Methodenartikel

Een revalidatieprogramma van door exoskelet ondersteunde loopbandtraining met lichaamsgewicht en niet-meeslepende virtual reality voor patiënten met een beroerte

DOI:

10.3791/67342

16 mei 2025

In dit artikel

Samenvatting

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

De werkzaamheid van het combineren van exoskelet-ondersteunde, door lichaamsgewicht ondersteunde loopbandtraining met game-based virtual reality op het gebied van dubbele taken bij overlevenden van een beroerte moet nog worden bestudeerd. Daarom heeft dit revalidatieprogramma tot doel de mogelijke functies en voordelen van deze combinatie te onderzoeken bij het verbeteren van het loopvermogen tijdens het herstel van een beroerte.

Samenvatting

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Beroerte is een cerebrovasculaire gebeurtenis die de mobiliteit en onafhankelijkheid van patiënten aanzienlijk beïnvloedt. Het herstellen van looppatronen is een cruciaal doel van revalidatie na een beroerte, en op technologie gebaseerde therapieën hebben veelbelovende resultaten opgeleverd. Exoskelettherapie voor de onderste ledematen, lichaamsgewichtondersteunde loopbandtraining (BWSTT) en game-based virtual reality (VR)-training zijn innovatieve benaderingen die de spierkracht, het evenwicht en het loopvermogen bij patiënten met een beroerte hebben verbeterd. Het integreren van deze therapieën in een uitgebreid revalidatieprogramma kan het motorisch herstel en de functionele resultaten voor overlevenden van een beroerte verbeteren. Deze studie onderzoekt de potentiële voordelen van het combineren van exoskelet-geassisteerde BWSTT met game-based VR bij het verbeteren van het vermogen om twee taken uit te voeren tijdens het herstel van een beroerte. Berg Balance Scale (BBS) vertoonde een significante verbetering na training (p = 0,03), maar er werden geen statistische verschillen waargenomen in de Timed Up-and-Go Test (TUG, p = 0,15) en Functional Independence Measure (FIM, p = 0,38). Samenvattend heeft deze behandeling geleid tot verbeteringen in het evenwicht van de patiënt. Het gebruik van geavanceerde technologische apparaten in dit revalidatieprotocol tijdens de acute fase na een beroerte is veelbelovend en rechtvaardigt verder onderzoek door middel van een gerandomiseerde gecontroleerde studie.

Inleiding

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

In 2020 waren de geschatte percentages voor beroertes op het vasteland van China als volgt: een prevalentie van 2.6%, een incidentie van 505.2 per 100,000 personen per jaar en een sterftecijfer van 343.4 per 1,00,000 personen per jaar1. Deze slopende aandoening veroorzaakt functionele beperkingen, motorische stoornissen en afhankelijkheid bij 70%-80% van de patiënten2. Omdat wandelen een essentieel onderdeel is van menselijke beweging, speelt het een cruciale rol bij onafhankelijke overdracht, fysiologisch welzijn en algehele fysieke activiteit3. Daarom is het herstellen van looppatronen bij patiënten met een beroerte een cruciaal doel van revalidatie, omdat het zorgt voor een grotere onafhankelijkheid. Terwijl traditionele methoden het loopvermogen na een beroerte hebben vergemakkelijkt, heeft op technologie gebaseerde therapie de afgelopen jaren aanzienlijke vooruitgang geboekt bij het herstel van een beroerte, waardoor intensievere trainingsmodellen zijn ontstaan2. Bovendien kan technologische vooruitgang in de revalidatie van een beroerte het herstel van overlevenden van een beroerte verder motiveren en bevorderen.

Exoskelettherapie voor de onderste ledematen (EXO) is een veelbelovende en innovatieve benadering om patiënten te helpen die niet kunnen lopen vanwege motorische stoornissen in de onderste ledematen3. Deze therapie biedt een trainingsprogramma met hoge dosering en hoge intensiteit, waardoor eerdere mobilisatie op een veiligere manier mogelijk is. Recente studies hebben de potentiële voordelen van deze therapie voor patiënten met een beroerte aangetoond, waaronder verbeteringen in spierkracht, evenwicht en loopvermogen4. Andere studies waarin personen met een dwarslaesie worden vergeleken, geven aan dat zowel locomotorische training van het exoskelet als training op basis van activiteiten de cardiovasculaire indices aanzienlijk verbeteren, waarbij locomotorische training van het exoskelet een grotere effectiviteit vertoont bij het verbeteren van de hartrespons op orthostatische stress en het verlagen van de staande hartslag5.

