Een revalidatieprogramma van door exoskelet ondersteunde loopbandtraining met lichaamsgewicht en niet-meeslepende virtual reality voor patiënten met een beroerte

We hebben onderzocht of het combineren van exoskelet-ondersteunde loopbandtraining met game-based VR hun taakprestaties en balans bij overlevenden van een beroerte tijdens vroege revalidatie zou kunnen verbeteren. Het blijft een uitdaging om de betrokkenheid van de patiënt tijdens intensieve sessies te behouden, vooral bij vroeg herstel van een beroerte wanneer vermoeidheid en aandachtstekorten vaak voorkomen. Onze studie suggereert dat deze gecombineerde aanpak patiënten met een beroerte kan helpen het evenwicht tijdens het lopen beter te beheren. Deze aanpak verbetert zowel het fysieke herstel als de cognitieve betrokkenheid, wat zorgt voor een rijkere en effectievere revalidatie-ervaring. Onze bevindingen ondersteunen de integratie van multimodale technologieën in revalidatie na een beroerte en leveren voorlopig bewijs als leidraad voor toekomstige gerandomiseerde controleonderzoeken.

[Verteller] Draai om te beginnen beide hendels op de robotarm tegen de klok in om ze los te maken. Trek het exoskelet naar buiten om de loopband vrij te maken en ruimte te creëren voor de patiënt. Leid de patiënt naar de loopband van de achterklep naar voren. Voor patiënten die niet kunnen lopen, help ze bij het binnenkomen met een rolstoel en plaats ze vooraan. Laat het harnas van het ophangsysteem zakken met de afstandsbediening. Stel het harnas zo af dat het gelijk ligt met of iets onder de achterkant van het hoofd van de patiënt om een goede uitlijning te garanderen. Maak vervolgens het harnas los om te beginnen met het aankleden van de patiënt. Als de patiënt staat, breng dan het losgemaakte harnas van achteren aan op de romp. En maak de bandjes vast rond de romp en dijen. Zorg ervoor dat alle banden comfortabel zijn aangetrokken. Als de patiënt in een rolstoel zit, tilt u de romp iets weg van de rugleuning. Rijg het losgemaakte harnas om de romp en zet de riemen comfortabel vast. Wikkel de bilkoorden om de dijen en maak ze vast. Verhoog nu het door gewicht ondersteunde systeem om de patiënt in een staande positie te brengen. Gebruik de afstandsbediening om de gewichtsvermindering naar behoefte aan te passen en bekijk de gegevens op het scherm van het apparaat. Til de patiënt iets op en zorg ervoor dat de voeten niet gaan hangen. Als de patiënt in een rolstoel zit, tilt u hem dan geleidelijk op in een staande positie met behulp van het ophangsysteem. Eenmaal rechtop, verwijdert u de rolstoel van de landingsbaan. Pas de gewichtsvermindering indien nodig aan met de afstandsbediening. Reset het exoskelet door het vanuit de geopende positie naar binnen te duwen. Draai vervolgens beide hendels met de klok mee om de startonderbreker in te schakelen. Druk op het gevouwen en hangende exoskelet om het van een zittende naar een staande configuratie te verplaatsen. Instrueer de patiënt vervolgens om achterover te leunen tegen de rompsteun van het exoskelet en bevestig de thoracale verankeringsbanden stevig om de borst van de patiënt. Pas de hoogte van het exoskelet aan om de motoras van de armen uit te lijnen met de heup- en kniegewrichten van de patiënt. Zet vervolgens de dij- en kuitbanden vast, zodat ze goed en veilig zitten. Voor de werking van het exoskelet start u de besturingssoftware op de computer. Voer de basisgegevens van de patiënt in het systeem in. Pas de behandelingsparameters aan binnen de software. Stel de loopsnelheid in op 1,5 kilometer per uur, de duur op 20 minuten en pas de standaard instellingen voor gewrichtsmobiliteit toe voor zowel heupen als knieën. Klik vervolgens op Start om met de therapie te beginnen. Start vervolgens de ZEPU-looptrainings- en evaluatiesoftware op de computer. Selecteer de game-optie om de VR-trainingsmodus te activeren. Begeleid de patiënt tijdens het exoskelet geassisteerde beweging. Wanneer een been zich in de zwaaifase bevindt, instrueer de patiënt dan om het actief te besturen. Wanneer het been klaar is voor voortstuwing, instrueert u de patiënt om het krachtig voort te stuwen en heupflexie uit te voeren. De Berg Balance Scale-score vertoonde een statistisch significante toename van 43,88 naar 48,38 na vier weken behandeling. De Timed Up and Go-testtijd daalde van 21,88 seconden naar 17,63 seconden, wat wijst op verbetering zonder statistische significantie. De score voor functionele onafhankelijkheidsmaatregelen steeg van 92,75 naar 98,75, wat een klinisch positieve trend weerspiegelt, hoewel niet statistisch significant.