2.4
Kartezjański układ współrzędnych może opisywać ruch liniowy obiektu i jego dynamikę. Jednak obroty są łatwiejsze do zobrazowania za pomocą współrzędnych biegunowych.
W biegunowym układzie współrzędnych wektor jest zdefiniowany za pomocą dwóch składowych skalarnych: składowej radialnej i kąta biegunowego.
Składowy promieniowy określa odległość promieniową tego wektora od początku układu współrzędnych.
Kąt biegunowy wskazuje kąt między wektorem a dodatnią osią x.
Tutaj ortogonalne wektory jednostkowe znajdują się wzdłuż kierunku promieniowego i prostopadłe do niego.
Jeśli składowe skalarne wektora są znane we współrzędnych biegunowych, to można uzyskać jego składowe w kartezjańskim układzie współrzędnych.
Współrzędne cylindryczne są trójwymiarowym uogólnieniem współrzędnych biegunowych i są wygodne do opisywania układów o symetrii cylindrycznej.
Ten system definiuje wektor przy użyciu odległości promieniowej, kąta azymutalnego i kierunku z.
Pierwsze dwie składowe skalarne są podobne do tych we współrzędnych biegunowych, natomiast trzecia reprezentuje wysokość od płaszczyzny xy.
Równania transformacji przekształcają wektor we współrzędnych cylindrycznych na współrzędne kartezjańskie.
Układ współrzędnych kartezjańskich jest bardzo wygodnym narzędziem do opisu przemieszczeń i prędkości obiektów oraz działających na nie sił. Jednak st…
Prawa autorskie © 2026 MyJoVE Corporation. Wszelkie prawa zastrzeżone.