Het robotondersteunde looptrainingssysteem dat in dit onderzoek wordt gebruikt, is ontworpen om patiënten te helpen bij looprevalidatie. Dit robotachtige exoskelet, uitgerust met computergestuurde motoren in het heup- en kniegewricht, stelt patiënten in staat om passief of actief geassisteerd te lopen, waarbij verschillende geprogrammeerde looppatronen worden gevolgd. Het systeem omvat een robotframe dat de onderste ledematen van de patiënt ondersteunt en tegelijkertijd gecontroleerde hulp en weerstand biedt tijdens het lopen. Feedbackmechanismen zijn in het systeem geïntegreerd om de bewegingen van de patiënt te begeleiden en real-time gegevens te verstrekken aan clinici, waardoor het motorische leerproces wordt verbeterd.

Body Weight-Supported Treadmill Training (BWSTT) is een geassisteerd looptrainingssysteem dat een harnas combineert om het lichaamsgewicht van de patiënt gedeeltelijk te ondersteunen en een gemotoriseerde loopband om beweging te vergemakkelijken6. Het gewichtsondersteuningssysteem dat in dit onderzoek wordt gebruikt, maakt gebruik van een combinatie van stroppen en frames; Het systeem herverdeelt een deel van het lichaamsgewicht van de patiënt over het apparaat, waardoor de gewichtslast tijdens de training effectief wordt verlicht. Dit verstelbare gewichtsondersteuningssysteem moedigt patiënten met een beroerte met afhankelijkheid of abnormale looppatronen aan om een hogere kwaliteit van lopen te bereiken. De patiënt kan een betere zelfhulpcontrole van het aangedane ledemaat bereiken door het gewicht op het onderste ledemaat aan de hemiplegische zijde te verminderen. Bovendien biedt het harnas een veilig middel om vallen te voorkomen tijdens vroege en intensieve mobilisatie. BWSTT heeft een opmerkelijk potentieel getoond bij het bevorderen van evenwichtsvaardigheden, loopsnelheid en loopuithoudingsvermogen over een breed scala aan functionele loopniveaus bij patiënten met een beroerte7.

Game-based Virtual Reality (VR) trainingssystemen stellen patiënten met een beroerte in staat om in een realistische omgeving te communiceren met objecten en gebeurtenissen door middel van recreatieve computertoepassingen 6,8. Het virtual reality-systeem dat in dit onderzoek is gebruikt, is niet afhankelijk van VR-headsets, maar biedt een eenvoudige virtual reality-ervaring door sensoren op het exoskelet te gebruiken om de bewegingen van de patiënt door te geven aan een virtuele game-omgeving die op een scherm wordt weergegeven, waarbij een interactief virtual reality-scenario wordt gesimuleerd. Dit trainingssysteem, dat boeiender en inspirerender is, verhoogt de voorkeur en therapietrouw bij overlevenden van een beroerte, wat mogelijk kan leiden tot grotere voordelen in vergelijking met conventionele fysieke training tijdens het tijdrovende herstelproces. Bovendien heeft VR-revalidatie als surrogaatinterventie veelbelovende resultaten opgeleverd bij het verbeteren van het lopen, het evenwicht, de cognitieve capaciteit en de activiteiten van het dagelijks leven door training met twee taken te bieden8. De huidige studie toonde aan dat VR, wanneer gebruikt als aanvulling op robotgeassisteerde locomotorische training, zowel het evenwicht als het looppatroon verbeterde bij patiënten met een chronische beroerte, wat het potentieel benadrukt om functionele winst te behalen bij ambulante personen met een beroerte9. Bovendien heeft ander onderzoek aangetoond dat robotgeassisteerde revalidatie, vooral wanneer geïntegreerd met VR, cognitief herstel en psychologisch welzijn kan verbeteren bij personen met een chronische beroerte10.

