Warunki równowagi dla ciała

Kiedy na cząstkę działają różne siły, ale jej ruch nie zmienia się w czasie, mówi się, że jest w równowadze. Równowagę można sklasyfikować jako statyczną lub dynamiczną.

Jeśli cząstka jest w spoczynku, mówi się, że znajduje się w równowadze statycznej, a jeśli porusza się ze stałą prędkością, mówi się, że cząstka jest w równowadze dynamicznej.

Aby cząstka była w równowadze, powinna spełniać jednocześnie dwa warunki. Po pierwsze, siła wypadkowa, suma wektorów wszystkich sił działających na cząstkę, musi być równa zero.

Po drugie, moment wypadkowy działający na cząstkę wokół osi przechodzącej przez cząstkę musi wynosić zero, co oznacza, że moment wypadkowy jest również równy zero.

Rozważ dwie równe masy umieszczone na dwóch końcach drewnianej deski w równej odległości od jej środka. Środek deski osadzony jest na cylindrycznym trzpieniu. W takim stanie równowaga statyczna jest ustalana od siły wypadkowej, a moment obrotowy netto w układzie wynosi zero.