Postać kartezjańska dla formułowania wektorów

Moment siły jest definiowany jako iloczyn poprzeczny wektorów położenia i siły.

Iloczyn wektorowy na chwilę można wyrazić w postaci wyznacznika, za pomocą wektorów jednostkowych oraz kartezjańskiej postaci wektorów położenia i siły.

Wyznacznik jest rozszerzony w celu wyznaczenia wektora kartezjańskiego sformułowania momentu siły.

Załóżmy, że siła 10 N jest przyłożona do drzwi obrotowych w punkcie wyznaczonym przez wektor położenia w postaci składowych kartezjańskich. W tym miejscu należy określić moment siły w sformułowaniu wektorowym.

W tym przypadku wektor siły jest prostopadły do płaszczyzny y-z , co powoduje, że składowe y i z wektora siły wynoszą zero. Wyznacznik jest konstruowany za pomocą wektora położenia i wektora siły.

Wreszcie, rozszerzając wyznacznik, określa się moment siły działającej na drzwi obrotowe względem osi z.

W tym przypadku moment jest w dodatnim kierunku z, co oznacza, że drzwi obracają się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.