De hierboven genoemde therapeutische apparaten kunnen effectief worden gecombineerd om een duidelijk revalidatieprogramma te creëren dat is afgestemd op de behoeften van elke patiënt. VR-ondersteunde BWSTT, als combinatie, lijkt haalbaar en veelbelovend. Onderzoek suggereert dat het bekkenkanteling kan verminderen en beter kan presteren dan traditionele looptraining, vooral met een bescheiden interventie, waardoor vroege hemiparetische patiënten worden geholpen11. Ter vergelijking: er is minimaal onderzoek gedaan naar het gebruik van VR-geïntegreerde exoskeletten voor revalidatie van de onderste ledematen in tegenstelling tot revalidatie van de bovenste ledematen12. Mirelman et al. toonden de werkzaamheid aan van het combineren van exoskeletten met VR en videogames voor enkel- en voetrevalidatie, wat resulteerde in een verbeterde loopsnelheid, verbeterde paretische enkelmotorische controle, een verhoogd piekplantairflexiemoment en een grotere opwekking van enkelkracht13.

De combinatie van een exoskelet met BWSTT en VR zorgt voor een alomvattende benadering van revalidatie na een beroerte (zie figuur 1). Deze geïntegreerde therapie combineert de voordelen van exoskelet-ondersteunde looptraining, niet-meeslepende VR-technologie en de instelbare gewichtsondersteuning van een loopband. Deze aanpak heeft het potentieel om motorisch herstel, evenwicht en algehele functionele resultaten voor patiënten met een beroerte te verbeteren6. Hoewel revalidatieprotocollen die gebruik maken van deze technologieën in verschillende onderzoeken zijn onderzocht, is de werkzaamheid van het combineren van exoskelet-geassisteerde BWSTT met game-based VR op dual-task-vermogen bij overlevenden van een beroerte zelden bestudeerd. Daarom heeft dit revalidatieprogramma tot doel de mogelijke functies en voordelen van deze combinatie te onderzoeken bij het verbeteren van het loopvermogen tijdens het herstel van een beroerte.

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Protocol

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Dit onderzoek was een retrospectieve reeks van intramurale patiënten die werden gerekruteerd na een beroerte in het Peking Union Medical College Hospital. Dit revalidatieprogramma is goedgekeurd door de Institutional Review Board van het Peking Union Medical College Hospital. Voorafgaand aan deelname werd schriftelijke geïnformeerde toestemming verkregen van alle patiënten. De details van de apparatuur en software die in dit onderzoek zijn gebruikt, staan vermeld in de materiaaltabel.

1. Werving van deelnemers

  1. Schrijf patiënten in voor het onderzoek na een rigoureus screeningproces op basis van specifieke inclusiecriteria. Organiseer de basisgegevens van patiënten (zie tabel 1). Deze criteria zijn de volgende:
    1. Leeftijd: 20-65 jaar.
    2. Medische stabiliteit bevestigd door een revalidatiearts na een beroerte (ischemisch/hemorragisch).
    3. Een gemodificeerde Ashworth Scale (MAS)-score van ≤2 (minimale spierspasticiteit)2.
    4. Mogelijkheid om 10 m te lopen met of zonder hulpmiddel om beoordelingen uit te voeren, waaronder de Berg Balance Scale (BBS), Timed Up-and-Go Test (TUG) en Functional Independence Measure (FIM)6.
  2. Sluit patiënten met de volgende aandoeningen uit:
    1. Beperking in het bewegingsbereik (ROM) van de heup- of kniegewrichten.
    2. Aanwezigheid van diepe veneuze trombose (DVT).
    3. Mini-Mental State Examination (MMSE) score10 van minder dan 27 (cognitieve stoornissen).
    4. Lichaamsgewicht van meer dan 150 kg.
    5. Hoogte meer dan 200 cm.
  3. Patiënten opnieuw screenen voorafgaand aan elke behandelingssessie. Beëindig de proefperiode als een van de volgende symptomen optreedt:
    1. Veranderd bewustzijn: Plotselinge verwarring, desoriëntatie of bewustzijnsverlies.
    2. Ademhalingsmoeilijkheden: Snelle ademhaling, kortademigheid of andere ademnood.
    3. Abnormale hartslag: ongewoon hoge of lage hartslag, hartkloppingen of een onregelmatige hartslag.
    4. Abnormale bloeddruk: Aanzienlijke verhoging of verlaging van de bloeddruk, vergezeld van duizeligheid of flauwvallen.
    5. Luchtwegobstructie: hoesten, verstikking of plotselinge ademhalingsmoeilijkheden.
    6. Pijn of ongemak: Ernstige pijn, ongemak of ongewone gewaarwordingen.

