$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
De fysieke bewerking van de mallen is optimaal voor grootschalige productie wanneer de geometrie van de oppervlaktekenmerken al is ingesteld. Daarentegen is rapid prototyping wenselijk in de ontwikkelings- en optimalisatiefase van een nieuw apparaat. Zowel het 3D-printen van mallen als directe laserfotolithografie hebben een snelle doorlooptijd, maar hebben beperkingen. Een nadeel van 3D-geprinte structuren is dat de ruwheid van de mallen leidt tot moeilijkheden om het gegoten polymeer te scheiden zonder te scheuren en te beschadigen. Directe laserfotolithografie is beperkt tot orthogonale patronen op het oppervlak. Het is ook alleen geschikt voor polymeren die het binnenkomende licht niet verstrooien en voldoende transparant zijn om fotopolymerisatie over de hele polymeerlaagdikte mogelijk te maken. Het is mogelijk om een lichtgevoelig polymeer te gebruiken om een mal te maken voor een ander type polymeer, maar dit verlengt de fabricagetijd en verlengt de ontwikkeling van het prototype. Laserbewerking daarentegen is een matrijsloze methode die het mogelijk maakt om optisch absorberende polymeren direct te structureren. Dit maakt het perfect geschikt om topografische kenmerken te creëren op polymeren zoals magnetoactieve elastomeren (MAE's), die worden geabsorbeerd door een grote concentratie magnetisch reagerende microdeeltjes. Het maakt ook de productie van niet-orthogonale kenmerken mogelijk, zoals schuine of hellende wanden3.
Microbewerking met laser
De lasermicrobewerkingstechniek beschreven in stap 1 is zeer robuust, maar er moet bijzondere aandacht worden besteed aan de opstelling van het MAE-monster. De afstand tot de lens moet zorgvuldig worden gedefinieerd door nauwkeurig het brandpuntsvlak op het oppervlak van het monster te vinden en tegelijkertijd evenwijdig te zijn aan het focuslensvlak vanwege de korte Rayleigh-afstand die wordt geboden door de opstelling van het lasersysteem. Een andere benadering wordt gekozen bij het vervaardigen van schuine structuren, waarbij de kanteling van het oppervlak van het monster wordt gecompenseerd door het monster te verhogen/verlagen om het huidige werkgebied altijd in het brandvlak te houden. Als de warmteaccumulatie in het monster te groot is (offline beoordeeld, na de microbewerking, door de structuren visueel te controleren) en de structuren erodeert, moet een geschikt warmtebeheer worden toegepast.
Beperkingen van de benadering zijn gekoppeld aan de deeltjesgrootte van de materiaalvulstof, die de laterale resolutie van het proces definieert, en aan de optische eigenschappen van het monster, d.w.z. absorptie bij de gebruikte golflengte. Experimenteel ontdekten we dat de minimale structuurbreedte die nog steeds bestand is tegen de lasermicrobewerking ongeveer vijf keer de gemiddelde grootte van de vulstofdeeltjesis 3. Als de doelstructuren kleiner zijn, zal de laser al het materiaal verwijderen, wat resulteert in een niet-gestructureerd oppervlak (hoewel de ruwheid groter zal zijn). Voor het hier gepresenteerde materiaal wordt de specifieke golflengte van het laserlicht voornamelijk geabsorbeerd door ijzermicrodeeltjes terwijl deze door het polymeer gaat. Het veranderen van de lasergolflengte en het deeltje of polymeermateriaal kan de resultaten aanzienlijk veranderen. Teststructurering is daarom een cruciaal punt voor het verkrijgen van de verwerkingsparameters voor nieuw materiaal.
De beschreven methode biedt flexibiliteit met betrekking tot structuurgrootte en de mogelijkheid om gekantelde constructies te fabriceren zonder dat er gespecialiseerde mallen nodig zijn. Ook is het probleem van MAE-agglutinatie bij het verwijderen van schimmels afwezig bij het gebruik van deze microbewerkingsmethode. Vergeleken met bottom-up spuitcoating onder een magnetisch veld, biedt deze methode een hogere ruimtelijke resolutie en de mogelijkheid om geordende oppervlaktestructuurarrays te fabriceren. De microbewerkingsmethode wordt gebruikt in onderzoeksgebieden waar actieve structuren ter grootte van een micrometer nodig zijn om nieuwe apparaten te ontwikkelen voor bijvoorbeeld de controle van oppervlaktebevochtiging, microfluïdica of het transport van vaste deeltjes of druppels ter grootte van een mm.
Optische microscopie
IJzermicrodeeltjes in MAE absorberen veel licht, terwijl het basispolymeer, polydimethylsiloxaan, optisch transparant is. Het optisch waarnemen van de MAE-oppervlakteruwheid is een uitdaging omdat beeldvorming van het polymeer vereist is. Voor dit soort metingen is een SEM een betere keuze van apparatuur. Aan de andere kant betekent de aanwezigheid van ijzermicrodeeltjes in de MAE dat er veel licht nodig is om het materiaal waar te nemen. Een veelgebruikte oplossing is om foto's te maken met een lange belichtingstijd en de detector voldoende licht te laten verzamelen.
