, verhoogt de voorkeur en therapietrouw bij overlevenden van een beroerte, wat mogelijk kan leiden tot grotere voordelen in vergelijking met conventionele fysieke training tijdens het tijdrovende herstelproces. Bovendien heeft VR-revalidatie als surrogaatinterventie veelbelovende resultaten opgeleverd bij het verbeteren van het lopen, het evenwicht, de cognitieve capaciteit en de activiteiten van het dagelijks leven door training met twee taken te bieden8. De huidige studie toonde aan dat VR, wanneer gebruikt als aanvulling op robotgeassisteerde locomotorische training, zowel het evenwicht als het looppatroon verbeterde bij patiënten met een chronische beroerte, wat het potentieel benadrukt om functionele winst te behalen bij ambulante personen met een beroerte9. Bovendien heeft ander onderzoek aangetoond dat robotgeassisteerde revalidatie, vooral wanneer geïntegreerd met VR, cognitief herstel en psychologisch welzijn kan verbeteren bij personen met een chronische beroerte10.
De hierboven genoemde therapeutische apparaten kunnen effectief worden gecombineerd om een duidelijk revalidatieprogramma te creëren dat is afgestemd op de behoeften van elke patiënt. VR-ondersteunde BWSTT, als combinatie, lijkt haalbaar en veelbelovend. Onderzoek suggereert dat het bekkenkanteling kan verminderen en beter kan presteren dan traditionele looptraining, vooral met een bescheiden interventie, waardoor vroege hemiparetische patiënten worden geholpen11. Ter vergelijking: er is minimaal onderzoek gedaan naar het gebruik van VR-geïntegreerde exoskeletten voor revalidatie van de onderste ledematen in tegenstelling tot revalidatie van de bovenste ledematen12. Mirelman et al. toonden de werkzaamheid aan van het combineren van exoskeletten met VR en videogames voor enkel- en voetrevalidatie, wat resulteerde in een verbeterde loopsnelheid, verbeterde paretische enkelmotorische controle, een verhoogd piekplantairflexiemoment en een grotere opwekking van enkelkracht13.
De combinatie van een exoskelet met BWSTT en VR zorgt voor een alomvattende benadering van revalidatie na een beroerte (zie figuur 1). Deze geïntegreerde therapie combineert de voordelen van exoskelet-ondersteunde looptraining, niet-meeslepende VR-technologie en de instelbare gewichtsondersteuning van een loopband. Deze aanpak heeft het potentieel om motorisch herstel, evenwicht en algehele functionele resultaten voor patiënten met een beroerte te verbeteren6. Hoewel revalidatieprotocollen die gebruik maken van deze technologieën in verschillende onderzoeken zijn onderzocht, is de werkzaamheid van het combineren van exoskelet-geassisteerde BWSTT met game-based VR op dual-task-vermogen bij overlevenden van een beroerte zelden bestudeerd. Daarom heeft dit revalidatieprogramma tot doel de mogelijke functies en voordelen van deze combinatie te onderzoeken bij het verbeteren van het loopvermogen tijdens het herstel van een beroerte.