2. Meting

OPMERKING: Deze metingen zijn essentieel voor het goed passen en aanpassen van het exoskelet, zodat het optimale ondersteuning biedt. Hoewel het algehele proces vergelijkbaar is met dat van andere apparaten in dezelfde categorie, kunnen details zoals softwarebediening, bedieningsknoppen en bandbevestiging variëren, afhankelijk van de specifieke apparatuur.

  1. Voer metingen uit terwijl de patiënt zit.
    1. Meet de bekkenbreedte met behulp van een flexibel meetlint (ASIS naar ASIS).
    2. Meet de lengte van het bovenbeen (grotere trochanter tot laterale femurcondylus).
    3. Meet de lengte van het onderbeen (laterale malleolus tot laterale femurcondylus).
  2. Pas het exoskelet apparaat aan op basis van de verzamelde gegevens.
    OPMERKING: Deze aanpassingen zijn cruciaal om het exoskelet af te stemmen op de anatomie van elke patiënt. Dankzij de juiste pasvorm en uitlijning kan het apparaat mobiliteit en revalidatie effectief ondersteunen en verbeteren.
    1. Pas de breedte aan met behulp van de draaihendel (zie afbeelding 2A) door deze 2-3 cm boven de bekkenbreedte te vergroten.
    2. Trek aan de sleufschakelaar op de robotarm van het bovenbeen (Figuur 2B), pas de lengte aan op basis van de metingen en duw de schakelaar weer naar binnen. Draai de draaischakelaar vast om de arm vast te zetten. Lijn het kniegewricht uit met de motor van het apparaat voor een soepele, gesynchroniseerde beweging.
    3. Pas de robotarm van het onderbeen aan volgens de procedure beschreven in stap 2.2.2.
  3. Zorg ervoor dat de voeding is aangesloten nadat u het apparaat hebt aangepast aan de ergonomie van de patiënt. Help de patiënt bij het dragen van het apparaat.

3. Het door gewicht ondersteunde systeem aantrekken

  1. Draai de twee hendels tegen de klok in (zie afbeelding 2C) om ze los te maken en trek vervolgens het exoskelet naar buiten (zie afbeelding 2D) om de loopband vrij te maken en ruimte te creëren voor de patiënt.
  2. Leid de patiënt naar de landingsbaan.
    1. Voor wandelende patiënten: Leid ze van de achterklep naar voren.
    2. Voor niet-lopende patiënten: Help ze bij het binnenkomen met een rolstoel en plaats ze vooraan.
  3. Laat het harnas (zie afbeelding 2E) van het ophangsysteem zakken met behulp van de afstandsbediening (zie afbeelding 2F). Stel het harnas zo af dat het gelijk ligt met of iets onder de romp van de patiënt en zorg ervoor dat het goed past.
  4. Maak het harnas los om het aankleden van de patiënt te vergemakkelijken.
    NOTITIE: Door deze stappen te volgen, past u het harnas naar behoefte aan om het aankleden voor de patiënt te vergemakkelijken, of deze nu staat of in een rolstoel zit.
    1. Patiënt staand: Breng het losgemaakte harnas van achteren aan op de romp van de patiënt. Zet de bandjes comfortabel om de romp. Plaats de bilkoorden om de dijen en maak ze stevig vast.
    2. Patiënt in een rolstoel: Til de romp van de patiënt van de rugleuning. Rijg het losgemaakte harnas van achteren om de romp en zet de riemen comfortabel vast. Plaats de beenriemen rond de dijen en maak ze stevig vast voor een comfortabele pasvorm.
  5. Verhoog het door gewicht ondersteunde systeem om de patiënt in een staande positie te brengen. Stop wanneer het harnas een licht aangespannen gevoel geeft. Pas de gewichtsvermindering aan met de afstandsbediening en bewaak de gegevens over het gewichtsverlies op het apparaat (zie afbeelding 2G). Til het lichaam van de patiënt iets op om het gewicht te verminderen en tegelijkertijd te voorkomen dat de voeten gaan hangen.
    NOTITIE: Voer op elk moment tijdens de volgende stappen herhaaldelijk heffen en dalen uit als dat nodig is voor het comfort en de voetruimte van de patiënt zonder het gewicht van de patiënt overmatig te verminderen.
    1. Patiënt staan: Gebruik de afstandsbediening om de gewichtsvermindering geleidelijk aan te passen op basis van de toestand van de patiënt.
    2. Patiënt in een rolstoel: Til de patiënt voorzichtig uit de rolstoel en til hem op tot een staande positie met behulp van het oplopende ophangsysteem. Haal de rolstoel van de landingsbaan en pas de gewichtsvermindering van de patiënt aan met de afstandsbediening.