Optische microscopie is een snelle methode voor kwalitatieve en kwantitatieve analyse van monsters. Het wijzigen van de beeldfocus is niet de meest nauwkeurige methode, maar het is vergelijkbaar met de nauwkeurigheid van de laserbewerkingsmethode. Bij een vergroting van 40x is de axiale resolutie zeer goed (1 μm). Vanwege de ruwheid van het monsteroppervlak is de monsterhoogte op die lengteschalen niet goed gedefinieerd, dus wordt in plaats daarvan een gemiddelde hoogte gemeten met geschatte onzekerheden rond de 5 μm. De hoogte versus het aantal laserpassages is te vinden in Kravanja et al.3, waar de kleinste foutbalk ±4 μm is. Als er meer precisie nodig is, bijvoorbeeld bij het onderzoeken van de ruwheid van het uitsteekseloppervlak, is confocale scanmicroscopie een uitstekend alternatief.
Het is niet aan te raden om magnetisch geïnduceerde veranderingen in vivo onder de microscoop waar te nemen, omdat de sterke magnetische velden microscoopcomponenten kunnen magnetiseren en andere magnetisch gevoelige metingen kunnen verstoren. Daarom wordt hier een op maat gemaakte opstelling gebruikt voor het waarnemen van magnetische manipulatie.
Scanning elektronenmicroscopie
SEM is een zeer veelzijdige meettechniek voor het observeren van materiaaloppervlakken. Door verschillende detectoren te kiezen, is het mogelijk om topografische en samenstellingsgegevens te verzamelen, die de door oppervlakte-ablatie geïnduceerde ruwheid en samengestelde structuur van MAE's onthullen. Het is belangrijk op te merken dat MAE's over het algemeen niet elektrisch geleidend zijn, dus er moeten specifieke maatregelen worden genomen om elektronenopbouw op het monsteroppervlak te voorkomen. Het is mogelijk om de monsters te coaten met een koolstofspray of goudsputter die het oppervlak geleidend maakt. Het is ook nuttig om een kleine spotgrootte en korte verblijftijden te gebruiken of een laag vacuüm waar waterdamp de ladingen op de monsteroppervlakken schermt. Grote spotgrootte en lange verblijftijden in hoog vacuüm kunnen de monsters beschadigen.
Dit materiaal heeft een ijzerdeeltjesconcentratie die te groot is (dicht bij de percolatiedrempel) voor een momenteel beschikbare niet-invasieve methode om diep in het monster door te dringen zonder al te veel artefacten, verstrooiing en ruis in de meting te produceren. De enige uitzondering zijn experimenten met neutronenverstrooiing, hoewel deze gespecialiseerde faciliteiten vereisen die niet gemakkelijk toegankelijk zijn. SEM kan echter nog steeds worden gebruikt om de deeltjesverdeling door het monster in beeld te brengen met behulp van terugverstrooide elektronenmetingen voor monsters die door een mes24 zijn gesneden. Het is gebleken dat de deeltjesverdeling uniform is, met uitzondering van de uitputtingslaag, waarvan wordt aangenomen dat deze verband houdt met sedimentatie tijdens het uitharden. SEM wordt beperkt door de afwezigheid van door magnetische velden geïnduceerde metingen, die vanuit het toepassingsoogpunt het meest interessant zijn.
Magnetische manipulatie
Magnetische manipulatie van MAE-structuren kan worden bereikt in de buurt van een permanente magneet of tussen de poolschoenen van een elektromagneet. In het huidige werk werden de experimenten uitgevoerd met een elektromagneet vanwege een eenvoudigere controle van de magnetische veldwaarden. Een objectlens over lange afstand voor monsterwaarneming werd gebruikt om ongewenste magnetisatie van de microscooponderdelen te voorkomen. De lens had een werkafstand van 34 mm, waardoor hij voldoende ver van de magnetische poolschoenen kon worden geplaatst, waar de veldsterkte verdween.
Het is essentieel om te erkennen dat monsters gemaakt van een enkel MAE-stuk, gedeeltelijk gestructureerd op het oppervlak, ook langwerpig zijn in een homogeen magnetisch veld. De vervormingen van microstructuren werden dus over het uitrekken van monsters gelegd. Om structuurvervormingen correct te meten, moeten de totale rekbijdragen worden afgetrokken.
Een elektromagneet had geen onmiddellijke reactie van het magnetische veld op veranderende bronspanning, maar de tijdconstante van het elektrische circuit beperkte de transiënte respons. 11 De stroomuitgang van de gelijkstroomvoeding moet worden gesynchroniseerd met de beeldopname van de camera voor dynamische experimenten. Het is mogelijk om de elektrische stroom door de elektromagneet te meten en het opgewekte magnetische veld te berekenen, of om het direct te meten met behulp van een teslameter. In het laatste geval moet echter ook rekening worden gehouden met de bandbreedte van de teslameter.
Nadat een microscoop in de buurt van een elektromagneet was opgesteld, konden de geometrische parameters van het gestructureerde MAE-oppervlak worden gemeten, evenals hun dynamische veranderingen. Het was ook mogelijk om karakteriseringen uit te voeren die relevant zijn voor de gewenste toepassing, bijvoorbeeld de contacthoeken van druppels op dergelijke oppervlakken en hoe deze dynamisch veranderen.