4. Het exoskelet aantrekken

LET OP: Door deze stappen te volgen, kan het exoskelet op de juiste manier worden gedragen en biedt het de patiënt de nodige ondersteuning en stabiliteit tijdens revalidatie of inspanning.

  1. Reset het naar buiten geopende exoskelet weer naar binnen en draai beide hendels met de klok mee om het immobilisatieapparaat in te schakelen.
  2. Druk op het gevouwen en hangende exoskelet om het over te zetten van een zittende naar een staande positie (zie figuur 2H).
  3. Instrueer de patiënt om achterover te leunen tegen de romp van het exoskelet en bevestig de thoracale verankeringsbanden.
  4. Pas de hoogte van het apparaat aan om de as van de motor van de arm uit te lijnen met de heup- en kniegewrichten van de patiënt.
  5. Span de gordels aan tot een comfortabel niveau. Maak de dij- en kuitbanden stevig vast en zorg ervoor dat ze op de juiste manier worden aangespannen voor het comfort van de patiënt.
    OPMERKING: Deze stap is cruciaal om te voorkomen dat de apparatuur losraakt tijdens het sporten en om de veiligheid van de patiënt te waarborgen.
  6. Breng een enkelstabilisator aan als de patiënt een verlaagde voet heeft.

5. Bediening van het exoskelet

  1. Open de besturingssoftware op de computer en voer de basisinformatie van de patiënt in.
  2. Pas de behandelingsduur, loopsnelheid en maximaal toegestane gewrichtsmobiliteit voor de heup- en kniegewrichten aan beide zijden aan in de software-interface.
    OPMERKING: Gebruik in dit onderzoek de standaard instellingen voor het bewegingsbereik van de gewrichten, stel de loopsnelheid voor patiënten in op 1,5 km/u en stel de behandelingsduur in op 20 minuten.
  3. Klik op Start om de therapie te starten. Het exoskelet en de loopband gaan samen werken.

6. Het openen van het Game-based VR-programma

OPMERKING: Tabel 2 geeft een overzicht van de spellen en hun mechanica. Elk spel is ontworpen om zich te richten op specifieke oefeningen voor de onderste ledematen die zijn afgestemd op de individuele behoeften van patiënten voor effectieve revalidatie.

  1. Open de ZEPU Gait Training and Evaluation-software op de computer. Selecteer Spel.
  2. Begeleid de patiënt tijdens het exoskelet geassisteerde beweging. Wanneer een been zich in de zwaaifase bevindt, instrueer de patiënt dan om het actief te besturen. Wanneer het been klaar is voor voortstuwing, instrueert u de patiënt om het krachtig voort te stuwen en heupflexie uit te voeren.
    OPMERKING: De sensoren van de robotarm detecteren het actieve koppel van de patiënt en feedback wordt weergegeven in het spel.
  3. Leg vóór de eerste sessie de stappen en principes van de spelinteractie uit aan de patiënt. Zorg voor een korte oefensessie met verbale herinneringen om hen te helpen begrijpen wanneer ze actieve kracht moeten uitoefenen tijdens de juiste loopfase. Begin met formele therapie zodra de patiënt aantoont dat hij het apparaat op de juiste manier kan gebruiken.

7. Het exoskelet verwijderen

NOTITIE: Zorg voor de veiligheid en het comfort van de patiënt tijdens het verwijderingsproces.

  1. Maak het exoskelet los door de riemen los te maken.
  2. Til het exoskelet op in een hangende zitpositie.
  3. Draai de bevestigingshendels (zie afbeelding 2C) tegen de klok in om ze los te maken.
  4. Vouw het exoskelet naar buiten uit om de landingsbaan vrij te maken, zodat het veilig kan worden verwijderd.

8. Verwijderen van het door gewicht ondersteunde systeem

  1. Voor wandelende patiënten: Laat de patiënt zakken met de afstandsbediening, maak de riemen los en help hem van de catwalk.
  2. Voor niet-lopende patiënten: Gebruik de afstandsbediening om de patiënt in de rolstoel te laten zakken. Maak de riemen los en verwijder het gewichtsreductiesysteem. Leid de patiënt uit de landingsbaan.

9. Noodgeval

OPMERKING: Als de patiënt tijdens de behandeling symptomen vertoont die worden vermeld in de stappen 1.3.1-1.3.6, stop dan met de training en zoek onmiddellijk medische hulp. Houd de patiënt tijdens de revalidatie nauwlettend in de gaten voor symptomen en veranderingen.

  1. Zoek de noodstopinrichting op de rechterrail (zie afbeelding 2I). Houd de knop stevig ingedrukt om de apparatuur te stoppen.
  2. Zodra de crisis voorbij is, herstelt u de apparatuur door de knop omhoog te trekken.

10. Beoordeling en interventie

  1. Bevestig dat deelnemers een beperkt ambulant vermogen vertonen en streven naar een hoger functioneel niveau.
  2. Pre-interventie beoordelingen uitvoeren
    1. Beoordeel het evenwichtsvermogen met behulp van de Berg Balance Scale (BBS), met een score van 0 (laagste) tot 56 (hoogste)6.
    2. Evalueer het looppatroon met behulp van de Timed Up and Go (TUG) test6.
    3. Meet activiteiten van het dagelijks leven met behulp van de Functional Independence Measure (FIM)6.
    4. Voer alle beoordelingen 24 uur voor de eerste behandelingssessie uit.
  3. Beheer de interventie van vier weken
    1. Plan 10 behandelsessies gedurende 4 weken.
    2. Voer sessies uit op maandag, woensdag en vrijdag gedurende de eerste drie weken.
    3. Beheer de laatste sessie op de maandag van de vierde week.
    4. Zorg ervoor dat alle behandelsessies om 14:00 uur beginnen.
  4. Uitvoering van het revalidatieprogramma
    1. Train patiënten om het revalidatieprogramma te gebruiken vóór de eerste sessie.
    2. Geef beknopte instructies via de speltoepassingen.
    3. Wijs vier spellen toe, elk van 5 minuten, voor een totaal van 20 minuten per sessie.
    4. Zorg ervoor dat patiënten de volledige 20 minuten zelfstandig met het programma bezig zijn.
    5. Stel de ondersteuning van het lichaamsgewicht in op 50% tijdens elke sessie.
    6. Sta maximale gewrichtsbeweging toe met behulp van de standaard bewegingsinstellingen van het gewricht.
    7. Stel de loopsnelheid in op 1,5 km/u.
  5. Uitvoeren van post-interventie beoordelingen
    1. Voer BBS-, TUG- en FIM-beoordelingen uit 24 uur na de laatste behandelingssessie6.
    2. Zorg ervoor dat alle klinische beoordelingen worden uitgevoerd door dezelfde bekwame en ervaren fysiotherapeut om de consistentie te behouden.

11. Statistische analyses

  1. Gebruik statistische software om de experimentele resultaten statistisch te analyseren.
  2. Pas de Shapiro-Wilk-test toe om te bevestigen dat alle uitkomstvariabelen een normale verdeling volgen.
  3. Voer voor en na de behandeling een gepaarde t-test uit voor elke uitkomstvariabele. Beschouw p < 0,05 als de drempel voor statistische significantie.
  4. Gebruik grafische software om grafische weergaven van de gegevens te maken.

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Resultaten

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Na voltooiing van een behandeling van 4 weken zonder nadelige effecten te ervaren, werd de voortgang van de patiënt beoordeeld en werden de resultaten samengevat in tabel 3. De BBS-score6 steeg van 43,88 ± 3,80 naar 48,38 ± 3,66, wat wijst op een positieve respons. Zowel de TUG- als de FIM-scores vertoonden ook verbetering, waarbij de TUG daalde van 21,88 ± 5,62 naar 17,63 ± 5,42 en de FIM steeg van 92,75 ± 12,80 naar 98,75 ± 13,38.

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Discussie

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

In deze voorgestelde interventie wordt een uitgebreide behandelingsbenadering gepresenteerd die een ondersteuningssysteem voor het lichaamsgewicht en exoskelettherapie integreert, aangevuld met VR-technologie om dual-task training te vergemakkelijken voor personen met beroerte-gerelateerde stoornissen van de onderste ledematen. Loopbandtraining, in combinatie met andere interventies, heeft de grootste impact, vooral wanneer deze wordt toegepast vóór looptraining op de grond, waardoor het...

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Openbaarmakingen

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Alle auteurs verklaren geen belangenconflict.

Dankbetuigingen

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Het onderzoeksproject ontving financiering van het Clinical Research Special Program van het Peking Union Medical College Hospital met subsidienummer 2022-PUMCH-B-053.

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Materialen

Lijst van materialen gebruikt in dit artikel
NaamBedrijfCatalogusnummerOpmerkingen
GraphPad Prismhttps://www.graphpad.com/features
SPSSIBPversie 18.0 
ZEPU Gait Training and Assessment System SoftwareShandong ZEPU Medical Technology Co., Ltd.V.1.0.1.2De ZEPU Gait Training and Assessment System Software is ontworpen om niet alleen te beoordelen, maar ook om gerichte looprevalidatie te faciliteren, met op maat gemaakte therapeutische programma's om de mobiliteit en functionele resultaten voor patiënten te verbeteren.
ZP-AIGen Gait Training SystemShandong ZEPU Medical Technology Co., Ltd.ZEPU-AI1Met behulp van principes van neuroplasticiteit, simuleert het apparaat natuurlijke looppatronen en begeleidt het patiënten door middel van repetitieve looptraining om normaal lopen te herstellen. De AI leert looppatronen en biedt gepersonaliseerde behandelingsopties. Het bewaakt en registreert de voortgang van de patiënt, wat helpt bij het creëren van aangepaste behandelplannen.

Referenties

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Tu, W. J., et al. Estimated burden of stroke in China in 2020. JAMA Netw Open. 6 (3), e231455(2023).
  2. Zhang, T., et al. Chinese Stroke Association guidelines for clinical management of cerebrovascular disorders: executive summary and 2019 update of clinical management of stroke rehabilitation. Stroke Vasc Neurol. 5 (3), 250-259 (2020).
  3. Calafiore, D., et al. Efficacy of robotic exoskeleton for gait rehabilitation in patients with subacute stroke: a systematic review. Eur J Phys Rehabil Med. 58 (1), 1-8 (2022).
  4. Chang, W. H., Kim, Y. H. Robot-assisted therapy in stroke rehabilitation. J Stroke. 15 (3), 174-181 (2013).
  5. Evans, R. W., et al. Robotic locomotor training leads to cardiovascular changes in individuals with incomplete spinal cord injury over a 24-week rehabilitation period: A randomized controlled pilot study. Arch Phys Med Rehabil. 102 (8), 1447-1456 (2021).
  6. Lyu, T., et al. Comparative efficacy of gait training for balance outcomes in patients with stroke: a systematic review and network meta-analysis. Front Neurol. 14, 1093779(2023).
  7. Yamamoto, R., Sasaki, S., Kuwahara, W., Kawakami, M., Kaneko, F. Effect of exoskeleton-assisted body weight-supported treadmill training on gait function for patients with chronic stroke: a scoping review. J Neuroeng Rehabil. 19 (1), 143(2022).
  8. Hao, J., Xie, H., Harp, K., Chen, Z., Siu, K. C. Effects of virtual reality intervention on neural plasticity in stroke rehabilitation: a systematic review. Arch Phys Med Rehabil. 103 (3), 523-541 (2022).
  9. Akinci, M., Burak, M., Yasar, E., Kilic, R. T. The effects of robot-assisted gait training and virtual reality on balance and gait in stroke survivors: A randomized controlled trial. Gait Posture. 103, 215-222 (2023).
  10. Manuli, A., et al. Can robotic gait rehabilitation plus virtual reality affect cognitive and behavioural outcomes in patients with chronic stroke? A randomized controlled trial involving three different protocols. J Stroke Cerebrovasc Dis. 29 (8), 104994(2020).
  11. Mao, Y., Chen, P., Li, L., Li, L., Huang, D. Changes of pelvis control with subacute stroke: a comparison of body-weight-support treadmill training coupled virtual reality system and over-ground training. Technol Health Care. 23 (Suppl 2), S355-S364 (2015).
  12. Mubin, O., Alnajjar, F., Jishtu, N., Alsinglawi, B., Al Mahmud, A. Exoskeletons with virtual reality, augmented reality, and gamification for stroke patients' rehabilitation: Systematic review. JMIR Rehabil Assist Technol. 6 (2), e12010(2019).
  13. Mirelman, A., Patritti, B. L., Bonato, P., Deutsch, J. E. Effects of virtual reality training on gait biomechanics of individuals post-stroke. Gait Posture. 31 (4), 433-437 (2010).
  14. Lee, H. J., Cho, K. H., Lee, W. H. The effects of body weight support treadmill training with power-assisted functional electrical stimulation on functional movement and gait in stroke patients. Am J Phys Med Rehabil. 92 (12), 1051-1059 (2013).
  15. Calabrò, R. S., Naro, A. The role of virtual reality in improving motor performance as revealed by EEG: a randomized clinical trial. J Neuroeng Rehabil. 14 (1), 53(2017).
  16. Lequerica, A. H., Kortte, K. Therapeutic engagement: A proposed model of engagement in medical rehabilitation. Am J Phys Med Rehabil. 89 (5), 415-422 (2010).
  17. Putrino, D. Telerehabilitation and emerging virtual reality approaches to stroke rehabilitation. Curr Opin Neurol. 27 (6), 631-636 (2014).
  18. Hidler, J., et al. Multicenter randomized clinical trial evaluating the effectiveness of the Lokomat in subacute stroke. Neurorehabil Neural Repair. 23 (1), 5-13 (2009).
  19. Hornby, T. G., et al. Enhanced gait-related improvements after therapist- versus robotic-assisted locomotor training in subjects with chronic stroke: a randomized controlled study. Stroke. 39 (6), 1786-1792 (2008).
  20. Westlake, K. P., Patten, C. Pilot study of Lokomat versus manual-assisted treadmill training for locomotor recovery post-stroke. J Neuroeng Rehabil. 6, 18(2009).
  21. Louie, D. R., et al. Exoskeleton for post-stroke recovery of ambulation (ExStRA): Study protocol for a mixed-methods study investigating the efficacy and acceptance of an exoskeleton-based physical therapy program during stroke inpatient rehabilitation. BMC Neurol. 20 (1), 35(2020).
  22. Takebayashi, T., et al. Robot-assisted training as self-training for upper-limb hemiplegia in chronic stroke: a randomized controlled trial. Stroke. 53 (7), 2182-2191 (2022).

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Herprints en machtigingen

Toestemming aanvragen om de tekst of afbeeldingen van dit JoVE-artikel te hergebruiken

Toestemming aanvragen

Trefwoorden

Training met ondersteuning van exoskelettenondersteuning van het lichaamsgewichtrevalidatie met virtuele realiteitrevalidatie na een beroerteherstel van het looppatroonverbetering van het evenwichtBerg Balance Scaledual tasktrainingexoskelet voor de onderste ledematen

Gerelateerde artikelen